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公开(公告)号：CN115072586A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210662503.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明涉及输电铁塔组立技术领域，公开了一种柔性导轨吊装装置，包括：支梁主体，设置在输电铁塔的摇臂上，沿所述摇臂的长度方向与所述摇臂滑动连接，所述支梁主体上设有起吊系统滑轮；支梁悬臂，设有两个，两个所述支梁悬臂分别水平固定连接在所述支梁主体的两侧，两个所述支梁悬臂上分别设有柔性导轨滑轮；起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳的一端固定在吊件顶端；导轨钢丝绳，设有两根，两根所述导轨钢丝绳分别与所述吊件的两侧固定连接，所述导轨钢丝绳的两端通过所述柔性导轨滑轮分别与两个第二卷扬机连接。本发明解决了当吊件沿着导轨上升，环扣会与导轨钢丝绳产生较大的摩擦力，加快导轨钢丝绳的磨损的风险。
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公开(公告)号：CN113668936B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110981551.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁塔组立吊装辅助组件，包括：吊具，所述吊具包括吊具本体、聚四氟乙烯层以及固定组件；所述聚四氟乙烯层设置于所述吊具本体的一面；所述固定组件设置于所述吊具本体相对的另一面；在使用所述吊具进行铁塔组装过程中吊件起吊时，所述聚四氟乙烯层与已组立塔段相互配合，辅助所述吊具沿已组立塔段表面移动；通过结构设计，能够实现提高铁塔组装效率以及安全性的目的。
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公开(公告)号：CN114814814A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210458331.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线路线形的测量方法、装置及电子设备，涉及架空线路线形的测量领域，其技术方案要点是：在两基杆塔之间的地面上任意设定一个第一测量点，测量第一测量点的空间坐标值，在第一测量点上设置毫米波测距雷达；根据两基杆塔之间的架空线路确定与第一测量点对应相同横坐标的第二测量点，利用第一测量点上的毫米波雷达向上对架空线路测距，根据第一测量点的空间坐标值确定架空线路上第二测量点的空间坐标值；采用曲线拟合算法对悬挂点和第二测量点的空间坐标值获得架空线路的拟合曲线，以及拟合曲线的表达式。本发明可有效的对架空线路线形进行全天候测量，更好的确定电线离跨越点的安全距离，从而加快特高压输电线路的建设速度。
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公开(公告)号：CN114412264A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111623748.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 桂林航天工业学院 , 四川电力设计咨询有限责任公司 , 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种塔上附着式自适应人字抱杆刚性支撑装置，属于高压组塔工法辅助设备的技术领域。所述的塔上附着式自适应人字抱杆刚性支撑装置，包括了格构式抱杆、格构式抱杆夹持结构、固定支撑装置、人字抱杆和端部连接装置，所述人字抱杆的两端分别与固定支撑装置和端部连接装置连接，所述端部连接装置上设有钢索连接块。塔上附着式自适应人字抱杆刚性支撑装置的结构对称，安装在下曲臂内侧靠近“K”节点处向外伸出，可以给主抱杆提供大角度的钢索拉线约束，可以调节人字抱杆的长度和铰接的各个子装置去自适应不同宽度的酒杯塔，解决了在高海拔山区地区没有足够的场地给主抱杆提供大角度拉线约束的问题，给酒杯塔的整体施工提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN119760836A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411839046.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , E01C1/00 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F18/23213 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及施工道路的辅助设计领域，具体涉及一种输电杆塔施工临时道路规划方法及相关产品，方法包括：基于塔位的地理位置信息，利用聚类算法对塔位进行分组，获得多个塔位聚类，并在每个塔位聚类中确定斯坦纳点；采用路径规划算法，规划塔位与塔位之间、塔位与斯坦纳点之间、斯坦纳点与斯坦纳点之间的最优路径；结合路网优化算法搜索包含或不包含斯坦纳点的最优路网方案，并将最优路网方案与既有道路连接，获得最优临时道路规划；本发明通过引入带约束的聚类算法，能够有效解决杆塔分布不均导致的道路规划复杂性问题，通过斯坦纳点优化技术缩短了路径总长度；路径规划算法综合考虑了地形坡度、转弯半径以及施工成本等多种因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119501944A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411780223.