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公开(公告)号：CN118990486A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191495.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 北京海淀供电实业开发有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机械臂的控制方法及相关设备。控制方法包括：获取机械臂的扰动观测值；根据扰动观测值与碰撞检测阈值的大小关系，确定机械臂是否发生物理碰撞；确定物理碰撞是否为与目标操作物的碰撞；响应于确定物理碰撞为与目标操作物的碰撞，获取机械臂的状态信息；状态信息包括机械臂末端执行器与接触面之间的位置信息、速度信息和力信息；根据机械臂的状态信息，确定机械臂的末端执行器的位置增量，并对机械臂进行位置控制；位置增量包括机械臂的末端执行器与接触面的力信息。能够进行恒力接触，自适应地学习和优化碰撞避免策略，能够应对更加复杂和动态的环境，在一定程度上解决传统的碰撞避免系统存在缺乏足够的智能性和灵活性等问题。
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公开(公告)号：CN118229171B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410580833.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极数字科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/70
Abstract: 本公开的实施例公开了电力设备存放区域信息展示方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：根据电力设备运输图像序列，生成对应电力设备信息集中的每个电力设备信息对应的运输线路信息，得到运输线路信息集；根据运输线路信息集，确定目标运输设备区域对应的第一边界区域信息和第二边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息和运输线路信息集，生成目标运输设备区域对应的第三边界区域信息和第四边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息、第三边界区域信息和第四边界区域信息，生成运输设备区域范围信息。该实施方式可以准确地生成目标运输设备区域对应的运输设备区域范围信息。
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公开(公告)号：CN118229171A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410580833.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极数字科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/70
Abstract: 本公开的实施例公开了电力设备存放区域信息展示方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：根据电力设备运输图像序列，生成对应电力设备信息集中的每个电力设备信息对应的运输线路信息，得到运输线路信息集；根据运输线路信息集，确定目标运输设备区域对应的第一边界区域信息和第二边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息和运输线路信息集，生成目标运输设备区域对应的第三边界区域信息和第四边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息、第三边界区域信息和第四边界区域信息，生成运输设备区域范围信息。该实施方式可以准确地生成目标运输设备区域对应的运输设备区域范围信息。
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公开(公告)号：CN118897159A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410922726.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的变压器局部放电监测装置，涉及变压器监测技术领域，包括变压器主体组件。该便于安装的变压器局部放电监测装置，通过平移组件中的移动板移动，从而带动调节组件实现左右的移动，通过启动驱动电机，使主动转块转动，弧形块与弧形槽相接触时滑框是不动的，此时便能够检测此处的局部放电情况，弧形块转离之后，传动轴便会与对应的齿牙进行咬合，此时滑框便能够进行上下运动，在弧形块和传动轴的作用下，可以使滑框在上下运动时是间断式的，每次停顿的时间便是检测局部放电的时间，从而能够自动完成对变压器主体组件中放油阀门以及连接缝隙处的监测，不需要工作人员一直手持检测。
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公开(公告)号：CN116793423A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758969.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及少油设备状态监测技术领域，具体涉及一种少油设备智能监测、通讯与管理系统。本发明通过在监测管道中布置混合器，使得变压器油强制旋转，过程中一方面使得温度分布的更加的均匀，另一方面使得由于故障产生的氢气能够在离心的作用下产生汇集，于是过程中通过温度传感器检测到的温度变化更加的准确，通过氢气传感器检测到的氢气含量更加的准确，从而对故障的判断更加的准确，有效的防止错报和漏报，并在过程中根据检测信号的变化，能够向管理终端发送相应的故障信息，从而给设备的维修管理带来了便捷，一方面能够提高设备的维修效率，另一方面也有益于降低设备的维护成本，同时提高设备使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917254A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111081240.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开的一种电力设备监测管理方法及系统，包括：S101、采集电力设备各类要素相关的数据和信息进行实时、离线采集，包括运行数据、试验数据、检修数据、隐患数据和在线监测数据；S102、通过设置各类数据的阈值，当采集到的数据超过阈值时进行异常预警，并显示设备监测趋势；S103、将电力设备通过基础级评估、试验级评估和修正级评估，决策电力设备的检修与退役；本发明能够全方位对设备数据进行监测和分析，及时、深入掌握设备状态信息，使设备特征显性化，自动、精准、快速地识别老化严重的设备，为设备管理高效化提供保障。
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公开(公告)号：CN109638968A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910005310.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 国网新疆电力有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 南京力通达电气技术有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/00 , H02J13/0075
Abstract: 本发明公开了一种变电站分布式变压器及互感器状态监测方法，属于大数据技术领域，包括子站装置,采集终端和后台CAC服务器，不同类型的采集终端分别负责采集安装点变压器及互感器的实时数据,并通过无线通信实时上传子站装置，子站装置通过光纤与后台连接，将数据上送，后台系统软件负责变压器及互感器参数的显示，跟状态异常告警,方便用户的使用，解决了采用物联网技术实现变压器或互感器的实时监控的技术问题，本发明采用无线通讯的方式，将变压器及互感器的状态远传到监控中心，实现变压器及互感器的实时监控；本发明采用无线通讯方式，布线少，安装方便，便于设备的维护以及改造；本发明配置简单，接入点多，可以实现全站套管的状态监测。
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公开(公告)号：CN116818018A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310827999.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种少油设备三合一智能传感器，包括传感器模块、控制模块和通信模块，传感器模块包括安装主体、取油组件、第一氢气传感器、压力传感器、温度传感器和卸压组件，安装主体上设置有进油通道、氢气检测通道、压力检测通道和温度检测通道，进油通道与氢气检测通道、压力检测通道和温度检测通道连通，取油组件一端与少油设备的出油口连接，另一端与进油通道连接，第一氢气传感器与氢气检测通道连接，压力传感器与压力检测通道连接，温度传感器与温度检测通道连接，卸压组件与进油通道连接，用于在少油设备压力过高时进行卸压。本发明不仅能够实现对少油设备多参数的检测，同时能够缓解少油设备压力过高的状况，提高安全性。
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公开(公告)号：CN112924833B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110327132.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 保定赛瑞电力科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法，所述装置包括超声传感器阵列、供电模块、信息传输模块以及处理器模块，处理器模块分别与超声传感器阵列、信息传输模块、供电模块电性连接，处理器模块内嵌有定位算法模块；多个超声传感器阵列布置在开关柜上，用于采集开关柜局部放电信号，定位算法模块用于根据超声传感器阵列采集的信号进行声源定位，处理器模块通过信息传输模块与远程监控终端通信连接。本发明提供的基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法，通过超声阵列传感器采集开关柜缺陷引起的局部放电信号，并进行定位分析，得到放电位置信息，极大限度地减少人工工作量，并提高了电力检修作业的准确度。
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公开(公告)号：CN114563450A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210194397.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司 , 西安亚能电气有限责任公司
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了变电站绝缘套管氢气含量在线监测系统，涉及变电站监测技术领域，包括：氢气传感器装置，设置于变压器绝缘套管上用于对绝缘套管内油中溶解氢气含量进行检测；无线中继器，接收氢气传感器装置的信息并汇总传输；手持显示终端，接收无线中继器的信息并进行现场显示；无线通讯网关，接收中继器传输的信息并将电网通讯模块统一传输至远端的监控中心；后台监控平台，接收无线中继器汇总的数据信息并进行分析显示；所述氢气传感器装置与无线中继器连接，所述无线中继器与手持显示终端通过有线/无线连接，所述无线中继器通过无线通讯网关与后台监控平台连接。本发明方便现场维护检修，并可进行实时在线统一监控管理。
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