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公开(公告)号：CN116252140A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211090832.8
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台，螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头，自适应式螺栓紧固头包括紧固电机，紧固电机输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上安装紧固套，紧固套上铰接设置卡臂，还包括卡臂套，紧固电机的侧边设置有锁定机构。螺栓紧固攀爬作业平台包括上述螺栓紧固装置及攀爬作业平台，螺栓紧固装置通过工作臂安装在攀爬作业平台上。本发明的优点在于：该螺栓紧固装置及螺栓紧固攀爬作业平台能够适应不同规格螺栓。
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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC分类号： G05D1/08 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN107944396A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711207726.2
申请日：2017-11-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/3233 , G06K9/44 , G06K9/4604 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于改进深度学习的刀闸状态识别方法，包括以下步骤：获取训练模型；通过训练模型对输入图像进行预测获得预测框的概率；利用滑动窗口策略选择候选区域并获得标签；对候选区域进行删选获取候选矩形框；对候选矩形框进行直线拟合得到精确矩形框；对精确矩形框内的刀闸和绝缘子状态进行判断，完成刀闸状态的识别。本发明采用基于空间加权的池化策略改进的卷积神经网络在图像集上获得训练模型；然后通过训练模型来检测绝缘子和刀闸的潜在位置，依据与绝缘子的连通性来识别多种刀闸的闭合或断开状态，能够精确地定位绝缘子和刀闸的位置，显著提高刀闸状态识别的精度。
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公开(公告)号：CN116117848B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN116117848A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN110457391B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910656474.4
申请日：2019-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的工程车进出工地管理系统及方法，属于区块链技术领域，包括客户端、服务器端和数据中心，客户端与服务器连接进行通信，服务器端与数据中心连接进行通信，客户端用于采集车辆进/出工地的记录数据进行并对记录数据进行验证，将验证通过的记录数据上传并存储至区块链系统中；获取查询条件，并根据查询条件从区块链系统中查询符合查询条件的车辆进/出记录数据；对符合查询条件的车辆进/出记录数据进行验证，并对验证失败的查询结果进行异常报警。本发明利用区块链技术保证了工程车进出工地的记录数据的真实性，防止发生篡改。
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公开(公告)号：CN107944396B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201711207726.2
申请日：2017-11-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进深度学习的刀闸状态识别方法，包括以下步骤：获取训练模型；通过训练模型对输入图像进行预测获得预测框的概率；利用滑动窗口策略选择候选区域并获得标签；对候选区域进行删选获取候选矩形框；对候选矩形框进行直线拟合得到精确矩形框；对精确矩形框内的刀闸和绝缘子状态进行判断，完成刀闸状态的识别。本发明采用基于空间加权的池化策略改进的卷积神经网络在图像集上获得训练模型；然后通过训练模型来检测绝缘子和刀闸的潜在位置，依据与绝缘子的连通性来识别多种刀闸的闭合或断开状态，能够精确地定位绝缘子和刀闸的位置，显著提高刀闸状态识别的精度。
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公开(公告)号：CN113479272A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110685005.2
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具有避障功能的自适应式角钢夹持组件。本发明包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上贴附式的固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口，在铅垂轴露出摆动导向套的筒腔外时，该弯折端能在限位弹片弹性力作用下卡入缺口内，此时前杆体和后杆体之间角度大于180°。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，在进一步确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果的同时，体积更为小巧紧凑。
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公开(公告)号：CN110457391A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910656474.4
申请日：2019-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的工程车进出工地管理系统及方法，属于区块链技术领域，包括客户端、服务器端和数据中心，客户端与服务器连接进行通信，服务器端与数据中心连接进行通信，客户端用于采集车辆进/出工地的记录数据进行并对记录数据进行验证，将验证通过的记录数据上传并存储至区块链系统中；获取查询条件，并根据查询条件从区块链系统中查询符合查询条件的车辆进/出记录数据；对符合查询条件的车辆进/出记录数据进行验证，并对验证失败的查询结果进行异常报警。本发明利用区块链技术保证了工程车进出工地的记录数据的真实性，防止发生篡改。
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公开(公告)号：CN109579658A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910070943.4
申请日：2019-01-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种高填方土体分层沉降监测装置及方法，属于岩土工程中的沉降监测技术领域，包括多层从内向外依次套装的套筒，其中内外相邻两层套筒中，内层套筒轴向两端分别从外层套筒轴向对应端穿出，最内层套筒中贯穿有钢钎，多层套筒中每层套筒外壁下端均对称设有一对沉降板；多层套筒中每层套筒外壁及钢钎外壁上均沿轴向设有刻度尺，基于各刻度尺读数差判断各沉降板沉降量。本发明通过打入钢钎进入强度较高的土层中，且钢钎处于铅垂状态；进行分层回填与碾压，套筒套在钢钎上，记录每层套筒与钢钎顶部之间的刻度尺初始差值；重复上述操作至回填碾压完成。本发明装置结构简单，方法合理可靠，适用不同土质环境，工艺简单、操作方便，成本较低。
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