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公开(公告)号：CN117369510A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311460601.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于飞行安全约束的电力无人机自主探索式巡检路径规划方法及系统，涉及无人机电力巡检领域。路径规划方法包括如下步骤：实时获取电网设备区域周围环境信息，构建得到三维空间地图；识别出三维空间地图中的全部节点，并计算出每个节点为障碍物的概率；标识出当前三维空间地图中的可通行区域、禁止通行区域、未知区域；对三维空间地图中的每个节点进行碰撞检测，构建快速探索随机树；基于快速探索随机树，规划出无人机探索初始路径；对初始路径执行路径优化操作，得到最终路径。本发明采用基于飞行安全约束的方法，结合快速探索随机树规划出平滑路径，兼顾全局和局部规划，为无人机电力巡检自主探索带来更高的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN118150458A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410305270.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G01N17/00 , G01N17/02 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开一种评价输电线路钢管杆内部腐蚀行为的实验装置及方法，实验装置包括模拟钢管杆、杆内环境调控系统、杆内环境监测系统和杆内腐蚀监测系统；其中，杆内环境调控系统包括杆内大气环境调控系统和积液环境调控系统；杆内环境监测系统包括位于模拟钢管杆内的大气环境监测传感器和水体环境监测传感器；杆内腐蚀监测系统包括用于对模拟钢管杆内积液进行测试的电化学工作站、位于模拟钢管杆内的挂片安装位和内置式腐蚀图像采集器，电化学工作站与外部计算机连接。本发明能够模拟钢管杆内部腐蚀环境，并通过电化学测试方法和腐蚀图像采集来评价钢管杆内部腐蚀行为。
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公开(公告)号：CN117866465A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311565748.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 河海大学
Abstract: 一种识别损伤程度的荧光碳纤维增强耐蚀富锌涂层及制备方法。由荧光碳纤维均匀掺杂于无机富锌防腐涂层中制备而成；荧光碳纤维是利用反应釜以水热反应的方式由稀土有机配合物在碳纤维表面生长制备而成。本发明赋予碳纤维较强的荧光发射特性，掺杂到无机富锌防腐涂层中，荧光碳纤维增强耐蚀富锌涂层不仅能够提高耐蚀效率和附着力，还可通过荧光强度的变化智能识别涂层损伤程度，可用于保护钢表面免受腐蚀并延长使用寿命，同时能够通过荧光强度的变化准确快速地探明涂层损伤程度。
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公开(公告)号：CN117710840A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311675359.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/73 , G06T5/10 , G06T7/00 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开一种基于视觉去模糊的无人机电力巡检障碍物识别方法，包括：步骤1、获取无人机前视图像，基于Haar小波变换检测前视图像是模糊图像还是清晰图像；步骤2、基于生成对抗网络对模糊图像进行去模糊处理，得到清晰图像；步骤3、基于YOLOv5对清晰图像进行目标检测；步骤4、判断目标检测的识别框的置信度，得到符合要求的识别框，将识别框中的目标物体的坐标从像素坐标系转换到全局坐标系，得到目标物体的三维坐标。本方法能够改善图像质量，减小图像运动模糊，提高无人机巡线过程中视觉识别准确性，同时提高无人机电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN116706760A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310486161.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H02G1/02 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06T17/00 , G06F30/20
Abstract: 一种带电作业人员进出等电位过程控制方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取同塔多回线路中待检修缺陷的参数信息，基于所述参数信息输出进出等电位的目标作业方式，所述参数信息包括待检修缺陷处的环境信息以及场强分布信息；获取待检修缺陷处的激光点云数据，基于所述激光点云数据识别所述待检修缺陷处预设范围内的特征体对应的目标点云数据，所述特征体包括目标带电体以及目标接地体；基于所述目标点云数据以及所述目标作业方式利用三维场景模拟以生成目标作业路径，并将所述目标作业路径输出给用户端。本发明可以在电力带电作业时对带电作业人员的行进路径进行模拟输出，以最佳的作业路径来保障作业人员的人身安全和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117875689A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311638040.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G06Q10/0635 , H04W4/029 , G08B25/08 , G08B25/10 , H04N7/18 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01D21/02 , G01S19/43 , G06F21/31 , G06F16/25 , G06T17/00 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于北斗定位的带电作业安全管控系统及方法，包括处理模块、数据库模组、通信模组、环境监测模组、北斗安全头盔模组，利用北斗高精度定位、5G通信和三维可视化技术,通过配置北斗安全头盔构建带电作业智能安全管控系统，打造“北斗+智能基建”应用场景模式，从根本上解决带电作业安全管控难、智能化程度低等现实问题。具有辅助管理人员对带电作业现场全程有效监管，提高安全管理的效率，有效保证带电作业项目顺利进行的特点。
