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公开(公告)号：CN111060528A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911421862.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及水果检测设备技术领域，提供水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法。水果缺陷发展规律光学检测系统包括：外壳；切削平台；切削刀具，位于切削平台一侧；操作杆，靠近切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且在切削进给方向移动；图像摄取装置，获取待测水果的内部图像。该种水果缺陷发展规律光学检测系统，操作杆以及固定部带动待测水果沿着切削进给方向移动，并且通过切削刀具将放置于切削平台的待测水果切开，进而图像摄取装置可以获取待测水果内部图像，以清楚的检测水果内部的缺陷及其生长规律。该种水果缺陷发展规律光学检测系统可以更加精确监测贮藏期水果品质，对建立水果缺陷发展快速监测模型意义重大。
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公开(公告)号：CN110892823B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911121455.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: B25J15/10 , A01D46/253
Abstract: 本发明涉及香梨采摘领域，提供香梨采摘机械手。包括夹持机构，包括果实持夹部件和果柄夹持部件以及夹持驱动机构，果实夹持部件包括支撑盘和铰接在支撑盘周向的多个卡爪，多个卡爪之间形成与香梨的外表面相匹配的弧面空间，果柄夹持部件包括转动连接在两个卡爪上端的第一果柄夹板和第二果柄夹板，第一果柄夹板和第二果柄夹板的一端之间通过弹性件连接；夹持驱动机构设于支撑盘的下方，与拇指卡爪、食指卡爪和中指卡爪的下端分别通过铰接杆铰接；旋转机构，包括水平旋转机构和竖直旋转机构，用于驱动夹持机构同时做水平转动和竖直转动；控制机构分别与夹持驱动机构和旋转机构连接。本发明的机械手对香梨的夹持力合适，便于将香梨摘下。
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公开(公告)号：CN110892823A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911121455.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及香梨采摘领域，提供香梨采摘机械手。包括夹持机构，包括果实持夹部件和果柄夹持部件以及夹持驱动机构，果实夹持部件包括支撑盘和铰接在支撑盘周向的多个卡爪，多个卡爪之间形成与香梨的外表面相匹配的弧面空间，果柄夹持部件包括转动连接在两个卡爪上端的第一果柄夹板和第二果柄夹板，第一果柄夹板和第二果柄夹板的一端之间通过弹性件连接；夹持驱动机构设于支撑盘的下方，与拇指卡爪、食指卡爪和中指卡爪的下端分别通过铰接杆铰接；旋转机构，包括水平旋转机构和竖直旋转机构，用于驱动夹持机构同时做水平转动和竖直转动；控制机构分别与夹持驱动机构和旋转机构连接。本发明的机械手对香梨的夹持力合适，便于将香梨摘下。
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公开(公告)号：CN103041989A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310005410.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式红枣除杂振动分级机，包括具有行走轮的机架，机架顶面上由前往后依次设置着提升输送带、竖直设置的风力筛选装置以及向后倾斜布置的振动筛分机构；风力筛选装置的下部安装着鼓风机，鼓风机出风口顶端水平安装着集杂斗，集杂斗的下端出料口倾斜伸至振动筛分机构前部上方，振动筛分机构内水平倾斜间隔设置着两只振动筛，振动筛与水平面之间构成的倾斜角度为10度，振动筛分机构后端具有上中下三个出料口，分别与机架上的三个收集箱相对应，振动筛分机构前后端底面下分别设置着长摇杆以及短摇杆，短摇杆通过由电动机带动的曲柄连杆机构驱使前后摆动。
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公开(公告)号：CN102129243A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110095935.9
