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公开(公告)号:CN114392125A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210072002.6
申请日:2022-01-21
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域,具体涉及一种柔性上肢康复训练装置。本发明包括座椅、高度调节组件和训练臂;训练臂包括:肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转组件以及腕关节组件;高度调节组件,用于调整训练臂的高度;肩关节组件,用于带动肩关节做内收/外展、内旋/外旋以及屈曲/伸展运动;肘关节组件,用于带动肘关节做屈曲/伸展运动;前臂旋转组件,用于带动前臂做旋前/旋后运动;腕关节组件,用于带动腕关节做屈曲/伸展运动。本发明通过通能够实现带动患者进行六自由的关节康复训练,能够对患者的肩关节、肘关节和腕关节进行针对性训练,通过第一滑动组件和第二滑动组件对大臂组件和小臂组件进行调节,能够适应不同臂长的患者。