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公开(公告)号：CN111432342A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206405.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州梅格森测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合建筑信息模型室内定位和虚拟现实的人员管理方法，利用三维建模技术构建厂区完整的等比例数字模型，在厂区内部署室内定位基站，并让工作人员佩戴定位标签，将定位标签信息与人员信息、工作信息形成动态捆绑，管理者使用虚拟现实工具加载建筑物信息模型，并在其中动态加载特定人员的位置信息，生成人员三维数字模型，动态更新人员当前的工作状态信息，并可以快速切换查询人员，从而让管理者方便快速的实现对所有工作人员的状态查询和管理。
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公开(公告)号：CN111367221A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206387.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州梅格森测控技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术变电站智能运检辅助系统人机交互方法，包括二维码扫描模块、设备虚拟拆装模块和实时三维可视化模块；本发明实现变电站运检辅助系统的设备虚拟拆装，实时三维可视化，远程专家辅助功能，以二维码作为模块的入口标识。通过扫描二维码，系统获取设备的信息，调用设备的三维模型和动画，通过GGV交互，实现对设备的移动、旋转、拆装、还原等设备虚拟拆装操作，方便运维人员了解设备内部结构和操作方法，提高技术水平和工作效率及安全性。通过扫描二维码，获取URL地址，系统调用浏览器实现实时数据显示、超限报警等实时三维可视化功能，实现运维智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN109119937B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN109323671B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811364158.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
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公开(公告)号：CN114670222A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323671A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811364158.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
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公开(公告)号：CN109301755A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811364110.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，包括平移单元、升降单元、回转单元，平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构；升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块。本发明将本发明安装在绝缘子拆装机构上，通过平移单元、升降单元、回转单元实现拆装机构的平移、升降、回转，从而实现拆装绝缘子的效率得到提升，设置检测单元，能够对平移、升降、回转的行程进行检测，并由外部控制设备进行控制，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN109202875A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273984.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本发明可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。
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公开(公告)号：CN109119937A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN208835602U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821766661.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本实用新型设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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