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于输电塔切割倒塔技术领域，具体公开了一种机器人的切割控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据机器人定位导航确定铁塔支腿切割路径；步骤二，采集姿态数据建立补偿旋转矩阵，并调节机械臂末端的雷达与地面保持平行；步骤三，粗扫定位铁塔支腿位置计算得到机械臂末端始终平行于地面的可达范围；步骤四，通过线轮廓扫描仪精扫获取铁塔支腿上切割路径点位信息；步骤五，基于点位信息对机械臂进行逆运动学求解，移动切割枪开始切割作业。系统包括切割路径导航模块、姿态数据采集模块、机械臂控制模块、点云数据获取模块、切割路径点位信息获取模块和机器人控制模块。本发明能够提高切割拆除作业效率的同时，减少作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119336026A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411458711.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于六足机器人的行走控制方法、装置及介质，涉及六足机器人的控制领域，其技术方案要点是：采集六足机器人当前时刻的位置信息、状态信息以及所处环境的环境信息；根据环境信息判断行走路径是否存在障碍物，若存在障碍物，则根据当前位置信息重新规划行走路径，否则保持行走路径不变；根据行走路径生成路径点位列表，根据路径点位列表，由位置信息和状态信息计算出六足行走在每个路径点的步态参数，基于步态参数控制六足机器人按照行走路径或者调整后的行走路径完成当前时刻步态周期的行走，在检测到六足机器人稳定支撑后，采集下一时刻的位置信息、状态信息以及环境信息，进行下一个步态周期的步态参数的计算。
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公开(公告)号：CN119263121A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643578.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导杆式组塔平台提升装置及其提升方法，涉及铁塔安装设计领域，包括：吊装系统，所述吊装系统包括吊机，在铁塔四角主材上均可拆卸连接有吊机；导向系统，所述导向系统包括导杆，所述导杆的两端均通过导杆安装座和所述铁塔主材可拆卸连接；所述铁塔四角主材处均设有导杆，所述导杆位于对应主材的一侧，并和对应的主材平行；所述吊机和对应的所述导杆滑动连接，并能沿所述导杆长度方向移动；提升系统，所述提升系统包括卷扬机，在所述铁塔四角主材底部上均固定有卷扬机；所述吊机和导杆均能被对应位置处的所述卷扬机提升。本发明具备自爬升功能，消除不可控因素，确保山区组塔方式的安全可行。
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公开(公告)号：CN117171858B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311230282.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了基于地形断面图的货运索道可行性判断方法及系统，通过对端点设置层级特征值和点位值，从偏离首尾点连线的厉害程度，对凸点特征设置了优先层级，偏的越厉害，优先层级越高，被选为支架的优先级也就越高。基于凸点的优先层级依次选取支架，形成索道方案，并构建索道货物拖地验算模型对候选端点序列进行拖地验算，直接从力学角度对索道方案进行可行性分析，从而避免构建的索道路径和索道方案，在运输过程中，承载绳变形过大，出现货物拖地的状况。
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公开(公告)号：CN117236540B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311245539.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了输电线路施工道路的规划方法、装置、设备及介质，涉及施工道路的辅助设计领域，其技术方案要点是：获取施工区域的高程数据、地形参数、塔位数据和已有道路信息；以栅格网络的相邻栅格之间的坡度角和栅格所对应地形参数的连通费用为约束条件，构建在栅格网络内具备连通关系和连通费用的栅格的邻接表；利用A*算法根据塔位数据和已有道路信息，搜索所述邻接表，得到表征塔和塔、塔和已有道路之间最小规划成本的连接路径，并根据连接路径构建塔和塔、塔和已有道路之间连接的邻接矩阵；根据邻接矩阵确定施工道路路径规划的最小生成树问题和旅行商问题，分别求解最小生成树问题和旅行商问题，得到施工道路的第一规划方案和第二规划方案。
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