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公开(公告)号:CN214729635U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202022929233.3
申请日:2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机,属于无人机技术领域,该一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机包括无人机和遥控器;所述无人机包括机身、5V降压模块、控制器、第一功率放大芯片和第一信号收发器,所述机身的内部依次纵向布置有所述5V降压模块、所述控制器、所述第一功率放大芯片和所述第一信号收发器,所述无人机用于电力巡检作业;所述遥控器的信号输出端与所述无人机的信号输入端通信连接,同时在无人机和遥控器的内部均设置功率放大芯片,在信号发射始端增强信号,以便于将信号更好更强的传递到无人机,使无人机接收到的信号更加优越,从而增加无人机直线飞行距离,进而增加无人机的作业半径。
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公开(公告)号:CN113291473B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202110552825.4
申请日:2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括:机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架,所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体,每个筒状腔体容纳一个充电触头组件,每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆,所述支撑杆的下端设置有充电触点,且可探出所述支架的筒状腔体的外部;在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下,所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通,构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度,只在探出预定长度时,使整个充电回路导通对无人机充电,结构简单,充电干扰因素小,快速充电。
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公开(公告)号:CN118753555A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411026983.6
申请日:2024-07-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,具备较大续航能力,防风防盗功能优异;包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件;太阳能板和安装平台设置于铁塔上,且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接;安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨,沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件,且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件,以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住,或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出;两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件,且自动门组件与机巢体控制器电性连接,以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号:CN115454126A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211083081.7
申请日:2022-09-06
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor: 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数,并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点,生成巡检杆塔目录树;对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换,得到多个巡检点坐标,并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值;基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标,并根据匹配的结果,生成各所述无人机对应航线巡检线路;根据所述航线巡检线路,控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检,得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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