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公开(公告)号：CN106313025B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610917490.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号：CN105270200B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510732693.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了设置在城市道路上的电动汽车智能快速充电装置及方法，包括电源模块，所述电源模块通过充电连接器与移动定位装置相连，车载电能接收装置与地面电能发射装置构成非接触式充电的主体部分；安全防护装置设置在与道路平行的位置上，安全防护装置与移动定位装置相连；本发明一方面，大大的节省了用户的时间、节省了安装充电桩的场地，简化了操作过程，使用方便快捷；另一方面，更好地落实国家节能减排政策，提高电动汽车的快速、安全、便捷的充电方式的合理使用。
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公开(公告)号：CN107729808A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN104875798B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510221645.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了变电站轮履复合可切换式移动机器人，包括箱体、驱动机构及布置在箱体两侧的由轮式机构与越障机构组合在一起的越障支臂机构；驱动机构包括通过驱动安装板连接在一起的驱动轮机构与驱动电机机构，驱动轮机构通过行走履带连接在一起，通过驱动电机机构来驱动驱动轮进行移动；本发明的移动机器人结构简单、灵活可靠。机体内主要传动系统采用链条传动，其连接可靠，维护简单，采用链条的链轮，其精度也可以得到保证；越障支臂机构上的轮，通过键连接在支臂从动轴上，可以拆卸，方便维护。
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公开(公告)号：CN103904737B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410101407.3
申请日：2014-03-18
Applicant: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继电源有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种一桩两充的电动汽车直流充电桩，包括智能控制器及两个充电接口连接器，两充电接口连接器的直流充电接口上分别连接有一个直流接触器，其辅助电源接口上分别连接有一个辅助控制继电器，两充电接口连接器的充电通信接口通过一个用于根据对应充电接口连接器控制确认接口的状态进行切换导通的切换继电器与智能控制器的通信接口连接。本发明通过开入采集辅助控制继电器、直流接触器、充电接口连接器控制确认接口等的状态，并通过开出控制相应辅助控制继电器、直流接触器的断开和闭合以及充电接口连接器CAN通信接口与智能控制器CAN接口电路的通和断。本发明造价低、体积小，占地少，综合利用效率比较高，同时实现了智能化、自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035353B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510398500.X
申请日：2015-07-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮；可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，限位装置可沿起落架槽滑动，从而适应不同长度的起落架，丝杠轴设置于可移动网格板部件中间部位，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处。
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公开(公告)号：CN103401794B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310299482.0
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor： 刘川 , 吴军民 , 吴鹏 , 陈磊 , 陶静 , 张刚 , 黄在朝 , 黄辉 , 邓辉 , 王玮 , 沈文 , 侯功 , 喻强 , 姚启桂 , 于海 , 虞跃 , 张增华 , 王向群 , 李春龙 , 孙晓艳 , 王鹤 , 于鹏飞 , 陈伟 , 任杰 , 黄治
IPC: H04L12/801 , H04L12/841
Abstract: 本发明提供了一种面向大规模应用的软件定义网络控制优化方法包括如下步骤：1：OpenFlow控制器分析OpenFlow流表后将决策控制域划分为N个决策区；2：OpenFlow控制器将决策区的数据包转发规则更新至OpenFlow决策交换设备中；3：OpenFlow入口交换设备分析数据包后将其发送至OpenFlow出口交换设备或将数据包的转发路径请求流表转发至OpenFlow决策交换设备；4：OpenFlow决策交换设备分析转发路径请求流表，并将数据包转发至与数据包转发规则相应的OpenFlow出口交换设备；5：OpenFlow控制器将数据包转发规则更新至OpenFlow入口交换设备。和现有技术相比，本发明提供的面向大规模应用的软件定义网络控制优化方法能够有效降低网络的往返时延，数据包对控制器的依赖度，提高网络吞吐量，适用于大规模的网络应用。
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公开(公告)号：CN103823451B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410083993.3
申请日：2014-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，包括调度平台、调度终端、地面监控站和无人机，配以本发明的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度终端对巡检的设备、人员、时间和线路进行调度，在有限的资源条件下，尽可能完成更多的巡检任务，提高无人机巡检效率，改善无人机巡检的可靠性和安全性，降低无人机巡检成本。
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公开(公告)号：CN104226623B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459454.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路雾化清洗头，包括由若干模块结构联接组成的一个筒形构件，筒形构件内腔中部固定有两个纵向平行设置的密封件，密封件中心有一个仅供需清洗的输电线穿过且密封套在输电线上的孔，两个密封件之间形成一空腔，该空腔周向上设置有若干连通至筒形构件外部的雾化喷头，该空腔的底部设有一个连通至筒形构件外部的回收喷头；所述筒形构件两端的内腔中设置有能够压紧输电线上且沿能其运动的压紧行走机构。采用模块化结构设计形式，总体结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；清洗时，与输电线无直接物理接触，可避免对输电线表面的潜在损伤，实现雾化清洗的同时可将残余清洗液回收，以避免对环境的潜在危害。
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公开(公告)号：CN103812052B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410084493.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机输电线路巡检的集中监控系统，包括集中监控子系统、移动子站和无人机飞行平台。集中监控子系统与移动子站之间以一对多的方式相连接，移动子站与无人机飞行平台以一对一的方式相连接，通过远程集中监控和本地监控相结合的方式，对接入的一个以上的巡线无人机的飞行状态、吊舱状态、输电线路和巡检结果等信息进行集中监控，对无人机巡检任务涉及到的人员、设备和巡检线路进行规划和管理，并对巡检的结果进行集中管理和缺陷诊断，增强无人机巡检过程和巡检结果处理的信息化和自动化程度，提高无人机巡检的效率，为实现无人机线路巡检的安全和可靠运行，提供技术支持。
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