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公开(公告)号：CN111983339B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010621242.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种确定特高压金属氧化物避雷器电阻片伏安特性的方法和系统。所述方法和系统通过对多个型号、尺寸相同的特高压金属氧化物避雷器电阻片分别施加多个电流波形，测量其在所述电流波形下的残压，并计算在每个电流波形下所述避雷器电阻片平均残压，根据所述平均残压和电流的对应关系即可得到所述避雷器电阻片的伏安特性曲线。本发明所述方法和系统可以模拟进线段内和进线段外雷击点位置的冲击电流波形，并测量所述冲击电流波形下的避雷器电阻片的残压，从而生成雷电流下伏安特性曲线以用于确定变电站的避雷器雷电冲击电流下的参数，提高了建立变电站雷电侵入波过电压下避雷器计算模型的准确度。
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公开(公告)号：CN112893041A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911229656.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种传感器涂层的喷涂方法，属于表面喷涂技术领域。所述喷涂方法包括：步骤1，将传感器表面预处理：使用清洁剂或者超声波清洗设备对传感器表面进行清洁处理，并用去离子水冲洗干净，放入烘干箱中干燥；步骤2，将传感器表面喷涂处理：根据涂料的颗粒大小设置高压喷枪的喷嘴直径，并设置工作压力；将涂料装入高压喷枪的喷壶中，握持高压喷枪使喷涂方向垂直于传感器表面；打开高压喷枪，匀速移动传感器，使涂料均匀覆盖在传感器表面；步骤3，干燥：将传感器的喷涂面放置在平台上，根据涂料要求在室温下自然凝固或者在烘干箱中高温凝固。本发明提供的喷涂方法可以提高传感器表面和涂层的结合强度，提高涂层表面的均匀度。
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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U50/34
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN111864741B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010731673.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种线路参数误差对功率分布影响的定量分析方法及系统，解决对电网参数误差对状态估计结果影响的研究集中于单条线路，未考虑线路参数改变对节点电压以及相邻线路功率影响，整体精度低问题，包括获取电力系统原始参数，计算系统潮流，求解各节点电压相角、幅值，以及各线路流经功率；计算系统导纳矩阵各元素对线路参数的偏导；根据节点约束方程和潮流计算结果，求解灵敏度系数矩阵；计算节点电压相角和幅值对各线路参数灵敏度；根据线路流经功率与节点电压之间关系，计算线路流经有功和无功功率对线路参数灵敏度；同时考虑了参数误差节点电压相角、幅值以及其他线路功率的影响，所得结果准确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774294A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911116806.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本发明基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。
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公开(公告)号：CN110707616A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911138775.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
Abstract: 一种电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：进给部，用于对目标线缆进行进给，具有：第一转动件，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件上传送；第一测量件，与所述第一转动件连接，用于对所述第一转动件转动距离进行测量。本发明使用时，将目标线缆放在第一转动件上进行进行传送，传送至相应的剥削和/或打磨机构，经由第一转动件传送，第一测量件对第一转动件的转动距离进行测量，当第一转动件的转动距离到需要的距离时，停止目标线缆的传送，实现对目标线缆供给距离的控制，进而提高剥线的精度和质量。
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公开(公告)号：CN118444728A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410540168.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种恶劣环境下输电线路环境监测装置可靠性提升方法，其包括步骤：100：获取输电线路环境监测装置内部的初始温升阈值；200：构建温湿度控制变量模型；300：在输电线路环境监测装置内部环境满足启动加热条件的情况下，按照初始温升阈值对输电线路环境监测装置内部进行加热，并且采集加热消耗功率、温度和湿度数据，以计算温湿度控制变量F；400：按照设定的加热时间继续加热，采集温度、湿度和加热消耗功率数据，以计算温湿度控制变量F；500：比较当前湿度控制变量F与上一次计算获得的湿度控制变量F：如果当前湿度控制变量F更小，则进入步骤600；如果当前湿度控制变量F更大，则返回步骤400；600：停止加热。
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公开(公告)号：CN115743659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555735.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号：CN113033837A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110245717.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路暂态波形的人工智能故障辨识系统及方法，该系统包括信号预处理模块、人工标注模块、波形识别模块、训练与调优模块和性能测试与优化模块，基于该系统实现故障辨识的方法主要包括以下步骤：针对原始波形信号进行故障类型人工标注生成数据标签，建立输电线路暂态波形故障样本库；基于滑动窗口方法完成输电线路暂态波形信号预处理，获得对应的序列图像数据；搭建深度学习模型，实现输电线路暂态波形识别；对深度学习模型进行参数训练与调优；对深度学习模型进行性能测试，并完成针对性优化以提升性能。经过测试，该方法可以快速实现输电线路暂态波形辨识，识别准确率达到92.67％，能够代替人类专家开展此方面工作。
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