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公开(公告)号:CN116466732B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202310459585.2
申请日:2023-04-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖北前能电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法,包括:建立飞行器横侧向小扰动线性化方程;根据飞行性能设计动态性能矩阵;建立滚转角状态预测器;设计基于投影算子的自适应律;设计带有低通滤波器的控制律;调整控制律,选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号,并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。
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公开(公告)号:CN119048275A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411066635.1
申请日:2024-08-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Inventor: 刘斌 , 朱振武 , 刘晓栋 , 李根 , 刘安捷 , 何爽 , 刘帆 , 徐骏 , 耿军 , 胡林 , 杨涛 , 柯山 , 马元波 , 柯辉 , 陈鑫 , 曹艳 , 尹志超 , 袁凡星 , 王朝 , 石安邦
IPC: G06Q50/06 , G06T5/50 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 提供一种辅助高压电力设备维护的方法及其终端。所述方法包括:利用维护人员佩戴的摄像机拍摄被维护对象即第一电力设备的第一图像,根据第一图像确定第一电力设备的第一属性信息;获取维护人员的身份信息,将第一属性信息与身份信息进行匹配计算,若匹配计算结果为不匹配,则查询并获取与第一属性信息关联的维护知识信息,将其输出给维护人员;在维护人员佩戴的摄像机拍摄到第二电力设备并满足设定条件时,根据对应的第二图像确定所述第二电力设备的第二属性信息,将第二属性信息与所述身份信息进行匹配计算,若匹配计算结果为匹配,则查询并获取与第二属性信息关联的维护知识信息,将其输出给维护人员。本发明可辅助维护人员进行电力维护作业。
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公开(公告)号:CN118619174A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410920708.2
申请日:2024-07-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Inventor: 刘斌 , 朱振武 , 曹忺 , 刘帆 , 陈鑫 , 何金海 , 姚华 , 王伟 , 李得时 , 曹艳 , 王华 , 耿军 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 柯辉 , 马元波 , 谢明 , 杨琦
Abstract: 本发明一种用于GIS的智能运载设备及运输方法,包括机架,机架底部设有两个驱动轮装置和一个万向辅助轮,每一个驱动轮装置包括驱动轮支架,驱动轮支架的顶端通过回转轴承与机架连接,驱动轮支架的下端设有驱动轮和行走电机,驱动轮支架的上端装有转向机构;转向机构包括齿圈、齿轮及转向电机,转向电机安装在驱动轮支架上且输出端与齿轮连接,齿圈与回转轴承的外圈固定连接,回转轴承的外圈同时与机架固定连接,回转轴承的内圈与驱动轮支架固定连接;机架的上端设有两个举升机构,两个举升机构的输出端各装有一个连接架,连接架的底端设有与GIS的连接孔;本发明实现了智能运输大型的GIS并实现精确定位,减轻劳动强度,且对搬运场境的适应性更强。
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公开(公告)号:CN109782111A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910168914.1
申请日:2019-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本发明公开了一种三相三线制的电能计量系统错误接线分析方法,包括如下步骤:建立电能计量系统接线错误特征数据库,数据库中的每类接线错误特征对应一个相应的错误特征代码;获取测量数据;将数据库和获取的测量数据输入至主机;数据处理,由主机对获取的测量数据的数值进行数据处理,并生成特征序列;分析诊断结果,将特征序列与数据库进行比对,在数据库中筛选出与特征序列相匹配的错误特征代码,从而得出诊断接线错误的类别;本发明实现了对电能计量系统接线错误特征的自动诊断,确保了诊断结果的准确性,并大大提高了诊断效率,有效避免了人工诊断时对检修人员的理论知识水平要求较高及人工诊断出现较高误诊率的问题。
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公开(公告)号:CN208971006U
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201821632208.5
申请日:2018-10-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本实用新型属于配电设备技术领域,具体为一种多功能电容补偿柜,包括底板,所述底板的底部固定连接有呈矩形分布的四个支撑脚,所述支撑脚的底部固定连接有底座,所述底板的顶部固定连接有电容补偿柜本体,所述电容补偿柜本体的一侧设有柜门,所述电容补偿柜本体的内部固定连接有对称设置的两个滑杆,所述滑杆上滑动套接有多对滑块,同一对两个所述滑块相对的一侧通过安装杆固定连接,所述滑块与滑杆之间通过锁紧螺钉螺纹连接,本实用新型通过驱动电机、扇叶和过滤网的设置,使电容补偿柜内部空气流通更加均匀,通风效果更好,避免了内部电气元件过热,影响其使用寿命,发生安全事故。
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公开(公告)号:CN216016248U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202122155725.6
申请日:2021-09-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力设备用检修装置,包括便携箱,便携箱的顶部转动连接有密封门,便携箱的两侧均固定安装有安装片,两个安装片相对远离的一侧固定安装有提带。本实用新型通过设置减震弹簧用于对除湿箱进行减震,在除湿箱出现晃动时,有效的减小除湿箱晃动幅度,进而保护了除湿箱内部的检修工具,当检修工具表面附着水时,把检修工具放置于存放槽的内部,在吸水布的作用下,对检修工具表面的水进行快速吸收,同时解决了在对电力设备进行检修时需要用到检测工具,检测工具一般使用完后放置于存放箱内,现有的存放箱不具备对检修工具除湿去水的功能,导致检修工具容易腐蚀,降低检修工具使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN210404436U
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201920643819.8
申请日:2019-05-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电表箱技术领域,且公开了一种防雷击户外电表箱,包括表箱和箱盖,所述表箱正面的左侧与箱盖背面的右侧转动连接,所述箱盖的左侧面开设有观察槽,所述箱盖的正面固定连接有锁紧装置,所述表箱的左侧面固定连接有防雷击装置,所述表箱的背面固定连接有安装扣。该防雷击户外电表箱,通过避雷针配合地线将雷电引导至地下,实现防雷击的第一步,绝缘片隔绝了避雷针与表箱,不会造成雷电对表箱的破坏,实现了防雷击的第二步,锁紧装置配合锁紧环以及密封条对表箱进行密封处理,保证表箱的安全,实现防雷击的第三步,多重防护处理措施使得表箱的不会遭受雷击,减少了经济损失,保证了电表箱在雷雨天的安全使用。
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