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公开(公告)号：CN114243317A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111558168.0
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
IPC分类号： H01R4/66 , H01R4/38 , H01R13/02 , H01R13/502 , H02G13/00
摘要： 本发明涉及一种杆塔接地装置及作业方法，它包括塔脚、卡接机构和接地机构，本装置在使用时，先将卡接机构与塔脚进行固定，先通过扳手转动卡头，卡头带动转轴旋转，进而带动滑块移动，在滑块作用下，前夹板和后夹板可同时相互靠近或远离，进而对塔脚进行夹持，将接地线安放于半环内部，将半环进行扣压，使接地线固定于套环内部，接地线下端与接地机构相连，接地机构由中杆和底杆组成，中杆外侧分流针刺有利于电流快速导入土壤中，可以提高接地机构的电流散流能力，底杆外侧发散球可以增加与大地接触面积，能够及时将大电流进行疏散，保证使用安全；本发明具有安装牢固、稳定性能强、接地效果好的优点。
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公开(公告)号：CN117361270A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556096.5
申请日：2023-11-21
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明公开了一种高安全性电力检修作业平台，包括安装板、抬升机构和辅助固定机构；安装板：其上端固定连接有对称分布的抬升台，安装板的上端固定连接有均匀分布的辅助抬升柱，抬升台和横向相邻的辅助抬升柱之间固定连接有均匀分布的固定连接柱，固定连接柱的相对内侧面均开设有限位孔；抬升机构：其均设置于抬升台的内部，抬升机构均与横向相邻的辅助抬升柱配合安装；该高安全性电力检修作业平台，通过电机同步同幅旋转与辅助滑动，使装置能够平稳的向上移动，且通过装置辅助限位卡接固定，使装置抬升至指定地点后能够稳定进行检修工作，当面对长时间电力检修工作时，装置上方设置有休息组件，便于检修人员休息。
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公开(公告)号：CN114243317B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111558168.0
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
IPC分类号： H01R4/66 , H01R4/38 , H01R13/02 , H01R13/502 , H02G13/00
摘要： 本发明涉及一种杆塔接地装置及作业方法，它包括塔脚、卡接机构和接地机构，本装置在使用时，先将卡接机构与塔脚进行固定，先通过扳手转动卡头，卡头带动转轴旋转，进而带动滑块移动，在滑块作用下，前夹板和后夹板可同时相互靠近或远离，进而对塔脚进行夹持，将接地线安放于半环内部，将半环进行扣压，使接地线固定于套环内部，接地线下端与接地机构相连，接地机构由中杆和底杆组成，中杆外侧分流针刺有利于电流快速导入土壤中，可以提高接地机构的电流散流能力，底杆外侧发散球可以增加与大地接触面积，能够及时将大电流进行疏散，保证使用安全；本发明具有安装牢固、稳定性能强、接地效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114243920A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111558136.0
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明属于无人巡视技术领域，具体涉及一种变电站无人化巡视方法；它包括步骤：通过视频监控装置对变电站进行实时视频监控；通过红外传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过温度传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过气体泄漏检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过磁感应检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过水位检测监控装置对变电站蓄水区及地势较低区域进行实时检测监控；通过无人机遥控巡视对变电站进行不定期远程遥控巡视；本发明的一种变电站无人化巡视方法，可替代人工对变电站进行巡视，降低值班人员的工作量，提高巡视效率和质量。
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公开(公告)号：CN114022798A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111271737.3
申请日：2021-10-29
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的变电站巡检机器人避障方法，包括图像采集、图像预处理、相机标定、图像立体匹配、障碍物检测、避障路径规划和三维建模。本发明提供了一种基于数字孪生技术的变电站巡检机器人避障方法，提高了巡检机器人导航避障的准确性，保证了巡检机器人避障行走的安全性，为解决变电站巡检机器人的自主导航与避障打下坚实的基础，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN218699008U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223151927.4
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站室外智能巡检机器人防护装置，包括智能巡检机器人主体，所述智能巡检机器人主体的侧面设有固定单元，所述固定单元上设置有升降机构，所述升降上连接有用于能巡检机器人主体防护的支撑单元，本变电站室外智能巡检机器人防护装置通过设置定位螺栓、安装孔和安装块便于对支撑单元进行安装和拆卸，且便于对支撑单元的安装高度进行微调，通过设置升降固定架、滑块、导杆、丝杆和第一驱动电机便于调节支撑单元的防护高度，灵活性较高，通过设置集水槽、透明防护罩和排水管道便于防止雨水的侵蚀，保护巡检机器人不受损坏，且能在雨水天气中巡检，进而保证变电站的电气设备安全正常运行。
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公开(公告)号：CN218586730U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223151885.4
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台和智能巡检机器人主体，所述巡检辅助平台的底部安装有多个自锁万向轮，所述巡检辅助平台上端面的边缘位置处安装有扶手架，所述巡检辅助平台的底部设置有支撑单元，所述巡检辅助平台上连接有转向单元，本用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置通过设置剪叉式升降器和第二升降液压缸便于对智能巡检机器人主体进行两段式升降，便于满足智能巡检机器人主体工作时对不同高度的需求，通过设置第一驱动电机、平移支撑架、安装板、第一丝杆和导杆配合第一固定板、蜗轮、蜗杆和第二驱动电机便于带动智能巡检机器人主体进行多方向水平移动，满足智能巡检机器人主体工作需求。
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公开(公告)号：CN216355752U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123201156.0
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种稳定性好的电力线路架设用挂线装置，包括固定座和线轮驱动机构；固定座：通过旋转轴转动连接有线轮，线轮的绳子端部连接固定有吊架，所述吊架上安装有减震机构，减震机构的底部固定有挂线架，所述挂线架的侧面分别安装有调节机构和挂线轮，调节机构的活动部位上转动安装有挂线轮相对应的压线轮；线轮驱动机构：安装在固定座上，所述线轮驱动机构的从动部位装配在旋转轴上，该稳定性好的电力线路架设用挂线装置，稳定性好，可以进行低位挂线作业，省时省力，从而避免了在高位挂线过程中线缆过重对工作人员的拖拽风险，保证了使用的安全性，同时，其可以根据具体的使用需求对线缆的高度进行调节。
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公开(公告)号：CN218698891U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223151926.X
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种变电站智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底座顶部固定有支座，所述支座的侧面安装有收集单元，所述巡检机器人本体的底座顶部安装有调节机构，调节机构的端部安装有夹持单元，该变电站智能巡检机器人，能够对石头或异物进行夹持，操作方便，省时省力，从而避免石头或异物对巡检工作产生不良影响，保证了巡检工作的正常进行，其通过收集单元对石头或异物收集方便，避免石头或异物被随意放置而产生二次危害。
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公开(公告)号：CN218976363U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222658401.9
申请日：2022-10-10
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人无线充电装置，属于变电站设备技术领域，解决了无线充电时需要挪动机器人的技术问题。其包括箱体，所述箱体的下端固定连接有稳固装置，所述箱体的前侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有基板，所述基板的中心位置固定设有通电线圈。所述凹槽的内上壁开设有第一滑槽，凹槽的内下壁开设有第二滑槽，所述基板的上端固定连接有第一滑销，所述第一滑销的上端转动设有第一滚珠，基板的下端固定连接有第二滑销，所述第二滑销的下端转动设有第二滚珠。所述基板的右侧壁上连接有用于驱动基板在凹槽内部滑动的驱动组件。
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