一种电力巡检路径确定方法、装置、无人机及存储介质

    公开(公告)号:CN119536303A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411680535.8

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检路径确定方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括:基于无人机的实时飞行数据对当前飞行区域进行三维建模,确定所述无人机与障碍物的实时距离;通过第一阈值与第二阈值形成的区间范围确定目标距离阈值,并基于所述实时距离与所述目标距离阈值控制所述无人机的飞行高度;其中,所述第一阈值基于所述无人机减速到零所需的位移确定,所述第二阈值基于所述无人机所搭载单线激光雷达的检测距离确定;根据所述三维建模的结果,从所述无人机可通过的多个飞行扇区中选取目标飞行扇区,并基于所述目标飞行扇区确定所述无人机的飞行方向。该方案可以实时规划无人机在电力巡检时的最佳飞行路径,提高巡检飞行的精度和安全性。

    基于电气拓扑的数字孪生体生成方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119203491A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411189725.X

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本申请实施例公开了一种基于电气拓扑的数字孪生体生成方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取变电站的电气拓扑信息;所述电气拓扑信息包括电气设备的相对坐标信息以及电气设备之间的连接关系信息;基于电气设备的相对坐标信息对初始数字孪生体中电气设备的扫描坐标进行更新,得到更新数字孪生体;基于电气设备之间的连接关系信息在更新数字孪生体中生成电气设备之间的线路模型,得到最终数字孪生体。本技术方案基于电气设备的拓扑信息在初始数字孪生体中生成最终数字孪生体,加速了数字孪生体的生成速度,提高了数字孪生体的生成质量。

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