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公开(公告)号：CN115546630A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211116082.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
Inventor： 苏晓 , 张明晖 , 丁争 , 张卓成 , 陈峻宇 , 李浪 , 许华栋 , 申若飞 , 白万崧 , 王德新 , 杨光兴 , 李毅 , 朱立夫 , 周兵 , 刘鸿燕 , 康晓 , 段丁丁 , 王成港 , 程锐 , 牛帆帆
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 基于遥感影像特征目标检测的工地提取方法和系统，所述方法包括：采集遥感影像数据，筛选和裁剪出含有工地影像的原始影像样本集；对原始影像样本集进行标注，得到塔吊目标检测数据集和裸土语义分割数据集，并进行数据集预处理；搭建目标检测网络模型；使用预处理过的塔吊目标检测数据集训练目标检测网络模型；搭建语义分割网络模型；使用预处理过的裸土语义分割数据集训练语义分割网络模型；使用训练好的目标检测网络模型和语义分割网络模型对待处理的遥感影像进行预测；根据预测结果中裸土面积和塔吊数量判断此区域是否为工地。采用基于深度学习的多目标联合判读方案，实现自动化检测，提高输电线路危险源排查效率，提高用电安全性能。
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公开(公告)号：CN115546629A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211109160.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
Inventor： 苏晓 , 丁争 , 陈峻宇 , 申若飞 , 张卓成 , 张明晖 , 李浪 , 许华栋 , 白万崧 , 王德新 , 杨光兴 , 李毅 , 朱立夫 , 周兵 , 刘鸿燕 , 康晓 , 段丁丁 , 王成港 , 程锐 , 牛帆帆
Abstract: 一种基于深度学习的遥感影像厂房识别方法和系统，所述方法包括：步骤1，采集遥感影像数据，筛选出有厂房的区域，裁剪出一系列子影像作为厂房原始样本；步骤2，对厂房原始样本进行标注和裁剪，构成语义分割数据集，并对语义分割数据集进行扩充；步骤3，搭建语义分割网络模型；步骤4，使用现有遥感影像语义分割数据集训练语义分割网络模型；步骤5，使用训练好的语义分割网络模型进行厂房提取；步骤6，将所有子图的预测图按裁剪时的起始点坐标进行拼接，得到一幅完整遥感影像的厂房语义分割结果图，根据厂房语义分割结果图的像素分布确定是否有厂房。实现对厂房的精确提取并获得地理坐标，还可根据运维路线评定厂房的风险等级。
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公开(公告)号：CN118643267A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410648099.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 一种有限空间内混合气体检测及协同预警方法和系统，包括：获取待检测空间内各种类气体的融合数据；对各种类气体的融合数据分别进行小波分解，得到当前时刻的多级卡尔曼小波气体浓度信号向量；基于卡尔曼滤波器和当前时刻多级卡尔曼小波气体浓度信号，结合噪声影响和迭代更新的方式计算各时刻卡尔曼小波序列的最佳估计；通过小波重构，将多级小波分解的气体浓度信号恢复为气体浓度滤波信号，并根据气体浓度滤波信号计算待检测空间内的气体浓度；设置各气体的生存风险系数，计算有限空间的生存风险系数，判断待检测空间是否安全，若不安全则进行预警。本发明结合噪声影响和迭代更新的方式，能够准确计算有限空间内的气体浓度并实现预警。
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公开(公告)号：CN115546637A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211217872.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
Inventor： 苏晓 , 陈峻宇 , 张卓成 , 李浪 , 丁争 , 许华栋 , 张明晖 , 申若飞 , 白万崧 , 王德新 , 杨光兴 , 朱立夫 , 周兵 , 李毅 , 刘鸿燕 , 康晓 , 段丁丁 , 王成港 , 程锐 , 牛帆帆
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 一种基于深度学习与最短路径算法的遥感影像上输电线路提取方法及系统，基于输电塔与输电运维线路的关联，结合高分辨率遥感图像上输电塔目标与输电线的特征，结合深度学习算法与最短路径算法，实现从复杂背景环境下对广域输电运维线路的有效模拟与提取。主要步骤包括基于目标检测算法的电塔目标自动检测，实现电塔目标点位的自动定位；基于电塔位置，提出一种基于方向加权的最短路径算法的运维线路模型方法，自动生成运维线路；最后通过平滑等后处理算法，优化运维线路的提取效果。本发明实现对大区域条件下运维线路的自动提取，有效节约人力与物力，具有较高的工程应用价值。
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