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公开(公告)号：CN104391510A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410643210.2
申请日：2014-11-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。
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公开(公告)号：CN205498712U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620111166.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: B60P1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩升降装置，采用抽屉式的伸缩升降结构，平时其升降板收纳在承载平台的下方，不占用空间，在需要使用时沿伸缩轨道滑出，机器人可以沿着此时倾斜的升降板上下转运设备；本方案实现了完全智能化运输，通过电机驱动升降板进行抽屉式伸缩，在机器人完全胜任的爬坡性能上，并根据国网机器人自身的重量加强了运输板的强度，实现了机器人快速平稳上下转运车辆的功能。本实用新型还公开了一种应用上述伸缩升降装置的机器人转运系统。
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公开(公告)号：CN203367124U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320445017.9
申请日：2013-07-24
Applicant: 国家电网公司 , 浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: H01H31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种金属过渡盘，用于隔离开关，包括第一连接片、第二连接片以及两端分别固定连接所述第一连接片和第二连接片的连接柱，所述第一连接片和第二连接片的外侧边缘均为圆形，且第一连接片的外侧边缘的直径小于第二连接片的外侧边缘的直径；所述第一连接片和第二连接片上均开设有多个连接孔。该金属过渡盘的结构设计可以有效地解决静触头与绝缘支柱尺寸不匹配的问题，本实用新型还提供了一种包括上述金属过渡盘的隔离开关。
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公开(公告)号：CN206383126U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621373742.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人，还包括可行走的转运机构，转运机构具有放置巡检机器人的放置腔；用于上下移动巡检机器人的升降机构，升降机构设置在转运机构的转运端。本实用新型利用升降机构的升降和巡检机器人自身的行走实现巡检机器人的搬上搬下，替换了人工搬运，节省了人力。
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公开(公告)号：CN204905063U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520657008.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能操作手柄，将与不同类型隔离开关(闸刀)操作机构配套的套头整合在一个操作手柄上，实现一个操作手柄可以操作全部不同类型的隔离开关(闸刀)，在进行准备操作工器具时，不但免去操作手柄靠记忆选择过程，甚至连选择过程都被省略，随用随取，确保不会发生误拿、漏拿现象。
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公开(公告)号：CN203607917U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320723633.6
申请日：2013-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 温州市图盛科技有限公司
Inventor： 刘可达 , 柴谦益 , 温积群 , 叶洪 , 邱承武 , 郑立 , 陈显来 , 周波 , 王绍荃 , 魏征宇 , 陈小洁 , 潘如海 , 祝苗 , 陈婷 , 郑昌庭 , 韩峰 , 陈晓雷 , 张磊
IPC: H02J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种配网终端机柜用UPS电源，包括过流保护开关、外围设备输入端、状态输出端、外接电源插座、输出信号端、VGA接口和蓄电池箱,所述过流保护开关、所述外围设备输入端、所述状态输出端、所述外接电源插座、所述输出信号端和所述VGA接口均设置于所述UPS电源内，且在所述UPS电源外壳上设置端口，所述外接电源插座与所述蓄电池箱的电源输出端连接。本实用新型通过提供一种UPS电源，UPS电源为配网终端机柜提供220V的电压，能够保证配网终端机柜的正常开关机；本实用新型结构简单，使配网终端机柜的使用寿命得到延长。
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公开(公告)号：CN205497526U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620110647.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固定装置，包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构；本方案依托国网机器人的本身四个固定点，制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车上，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本实用新型还公开了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。
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公开(公告)号：CN204925345U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520656839.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G01R31/327 , H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204228853U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420680165.3
申请日：2014-11-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压板状态检测装置，包括：传感器部件，所述传感器部件安装在被检测压板的基板，包括电路板，所述电路板上设置有用于发射光信号的光电发射元件，所述电路板设置有用于接收光信号的光电接收元件，所述电路板根据所述光电接收元件的状态，向外输出所述被检测压板的相应的状态信号及投退时间；遮挡部件，所述遮挡部件的第一端与所述被检测压板的拉手固定连接，所述遮挡部件跟随所述被检测压板的拉手移动，所述遮挡部件的第二端活动于所述光电发射元件和所述光电接收元件之间，改变二者之间的光路通断状态。所述压板状态检测装置对于被检测压板的状态、其投退时间能实时获得，准确性高，工作量小，效率高，改造没有任何隐患。
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