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公开(公告)号:CN208113886U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820504106.9
申请日:2018-04-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: A01M29/10
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站激光驱鸟器,包括底座、立柱、太阳能板、控制器、激光器、激光器机械驱动装置、蓄电池和电动推杆;所述立柱为空心圆柱体,垂直安装于底座上,太阳能板通过支撑架安装于立柱顶部,控制器、蓄电池和电动推杆位于立柱内部,激光器机械驱动装置包括齿条、齿轮和连杆,齿条与电动推杆连接,在立柱内部沿垂直方向运动,立柱的侧面设有开口,齿轮穿过开口与齿条啮合,齿轮穿设于一U形支撑架的顶部横杆上,U形支撑架的两端部固定于立柱的侧面,激光器通过连杆与齿轮边缘连接;太阳能板通过蓄电池与控制器电连接,控制器还与激光器和电动推杆电连接。本实用新型结构简单,成本低廉,激光照射范围大,驱鸟效果好。
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公开(公告)号:CN112489094B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202011341967.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法,针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法,先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准,然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差,对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号:CN113009502A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110300199.X
申请日:2021-03-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法,该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置,激光雷达用于获取三维空间数据,多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据,激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成,组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时,以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步,机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中,电源模块为系统供电,卫星定位天线通过馈线连接组合惯导,以实时接收卫星信号并传给组合惯导,组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力,进而实现地物的精细分类。
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公开(公告)号:CN112489094A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011341967.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法,针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法,先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准,然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差,对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号:CN111861226A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010720445.2
申请日:2020-07-24
Applicant: 郑州大学 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网能源研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能源-环境约束条件下经济可持续增长的评估方法,具体的方案实施步骤包括:第一,确定经济增长的部门和增长要素;第二,将社会现实简单化、模型化,区分不同要素对应的关键方程及约束条件,构建最优增长路径的求解模型,通过求解获得经济可持续增长方程,其中的“经济可持续增长方程”是整个发明模型的核心。主要优点在于更接近当前经济社会发展的现实,综合考虑能源发展的新情况、环境治理的新需求和对可持续增长的新要求。
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公开(公告)号:CN117908059A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311533567.0
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京中电飞华通信有限公司 , 国网河南省电力公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京邮电大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor: 张宁池 , 欧清海 , 王艳茹 , 吴阳阳 , 刘卉 , 宋继高 , 章林 , 马文洁 , 孟凡博 , 丰雷 , 陈端云 , 侯焕鹏 , 赵晓静 , 张洁 , 杨颖琦 , 汪旭东 , 陈泽文 , 温鑫 , 陈文伟 , 刘军雨 , 邱钰杰 , 张毅超 , 练家兴 , 王昕
Abstract: 本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质,包括:确定目标设备的接收信号;基于所述接收信号确定所述目标设备的定位精度;基于所述目标设备的相位偏移量对所述定位精度进行优化,得到优化后的定位精度;基于所述优化后的定位精度确定所述目标设备的当前最终位置。本公开中,首先确定了目标设备的接收信号,然后又基于接收信号确定了目标设备的定位精度,之后基于目标设备的相位偏移量对定位精度进行了优化,最后使用优化后的定位精度确定了目标设备的位置。
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公开(公告)号:CN116980120A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310832058.1
申请日:2023-07-07
Applicant: 北京中电飞华通信有限公司 , 国网河南省电力公司信息通信分公司 , 北京邮电大学 , 国网福建省电力有限公司
Inventor: 王艳茹 , 欧清海 , 高峰 , 刘越 , 宋继高 , 刘卉 , 郭永强 , 丰雷 , 孟慧平 , 陈端云 , 章林 , 蔡沛霖 , 马文洁 , 张洁 , 吴海丰 , 周雨 , 林彧茜 , 张晖 , 韩亮 , 石慧 , 杨颖琦
Abstract: 本申请提供一种报文通信加密方法及相关设备,所述方法包括:接收北斗卫星导航系统发送的接收端的多个授时信息和多个位置信息。根据多个所述授时信息和多个所述位置信息确定多个时刻的所述接收端的多个预测位置信息。根据多个所述授时信息、多个所述位置信息和多个所述预测位置信息计算得到第一参数,并确认与所述接收端对应的安全范围;基于所述第一参数采用密钥生成算法得到加密密钥,基于所述加密秘钥采用密钥加密算法对报文进行加密,并将经过加密的报文发送至接收端。如果接收端位于安全范围内且解密时处于密钥生成周期内,才能成功解密经过加密的报文,考虑安全范围的限制能够进一步提升报文通信的安全性。
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公开(公告)号:CN117849839A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311147379.4
申请日:2023-09-05
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信分公司 , 北京中电飞华通信有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京邮电大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Inventor: 陆继钊 , 欧清海 , 刘伯宇 , 宋继高 , 王艳茹 , 章林 , 刘卉 , 丰雷 , 李文萃 , 马文洁 , 张洁 , 杨颖琦 , 古诗怡 , 吴阳阳 , 何立帅 , 陈端云 , 佟昊松 , 王昕 , 李静 , 何海洋
Abstract: 本公开提供一种多模融合的定位方法及相关设备。该方法包括:终端在目标位置处接收来自卫星的卫星信号和来自基站的基站信号;基于所述卫星信号得到卫星信号向量,所述卫星信号向量包括伪距测量结果、所述终端的速度观测结果和所述卫星的卫星位置信息;其中,所述伪距测量结果包括基于所述卫星信号所确定的所述终端与所述位置之间的距离信息,所述终端的速度观测结果包括所述终端的速度测量值和时钟偏差;以及基于所述基站信号确定基站信号向量,所述基站信号向量包括所述基站信号的方位角、俯仰角和信道时延;将所述卫星信号向量和所述基站信号向量输入训练好的定位模型,得到所述目标位置的定位结果。
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公开(公告)号:CN109242239A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810809006.1
申请日:2018-07-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网冀北电力有限公司
Inventor: 杨晓楠 , 阎博 , 郎燕生 , 郭子明 , 胡晓静 , 张洁 , 赵昆 , 穆永铮 , 张印 , 李新鹏 , 李强 , 戚岳 , 刘鹏 , 曹良晶 , 孙博 , 张鹏 , 李理 , 刘蒙 , 齐洋洋 , 李森 , 黄金魁
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种交直流混合电网运行风险评估方法和装置,先获取发电机组、交流线路、换流站和直流线路各自的实时状态,然后将实时状态带入预先构建的运行风险评估模型,计算获得综合风险指标值,最后基于综合运行风险指标值对交直流混合电网的运行风险进行评估,交直流混合电网的运行风险评估结果准确,为电网调度提供可靠依据。本发明最终的运行风险评估结果为具体的数据,便于直观准确的进行风险对比,对调度来说可以进行快速的后续处理,更加直观具体,也便于交直流混合电网后续的优化;本发明提供的技术方案为交直流电网运行可能发生的各种风险提供充分的风险信息,为进一步提高交直流混合电网可靠性和实用化水平提供基础。
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