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公开(公告)号：CN109904938B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910169006.4
申请日：2019-03-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J50/40 , H02J50/12 , H02J50/80 , B60L53/12 , B60L53/122
摘要： 本发明提出一种应用于移动设备的矩阵网络式无线供电系统及其充电方法，所述无线供电系统由发射端供电装置、接收端受电装置和检测控制装置三部分组成，所述发射端供电装置安装在充电区域的地面下方，所述接收端受电装置安装在移动设备上，所述检测控制装置的输出端与所述发射端供电装置连接；本发明提出的应用于移动设备的矩阵网络式无线供电系统及其充电方法中，移动设备在充电区域内的任意位置均可以实现稳定的功率输出，实现了大范围内灵活高效充电。通过充电方法控制发射线圈矩阵的协同工作方式，保证了电能无线传输的高效率和低辐射，同时无需考虑线圈间的解耦问题，很好地解决了目前无线供电系统的不足。
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公开(公告)号：CN109849698B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910145979.4
申请日：2019-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种应用于轨道交通的五相无线充电磁耦合机构，所述机构由两部分组成，一部分是用于电能发射的原边供电装置，另一部分是用于电能接收的副边电能接收装置；所述的原边供电装置为五相无线充电发射端，由五相供电线缆组成，安装在轨道内侧的地面上，通电后会产生磁场向副边电能接收装置传输能量；所述的副边电能接收装置由2N个接收端组成，安装在列车底部，通过电磁感应获得电压后向负载供电，其中N为正整数；本发明所述的五相无线充电磁耦合机构具有输出功率恒定的优点，同时所述五相供电线缆在轨道两侧位置产生的磁场相互抵消，从而削弱了系统漏磁场的大小，具有良好的电磁兼容特性。
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公开(公告)号：CN110829615A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810896791.9
申请日：2018-08-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种应用于磁耦合无线充电传输系统的磁耦合机构位置自动对准方法，属于无线充电系统技术领域。所述方法基于LCL-S补偿拓扑建立磁耦合无线充电系统的电路模型，得到互感值与系统电路参数的函数关系，从而实现互感值的在线估计。在分析磁耦合机构的位置偏移与互感值的特性曲线基础上，结合在线估计的互感值，通过扰动观测法实现磁耦合机构位置的自对准。
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公开(公告)号：CN108666104A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810603241.3
申请日：2018-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的交叉绕线式耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯均为方条形磁芯，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均是按照圆周阵列围成的骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈和副边线圈同轴嵌套，原边线圈和副边线圈均为一根导线采用交叉绕线方式绕制在各自磁芯上成型，多个原边磁芯围成的骨架型磁芯结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式；相反设置则形成旋转供电设备为固定设备供电模式。本发明安全可靠，可以在360°旋转范围内实现电能稳定的无线传输。
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公开(公告)号：CN117674439A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311468575.1
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明提出一种考虑有限尺寸磁心的WPT系统磁耦合机构宽适用范围快速解析方法，所述方法加入磁心的效果可以等效为未加入磁心时发射线圈与接收线圈传输距离的减小，则求解含磁心时磁耦合机构线圈间互感的问题就可转化为求解对应不含磁心结构中线圈间等效传输距离deq的问题。本发明所述方法对含有限尺寸磁心的WPT线圈间的互感能进行快速计算，也可以对含有限尺寸磁心的磁耦合机构进行快速的参数设计。
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公开(公告)号：CN112491155B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011267999.8
申请日：2020-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了磁并联式电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SIPO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个组串联的H桥，变压器和一组可控整流电路单元；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域，输出侧的并联结构通过变压器进行磁并联，可实现多模块功率合成和隔离前后级的功能；而后经可控整流对负载电池或电池和电机供电，实现宽范围的电压输入下的恒压输出。
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公开(公告)号：CN111682651B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010448158.0
申请日：2020-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种偏移增强型动态无线充电结构。所述电网与功率因数校正PFC/主动式功率因素校正APFC相连接，所述功率因数校正PFC/主动式功率因素校正APFC与高频逆变器相连接，所述高频逆变器与补偿拓扑Ⅰ相连接，所述补偿拓扑Ⅰ与耦合机构相连接，所述耦合机构与补偿拓扑Ⅱ相连接，所述补偿拓扑Ⅱ与高频整流器相连接，所述高频整流器与电池相连接。本发明用以提高接收线圈偏移能力。
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公开(公告)号：CN109873504B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910176510.7
申请日：2019-03-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种动态无线供电的静态模拟系统，属于无线电能传输领域。解决了现有的无线供电静态模拟方法接收端配置不够灵活，以及对于极高行车速度模拟能力不足的问题。包括电流控制器、n个发射端和n个接收端；n个发射端和n个接收端一一对应，形成n对组合，每对组合中的发射端和接收端相对静止，每对组合中的发射端的发射线圈与其所对应的接收端的接收线圈进行磁耦合，使每对组合中接收端得到模拟真实行车波动规律的时变感应电压；每对组合中磁耦合互感系数固定；电流控制器根据每对组合中发射端与接收端之间的磁耦合互感空间分布特性，以开环控制的方式控制n个发射端，使n个发射端的发射线圈中均产生时变的电流激励源。主要用于无线供电测试试验。
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公开(公告)号：CN109660032B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910086422.8
申请日：2019-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种三相磁场耦合式无线电能接收磁耦合机构，属于无线电能传输技术领域。本发明解决现有三相电能接收装置存在的电能功率密度低，三相接收线圈叠放导致相电压不一致的问题。本发明第一相接收线圈、第二相接收线圈和第三相接收线圈按照依次叠放方式或者双层叠放方式叠放得到三相线圈，三相线圈的左侧上方和右侧上方均放置侧边磁芯组，并且在相邻两个接收线圈的交叠处放置中部磁芯组。本发明通过接收线圈重叠设计和增设铁氧体磁芯来提高电能传输功率密度，并且收线圈重叠设计更有利于接收机构小型化，同时通过加入三相耦合平衡电感，能够消除三相耦合不平衡引起的三相不平衡特性，也提高了设计的灵活性，易于扩展，能够满足不同功率传输需求。
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