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公开(公告)号：CN115555771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211322872.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。本发明采用上述结构的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，采用转盘式焊接平台与双焊枪对称式分布的结构，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN116406568B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310452510.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN114631417A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011483624.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
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公开(公告)号：CN112338402A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011392405.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
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公开(公告)号：CN112243684A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112219546A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、搅龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命，实现土地的可持续发展。
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公开(公告)号：CN111871592A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010670963.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及农田残膜回收再利用技术领域，具体涉及一种流化浮选分离回收农田残膜的方法及装置。该装置包括依次设置的流化制备池、流化浮选池和残膜收集池，所述流化制备池为流化浮选池提供流化溶液，所述流化浮选池的顶部转动设置有浮选网板，浮选网板带动残膜向残膜收集池收集，残膜收集池的底部设有残膜过滤网。回收方法包括步骤1：残膜粉碎与田间杂物筛选；步骤2：流化浮选，2.1流化溶液的制备，2.2残膜流化浮选；步骤3：残膜冲洗与收集；步骤4：烘干处理，即得到回收残膜。本发明对回收后的农田残膜与残茬、土块等田间杂物进行流化浮选分离，再清洗干燥，得到干净可再回收利用的碎膜，达到了农田残膜干净可回收再利用的目标。
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公开(公告)号：CN110896732A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911115447.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明实施例提供一种摘取果实的方法及装置，方法包括：压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值，并将所述压力值反馈至控制元件；基于所述压力值，所述控制元件控制旋转舵机旋转预设旋转角度，以摘取果实。本发明先通过压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值，再由控制元件基于压力值控制旋转舵机旋转预设旋转角度，实现了果实的摘取，降低了人工摘取果实的成本，提高了果实摘取的效率。
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公开(公告)号：CN108173327B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810145898.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 塔里木大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明的实施例公开了一种自动断电节能保护装置，该装置包括电流检测模块和控制模块，在为预设设备充电的过程中，电流检测模块实时对从该预设设备的电源适配器输出的电信号进行检测，通过电信号对该预设设备是否完成充电过程进行判断。在电流检测模块判断预设设备完成了充电过程后，控制模块自动断开电源适配器和市电之间的连接。通过该装置，即使对预设设备的充电过程结束后，没有将电源适配器拔下，也能自动断开电源适配器和市电之间的连接，避免了电源适配器在充电过程结束后的耗电，也消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN112219546B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、绞龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命。
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