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公开(公告)号：CN119477939A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411552285.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 西安交通大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/194 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子光谱图像背景干扰去除方法及系统，属于输电线路外绝缘状态在线检测技术领域，所述方法包括：利用光谱图像信息采集设备获取包含绝缘子及背景干扰的绝缘子光谱图像；重复上述步骤获取不同角度、不同波段、不同背景干扰的绝缘子光谱图像，构建绝缘子光谱图像背景干扰数据集，建立基于图像分割网络的绝缘子光谱图像背景干扰去除模型；对于待去除背景干扰的绝缘子光谱图像，利用所述绝缘子光谱图像背景干扰去除模型进行图像背景干扰的去除，使得图像中仅保留有效绝缘子区域。本发明实现了准确的绝缘子光谱图像背景干扰的去除，便于电力系统运维人员提升绝缘子检测效率。
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公开(公告)号：CN117958774A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410040442.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: A61B5/0205 , G06F18/20 , A61B5/11
Abstract: 一种基于光电脉搏波信号的动态生命体征检测方法及系统，包括如下步骤：采集待测目标的同一位置的脉搏波信号和加速度信号；基于可变参数的自适应滤波器消除所采集数据的噪声，得到纯净脉搏波信号；对得到的纯净脉搏波信号进行计算，得到真实对应心率的脉搏波谱峰并计算平均心率值，将平均心率值作为待测目标的生命体征。本发明通过参考信号和输入信号的差值反馈来实现动态调整滤波器参数和结构，从而有效减少运动干扰噪声对于脉搏波信号的影响，使得得到的生命体征值更加准确可靠，能够实时、准确地监测目标对象的生命体征以保障现场作业安全。
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公开(公告)号：CN116739979A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310486160.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06T1/00 , G06T1/20 , G06F16/35 , G06F16/335
Abstract: 本发明公开一种基于点云金字塔的激光点云数据管理方法、系统和介质，其中方法包括：获取待检修缺陷的位置信息以及所述位置信息对应的目标点云数据，所述目标点云数据包括待检修缺陷预设范围内的各目标带电体以及各目标接地体对应的点云数据；基于所述目标点云数据进行存储，提取所述位置信息作为索引条件，以将所述目标点云数据存储至构建好的点云金字塔中；获取检索数据包，基于所述检索数据包获取对应的所述索引条件以在所述点云金字塔中进行查询，得到当前检索数据包对应的所述目标点云数据并进行输出。本发明通过构建的点云金字塔可以提高管理待检修缺陷处对应的点云数据的效率，并且在用户检索时，可以提高数据检索效率。
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公开(公告)号：CN113592324A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110896271.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 一种基于层次分析的电缆终端塔带电作业的风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用电磁场仿真方法获取三相电缆终端带电消缺时的人体体表电场分布、电缆终端套管应力锥的电场分布；步骤2，建立电缆终端塔带电作业的风险评估指标与风险评价矩阵，基于层次分析法为所述指标构造模糊判断矩阵并求解权重向量，以及基于所述权重向量合成评价结果；步骤3，基于所述评价结果对带电作业场景进行安全等级评估。本发明中的方法，依据可靠、仿真精确性高，能够对实际作业过程中的风险进行准确评估，从而为输电线路电缆终端带电作业，如带电水冲洗，带电更换支柱绝缘子提供依据。
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公开(公告)号：CN117724509A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311726441.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种考虑障碍物的无人机路径规划方法和系统，其中方法包括根据障碍物中心点位置，构建全局地图；确定当前时刻全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；更新下一时刻全局地图上所有路径上的信息素浓度；判断下一时刻的第二目标任务点是否为终点；如果否，则在下一时刻确定全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；如果是，则获取全局地图上无人机从起点到终点中最大概率对应的路径，以作为第一路径；对第一路径进行平滑规划，得到第二路径，以第二路径为全局地图上最终的无人机路径。