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公开(公告)号:CN111431994A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010202682.X
申请日:2020-03-16
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了电力设备运行与维护技术领域的一种二次设备远程运维全过程监管方法及系统,旨在解决现有技术中二次设备的运行维护需要在现场操作、故障处理周期长,运维效率低下的技术问题,主站连接多个智能网关,每个智能网关连接多个二次设备;智能网关采集并存储二次设备的运行数据;智能网关基于主站发送的操作指令向主站开放指定的二次设备的操作权限并记录主站对指定的二次设备的操作数据;智能网关基于主站发送的查询指令向主站提供二次设备的运行数据及操作数据。缩短了二次设备异常缺陷的处理周期、提高了对二次设备的运维效率;并通过记录、存储二次设备的实时运行数据和操作数据,保证了远程运维的安全性和可追溯性。
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公开(公告)号:CN112563966A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011276733.X
申请日:2020-11-16
申请人: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东台市供电分公司 , 江苏茂源电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种远距离配电线路的清障装置,包括长杆、夹持头、夹持调节器、分切器和剪切调节器,所述夹持头和分切器分别固定在长杆的顶端左右两侧,所述夹持头包括夹持手指、活动杆、限位套筒和弹簧,所述限位套筒包括直筒段和扩口段,所述活动杆的一端位于扩口段内且通过指体栓体分别与两根手指的一端相铰接,所述指体栓体处设有迫使两根手指的自由端相分开的指体扭簧,所述夹持调节器包括夹持线体和拉板,所述剪切调节器包括剪切线体和收线器,所述分切器包括刀片和壳体,两根所述刀片的中部通过刀体栓体相铰接,所述刀体栓体处设有迫使两根刀片的端部相分开的刀体扭簧,无需额外增设电力设备,能够实现对缠绕在配电线路之外的异物的分切。
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公开(公告)号:CN116596565A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310419518.8
申请日:2023-04-19
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q30/0201 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06N7/01
摘要: 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备,包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据,基于预先建立的换电站优化定价模型,构建换电站优化定价目标函数;定义换电站优化定价目标函数,构建马尔可夫决策框架;根据马尔可夫决策框架,进行最优数据分析处理,得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略,基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况,动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润,来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求,使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。
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公开(公告)号:CN111969567B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202010595869.0
申请日:2020-06-28
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种混联型直流输电系统受端交流故障处理方法及系统,根据受端交流系统电压跌落值计算VSC的无功功率补偿量,并将其补偿至每个VSC外环控制器上;根据受端交流系统电压跌落值计算VSC的有功功率最大值,根据VSC有功功率最大值计算VSC外环控制器的电流参考值的限幅值,作为每个VSC外环控制器产生的d轴电流参考值的限幅;根据VSC有功功率最大值计算送端LCC控制器的电流限幅值,作为送端LCC控制器产生的电流参考值的限幅本发明方法使得混联型直流输电系统在受端交流系统发生故障时,降低故障暂态情况下造成的VSC子模块过电压,同时一定程度上抑制了LCC出现连续换相失败的问题。
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公开(公告)号:CN116560365A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310511263.8
申请日:2023-05-08
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统,包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点,以及图搜索方法,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点;对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点,形成初始轨迹控制点;获取目标函数及其约束条件,目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项,约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束;基于初始轨迹控制点和约束条件,求解目标函数,生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法,解决自主作业的安全性问题。
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公开(公告)号:CN111969567A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010595869.0
申请日:2020-06-28
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种混联型直流输电系统受端交流故障处理方法及系统,根据受端交流系统电压跌落值计算VSC的无功功率补偿量,并将其补偿至每个VSC外环控制器上;根据受端交流系统电压跌落值计算VSC的有功功率最大值,根据VSC有功功率最大值计算VSC外环控制器的电流参考值的限幅值,作为每个VSC外环控制器产生的d轴电流参考值的限幅;根据VSC有功功率最大值计算送端LCC控制器的电流限幅值,作为送端LCC控制器产生的电流参考值的限幅本发明方法使得混联型直流输电系统在受端交流系统发生故障时,降低故障暂态情况下造成的VSC子模块过电压,同时一定程度上抑制了LCC出现连续换相失败的问题。
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公开(公告)号:CN116788093A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310587228.4
申请日:2023-05-24
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法,站控系统,用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理;车辆识别设备,用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析,实现乘用车的型号和车牌识别,并提供给智能换电设备;智能换电设备,用于自主对车辆的电池进行智能更换;充电设备,用于对电池进行充电,并对充电过程进行监测、保护,并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制;环境控制器,用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台,方便用户实时掌握换电站的运行情况,保障充换电运行可靠、高效。
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公开(公告)号:CN116512259A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310508788.6
申请日:2023-05-06
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:建立换电机器人轨迹跟踪控制模型;基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律;将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中,得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率;采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律,能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振,并给出其收敛时间;本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度,对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号:CN118823764A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410972954.2
申请日:2024-07-19
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/52
摘要: 本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置,识别方法具体包括如下步骤:获取电力设备的点云数据,形成单体电力设备的点云网格模型,并建立全局坐标系;给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系,并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系;通过全局坐标系,基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析,给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换,实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别,进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估,以优化巡检路线,提高巡检效率、巡检点位覆盖率,降低电力设备运营风险。
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公开(公告)号:CN117541303A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311284651.3
申请日:2023-09-28
申请人: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 林祥 , 张浩 , 蔡鑫 , 马玉立 , 原浩 , 陈良亮 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 袁晓冬 , 韩华春 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
IPC分类号: G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06N3/0442 , G06F123/02
摘要: 本发明公开了一种台区可用容量预测方法、系统、电子设备及存储介质,包括:获取上级系统下发的台区负荷值和运营商侧台区充电负荷值,将运营商侧台区充电负荷值与上级系统的台区负荷值进行差值计算,得到居民用电负荷历史数据;根据居民用电负荷历史数据,利用LSTM算法进行时间序列预测,得到未来居民用电负荷预测结果;根据台区额定容量和输出的居民用电负荷预测结果,获取台区可用容量预测结果。本发明基于LSTM算法的台区可用容量预测方法的应用价值在于,能够提高电力系统的安全运行和稳定供电,减少电力故障和事故的发生。
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