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公开(公告)号：CN110606190B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910987971.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
IPC: B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN110722942B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911115477.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及无人机领域，特别是一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下，活塞端部连接安装板，安装板的左右两侧面均安装有第一电动机，第一电动机的旋转输出端固定有转轴，转轴上连接划水架。本发明的无人机能够在水面上行驶，提高无人机行驶的灵活度，使无人机能够更加近距离接触水面，采集需要的数据，提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。
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公开(公告)号：CN113716028A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111208975.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本发明能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
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公开(公告)号：CN112623184A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110007235.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可组装可拆卸的旋翼无人机，属于无人机领域，包括主机体以及多个均匀布置在主机体的周向侧壁上的机臂；机臂包括主臂和副臂，主臂的根部设置有连接板，连接板上均设置有防脱滑块，主机体的周向侧壁上设置有多个与防脱滑块相适配的防脱滑槽，防脱滑槽沿主机体的轴向方向布置，且防脱滑槽延伸至主机体的顶面；主臂的梢部的端面设置有沿主臂的轴向方向延伸的插槽，副臂的根部设置有与插槽相适配的插杆，副臂的梢部固定安装有动力组件；连接板通过第一锁紧结构与主机体固定，副臂通过第二锁紧结构与主臂固定。本发明结构简单、设计合理，能够使无人机的机臂进行拆卸，从而降低运输尺寸，并且能够快速组装，方便使用。
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公开(公告)号：CN112607007A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110007097.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本发明结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357066A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011382298.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种复合式四旋翼无人机减震支架。所述复合式四旋翼无人机减震支架，所述复合式四旋翼无人机减震支架包括液压装置、支撑杆、支撑底座和复合式弹簧减震器；所述液压装置包括液压弹簧、端口密封件和第一固定件，且其内部填充有液压介质；所述支撑杆的一端贯穿所述端口密封件，与所述液压弹簧连接；所述复合式弹簧减震器包括至少2根交错设置的弹簧。本发明公开的复合式四旋翼无人机减震支架的减震性能高，且选择减震海绵、液压装置以及复合式弹簧减震器作为减震材料，具有材料质量轻的特点，且可有效提高无人机机架的稳定性，避免因为冲击力导致无人机内部的精密的电子设备器材发生损坏。
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公开(公告)号：CN110758713A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911157372.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定连接槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本发明较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。
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公开(公告)号：CN110562470A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910963563.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机坠落保护装置。无人机包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。本发明的无人机坠落保护装置可以在无人机坠落时提供及时有效的保护，减轻无人机接触地面时的碰撞冲击力，减少无人机的碰撞损失，减少维护修理成本。
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公开(公告)号：CN118932043A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411142224.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 复旦大学附属儿科医院 , 上海福君基因生物科技有限公司
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11 , C12Q1/6869 , C12Q1/6806 , C40B50/06 , C40B40/06
Abstract: 本发明涉及一种用于检测新生儿常见遗传病基因突变的探针集及包含其的试剂盒及其应用。具体地，本发明基于二代测序技术，对ACADM、SMPD1、TYR、PAH、ACADS、GJB2、ATP7B、UBE3A、DUOX2、HEXA等48个基因设计581个探针对其进行富集及对突变进行检测。本发明提供的检测panel具有非常高的准确性，特异性好、通量大的优势，能够降低新生儿遗传缺陷率。
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公开(公告)号：CN113400873A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110876556.7
申请日：2021-07-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可倾转旋翼的两栖无人机，属于无人机领域，包括机身和对称地布置在机身两侧的一对机翼和一对鸭翼，且鸭翼位于机翼的前方；机身的尾部下侧固定安装有尾舵，尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨；鸭翼的端部以及机身的尾端均安装有可倾转螺旋桨，可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置，且可倾转螺旋桨还具有在前向推进位置与升降推进位置之间的倾转位置，可倾转螺旋桨在倾转位置同时产生前进推力和升力。本发明无人机既具有水中航行能力，又具有垂直起降和快速平飞的能力，且各种飞行模式间可自由平滑切换，从而具有强大的生存能力和快速飞行的任务能力，具有广泛的应用领域。
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