本发明能够获得全局路径信息，局部规划不易受到局部最优解的困扰，能够发现全局地图上更优的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369510A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311460601.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于飞行安全约束的电力无人机自主探索式巡检路径规划方法及系统，涉及无人机电力巡检领域。路径规划方法包括如下步骤：实时获取电网设备区域周围环境信息，构建得到三维空间地图；识别出三维空间地图中的全部节点，并计算出每个节点为障碍物的概率；标识出当前三维空间地图中的可通行区域、禁止通行区域、未知区域；对三维空间地图中的每个节点进行碰撞检测，构建快速探索随机树；基于快速探索随机树，规划出无人机探索初始路径；对初始路径执行路径优化操作，得到最终路径。本发明采用基于飞行安全约束的方法，结合快速探索随机树规划出平滑路径，兼顾全局和局部规划，为无人机电力巡检自主探索带来更高的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN117254572A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311043952.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 一种太阳能与光纤供能混合供电装置及优化控制方法。所述太阳能与光纤供能混合供电装置包含太阳能充电板，铟镓砷光电池、最大功率点管理电路、超级电容、LDO模块。太阳能充电板主要采集光能并将其转化为电能，铟镓砷光电池用来将光纤传输的激光能量转化为电能，最大功率点管理电路用来对太阳能充电板及铟镓砷光电池阻抗匹配，实现最大功率输出。超级电容用来存储电能，并对后续连接的负载进行供电。LDO模块用来调节适配负载的供电电压水平。
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公开(公告)号：CN109038376B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811044614.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及一种高压大截面电缆可适位宽度调节敷设固定的插片式装置，包括插片本体，插片本体的一侧为插入部，插片本体的另一侧为安装部，插入部用于插入电缆支架内侧，安装部上设有回拧撑固定孔，横档半径式回拧撑穿设于回拧撑固定孔以用于固定脚手架的横档，竖档回拧撑与横档半径式回拧撑配合组成半径式工字架。本发明针对采用三角形的搭设脚手架布置滑轮敷设时，圆型小直径顶管隧道、方形大开挖电缆涵沟以及紧凑型沉井通道内敷设人员走动困难、工作效率低、急救逃生困难的问题，解决了搭设横向工字敷设架缺少内部支点的难题，实现了半径式可适位宽度调节敷设，具备高度可调、宽度可让出人员行走的功能。
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公开(公告)号：CN115484518A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211109285.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明关于基于光纤复合架空地线输电线路的智能监测系统，涉及通信技术领域。该基于光纤复合架空地线输电线路的智能监测系统包括中心控制平台模块、传输线以及检测模块；传输线实现为OPGW输电线路；中心控制平台模块包括激光器、中心控制器以及第一波分复用器；第一波分复用器与OPGW输电线路的一端连接；远端控制器与端点储能装置通信连接，且与中心控制器通信连接；传感器模组中包括至少两个传感器，传感器模组中的传感器与远端控制器通信连接。在输电线路的近端设置了控制平台，并在远端建立了控制和检测模块，构建具有数据采集、监测、回传功能的智能系统，实现输电线路周围环境的安全、有效的信息监测。
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公开(公告)号：CN113747351A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110988694.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 一种隧道内经纬度二维坐标构建方法及系统，包括在同一高度的2n个超宽带定位基站和1台移动式定位仪；移动式定位仪包括1个超宽带标签、单片机；确定各基站的经纬度二维坐标及坐标数据序列；标签接收基站的信号，单片机采集、降序排列标签的输出数据序列，利用排序前两位的基站坐标构建两个虚拟圆，并得两个交点坐标；判断排序第三的基站与第一交点、标签间的距离差值的绝对值，和排序第三的基站与第二交点、标签间的距离差值的绝对值的大小，较小值对应交点的经纬度二维坐标作为标签坐标。系统成本低、便于现场操作，对于狭窄的隧道环境适应性好；该方法直接得到经纬度二维坐标，保证高精度定位的，无需转化坐标，直接指导工程设计与施工。
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