一种物料运载装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119329637A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411860883.3

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种物料运载装置,包括车体、车箱体、支撑架,所述车体上设置有所述车箱体,所述车体两侧设置有若干组安装支座,所述支撑架端部可拆卸连接于所述安装支座内,所述支撑架顶部形成支撑平台,根据实际需求,所述车箱体可盛放泥沙类物料或短料,所述支撑平台可用于存放长料,通过设置的车箱体装载短、软物料,而长直物料通过支撑架形成的支撑平台支撑,二者互不干扰,充分利用了运载设备的空间,提高了本设计的运载能力和运输效率。

    一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115933739A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211604518.7

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法,包括直线导轨,直线导轨由z轴导轨、x轴导轨、y轴导轨、x轴副导轨组成,y轴导轨一端与x轴导轨连接,y轴导轨另一端与x轴副导轨连接,实验装置主体设于z轴导轨上方,实验装置主体上设置有光学传感器组,z轴导轨通过滑块与y轴导轨连接,z轴导轨与z轴导轨驱动电机的输出端连接,x轴导轨与x轴导轨驱动电机的输出端连接,y轴导轨与y轴导轨驱动电机的输出端连接,实验装置主体与导轨驱动电机电连接。本发明通过对控制器进行参数调整模拟不同型号多旋翼无人机运动,避免了避障算法训练过程中的无人机设备损坏风险。

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