申请日：2011-04-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种棉花水分智能检测控制系统，从根本上解决现有棉花水分测定仪控制系统存在的精度低、速度慢、可靠性低的问题。它包括安装有虚拟软件的上位计算机，其技术要点是：所述虚拟软件采用非线性最小二乘法改进BP人工神经网络技术，具体控制过程为：首先，所述上位计算机通过RS485转换模块采集来自水分传感器的数据，并对数值进行归一化处理；然后，采用所述非线性最小二乘法改进BP人工神经网络技术对归一化数值进行非线性校正和温度补偿，产生棉花的水分测量值。具有工作效率高、求解速度快、硬件要求简单、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109650009B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910106316.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明实施例提供一种香梨方位角调整装置和方法，包括输送斜面、一向调整传送带、二向识别单元和一向调整机械手；输送斜面的下端面设于所述一向调整传送带上方，香梨通过所述输送斜面滚下至一向调整传送带时，香梨的果梗朝向与传送方向同向或反向；二向识别单元用于向一向调整传送带上的香梨发送检测信号，以获取所述香梨的最高点，以及最高点一侧的第一香梨长度和最高点另一侧的第二香梨长度，将第一香梨长度和第二香梨长度中较大者作为果梗所在的一侧；所述一向调整单元，用于根据预设果梗朝向对香梨方位角进行调整。利用最高点两侧的长度有差别，本发明实施例利用此斜度区别判断果梗是否在前，从而确定一向调整机械手是否动作。
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公开(公告)号：CN111353992A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010163063.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于纹理特征的农产品缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取农产品原始图像集合，对所述农产品原始图像集合进行预处理，得到预处理农产品图像集合；基于所述预处理农产品图像集合中的正常样本图像，得到反射强度分割阈值或反射率阈值；对所述预处理农产品图像集合进行分环形区域分割，得到若干环形分割区域；基于所述反射强度分割阈值或所述反射率阈值，将所述若干环形分割区域中的正常区域和缺陷区域进行分割，汇总所有缺陷区域，得到缺陷区域检测结果。本发明实施例通过对正常农产品样本为分析对象，获取分割阈值，然后以缺陷样本为分析对象，对缺陷样本阈值分割准确获取缺陷位置。
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公开(公告)号：CN103005629A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310004071.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本发明公开了一种微波热风联合红枣烘干机，支架上水平安装着微波烘干箱，其内部顶面上安装着微波发射装置以及湿度控制装置，微波烘干箱内水平设置着红枣输送带，湿度控制装置通过控制器与微波发射装置以及电动机相连；微波烘干箱后部通过波纹管连接着热风烘干箱，红枣输送带的后端伸至热风烘干箱内，热风烘干箱中部内安装着振动输送筛，热风烘干箱的底面前后两端分别铰接在长摇杆以及短摇杆上，由副电动机通过曲柄连杆机构带动短摇杆摆动，热风烘干箱后部顶面上连接着一根排气管，排气管的另一端连接着换热器，换热器的排风管通过电热管、进气管与热风烘干箱前部底面上的热风口相连通，热风口处的热风烘干箱内底面上设置着热风导流板。
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公开(公告)号：CN102243198A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110095934.4
申请日：2011-04-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种高精度数字化棉花水分智能检测仪，从根本上解决现有棉花水分测定仪存在的操作繁琐，体积较大，携带不方便，显示不直观等问题。它包括测量传感器、参考电容、数字温度传感器、单片机、上位机和显示模块，其技术要点是：还具有阻容脉冲转换电路和RS485通讯模块。该仪器采用阻容脉冲转换（RC/F），RS485通讯模块等技术，实现了水分传感器的“全程数字化”，工作效率高、不伤棉花、便于携带、硬件结构简单、大大降低了系统硬件的复杂性，功能强大、精度高、可靠性高，大大提高了检测信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN210202484U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920851142.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型提供了一种果园生草避障刈割压扁机，该果园生草避障刈割压扁机包括：刈割压扁机本体，以及避障机构；所述刈割压扁机本体包括两个带车轮轴的前轮，两个前轮的车轮轴之间通过首尾依次转动连接并围成框形的两个连接轴连接，所述两个连接轴围成的框形中还设置有转向盘；所述避障机构包括对称设置在刈割压扁机本体前端底部两侧的挡板，贯穿两个挡板的避障杆，以及固定连接在所述避障杆两端的弧形的避障弯杆；所述避障弯杆平行位于所述刈割压扁机本体的前端外侧。通过设置的避障机构，降低了刈割压扁机本体损伤的几率。
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