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公开(公告)号：CN111146785B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911298666.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于多源协调优化调度技术领域，涉及一种面向多源优化调度计算的基于改进有效集快速求解方法，包括：步骤1：收集优化区域内与分布式电源、负荷以及调度运行有关参数；步骤2：建立以可控分布式电源预测出力与长时间尺度优化调度值偏差的二次性能指标和最小为目标函数的凸二次规划模型；步骤3：以可控分布式电源出力极限条件下所有出力限值约束索引和凸二次规划模型中的等式约束索引构成初始有效集并建立有效集识别指标来作为更新有效集的依据；步骤4：利用初始有效集进行优化计算并更新有效集；步骤5：将求解得到的控制增量指令下发执行，并判断是否达到优化周期终点，若是，则进入下一个优化调度周期，若否，则返回步骤4重新求解。
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公开(公告)号：CN112564095A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011384615.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本申请公开了一种配电网线变关系数据校验方法和系统，所述方法包括：批量获取已知线变关系的配电线路数据，作为训练样本集合；获取近期预设时间段每条配电线路下所有变压器的三相电压序列数据；以天为单位计算每条配电线路下各变压器电压序列数据之间的相关距离；以电压序列数据之间的相关距离作为变压器之间的距离，计算每个变压器的局部离群点因子；统计预设时间段变压器局部离群点因子值在不同区间出现的频率作为变压器输入属性,将其线变关系数据是否正确作为其输出属性，构建变压器线变关系数据校验模型；校验待校验的配电变压器线变关系数据是否正确。本发明可快速有效地校验配电网线变关系数据是否正确，有较大推广应用价值。
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公开(公告)号：CN111680820A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010381231.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京中科技达科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种分布式光伏电站故障诊断方法，先收集各个光伏电站历史运行数据，建立各个光伏电站的出力数据的时间序列，收集各个光伏电站的历史故障诊断记录；再根据收集的各个光伏电站历史运行数据训练BP神经网络得到理论发电量的预测模型，利用决策树方法建立分布式光伏故障诊断模型；再通过监控光伏电站的各个光伏电站的出力数据，根据出力数据输入到理论发电量的预测模型中得到理论发电量，再将出力数据和理论发电量计算相关系数，将相关系数输入到分布式光伏故障诊断诊断模型对电站状态进行判断。通过上述障诊断方法能够实现对电站状态的判断。
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公开(公告)号：CN111461481A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010117518.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的输电线缆质量分析方法，包括以下步骤：(1)获取输电线缆生产过程中设备采集到的数据，组成训练样本集合的一部分；(2)提取人工记录的数据，组成训练样本集合的另一部分和标签样本集合；(3)特征选择和数据清洗；(4)基于训练样本集合训练神经网络，计算神经网络的输出结果，进而判断输电线缆质量是否合格。本发明可有效验证输电线缆生产的成品的质量合格性，且所需的物资和人力成本低、准确性高、可操作性好。
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公开(公告)号：CN111146785A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911298666.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于多源协调优化调度技术领域，涉及一种面向多源优化调度计算的基于改进有效集快速求解方法，包括：步骤1：收集优化区域内与分布式电源、负荷以及调度运行有关参数；步骤2：建立以可控分布式电源预测出力与长时间尺度优化调度值偏差的二次性能指标和最小为目标函数的凸二次规划模型；步骤3：以可控分布式电源出力极限条件下所有出力限值约束索引和凸二次规划模型中的等式约束索引构成初始有效集并建立有效集识别指标来作为更新有效集的依据；步骤4：利用初始有效集进行优化计算并更新有效集；步骤5：将求解得到的控制增量指令下发执行，并判断是否达到优化周期终点，若是，则进入下一个优化调度周期，若否，则返回步骤4重新求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782626B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN116260133A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310080911.9
申请日：2023-01-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭志民 , 郭祥富 , 彭磊 , 刘昊 , 智海燕 , 毛万登 , 田杨阳 , 袁少光 , 刘善峰 , 杨挺 , 赵健 , 李哲 , 马建伟 , 王磊 , 刘亚闯 , 张铮 , 张小斐 , 张建宾
IPC: H02J3/00 , H04L41/0654 , H04L41/14 , H04L67/12 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02H3/06 , H02J13/00
Abstract: 一种配电物联网复合故障恢复方法、系统、终端及存储介质。方法包括：将配电物联网络的通信信息子系统和电力物理子系统进行解耦，实时检测配电物联网的状态，判断是否发生故障，若发生故障，则输入配电物联网的故障状态；当发生故障并已完成故障状态输入后，根据业务流正常传输条件建立源节点、中继节点以及宿节点的业务流模型；当业务流模型建立完成后，利用Dijkstra算法求解恢复关键信息节点的最短路径，从而最快地恢复关键信息节点的正常运行；根据复合故障带来的多目标问题，建立多目标优化模型与约束条件，对故障的信息链路进行修复，加速解决配电物联网复合故障问题。
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公开(公告)号：CN115629591A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211227198.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭志民 , 王磊 , 郭祥富 , 杨挺 , 毛万登 , 袁少光 , 刘昊 , 田杨阳 , 刘善峰 , 李哲 , 贺翔 , 赵健 , 陈岑 , 刘亚闯 , 马建伟 , 魏小钊 , 黄清江 , 牛荣泽 , 孙芊 , 耿俊成 , 万迪明
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出基于长短期记忆强化学习的PD‑IoT故障检测定位方法及系统。首先，通过对配电物联网收集的大量数据进行分类处理融合，筛选出对故障检测有关的数据。然后，利用长期短期记忆‑强化学习对相关数据进行训练并得到相关故障检测模型，通过不断收集故障数据并根据反馈更新故障检测模型，提高模型的准确度和运行效率。之后，根据配电物联网的拓扑以及运行模型对检测结果以及供电通信恢复方法进行仿真验证。最后，根据仿真验证结果，在线输出故障预警检测与定位结果以及相关恢复方案和建议。
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公开(公告)号：CN115407352A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211003293.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化，使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法，有效提高粒子多样性。引入子图系统，同时维护两张活跃子图，一帧激光数据与两张子图构建约束，并通过相关性扫描匹配构建回环约束，进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差，优化所有历史位姿与子图位姿，并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计，估计良好的位姿初值，生成局部子图，并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势，在满足实时性要求的前提下，获得高精度的位姿和栅格地图，为后续变电站巡检工作提供参考。
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公开(公告)号：CN113313291B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110492177.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢明 , 郭志民 , 李哲 , 梁允 , 姚德贵 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文 , 刘枫琪 , 马彩霞
Abstract: 一种基于初值扰动的电网风灾集合预报以及验证方法，所述预报以及验证方法包括以下步骤：1、根据精度需求，将需要开展风灾预报的区域等距划分为经纬网络；2、采集步骤1划分的经纬网络中每个网络点内的观测数据以及全球气象预报场的初值条件以及全球气象预报场的侧边界条件数据；3、通过步骤2所采集的数据进行集合预报；4、对步骤3生成的集合预报进行降尺度计算；5、对步骤4的集合预报降尺度结果进行插值，提取与自动站观测资料对应的预报网格点的预报数据；6、对步骤5生成的预报数据进行检验。本专利的方法能更好地反应观测密度和准确率，在相当的数量上保持集合扰动的不相关，因此优于其它传统方法。
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