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公开(公告)号：CN113759961A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110875390.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于无人机AI巡检控制的输电线路全景巡检方法及系统，该方法包括：接收巡检启动指令，所述巡检启动指令包括巡检线路数据；基于巡检线路数据规划巡检路线；移动至巡检路线上的下一巡检点位置进行图像采集，并根据采集的图像判断是否需要进行图像采集调整和优化；基于采集的有效图像进行输电线路全景分析，并将全景分析结果上传；检测是否接收到巡检结束指令以及是否主动发送巡检结束请求指令；基于巡检结束指令或者巡检结束请求指令响应结果结束巡检过程。本发明通过基于无人机AI巡检控制，实现无人机巡检过程中的巡检任务管理、巡检路径管理、巡检成果分析展示、巡检数据统计，实现全息互联的输电线路全景巡检。
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公开(公告)号：CN111524135A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010393944.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于图像增强的输电线路细小金具缺陷检测方法及系统，包括：将输电线路图像导入细小金具缺陷检测系统中；细小金具缺陷检测系统基于单图像超分辨率技术对输电线路图像进行图像增强处理，获得超分辨率图像；细小金具缺陷检测系统基于超分辨率图像进行特征图提取；细小金具缺陷检测系统基于特征图进行细小金具目标定位，用于确定包含细小金具的识别区域的位置和大小；细小金具缺陷检测系统对识别区域内的细小金具目标缺陷进行检测，本发明在对细小金具进行目标识别检测之前，采用增强型超分辨率生成对抗网络ESRGAN进行超分辨率重建，获取到图像数据的高分辨率图像，对图像数据进行增强，显著提升细小金具缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN114171058A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111467440.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 孙飞 , 何安明 , 范叶平 , 吴立刚 , 王维佳 , 王康 , 廖逍 , 卢大玮 , 白景坡 , 孔伟伟 , 卞军胜 , 汪春燕 , 汪舒 , 刘传宝 , 马广阔 , 鲍振铎 , 桑培帅 , 张勇
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹的变压器运行状态监测方法及系统，包括：S100，获取变压器的原始音频数据；S200，根据变压器采集的原始音频数据的音质，确定是否需要对采集原始音频数据的音质进行修正；S300，如需要，基于原始音频数据的最值进行修正，以获取有效的原始音频数据；通过设置第一、二预设值，对变压器采集的原始音频数据进行音质划分，以确保变压器能够采集有效的原始音频数据，以便于在进行后续的进一步分析过程中，能够大幅度筛选干扰项，减少分析过程的计算量。
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公开(公告)号：CN111650204A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393940.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了基于级联目标检测的输电线路金具缺陷检测方法及系统，包括：使用训练好的第一目标检测模型，对输电线路图像进行连接区域检测，将检测到的连接区域切割出来；将面积大小满足预设条件的n个连接区域作为待识别图像；使用训练好的第二目标检测模型，对待识别图像进行细小金具缺陷检测，获取到待识别图像上细小金具缺陷的坐标；根据待识别图像的坐标与原图坐标的映射关系，将细小金具缺陷在原图进行显示，本发明对于输电线路细小金具的小目标的识别检测，采用了级联目标检测算法深度卷积神经网络，先对输电线路图像中连接区域进行识别，再对连接区域识别细小金具的缺陷情况，显著提升细小金具缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN217930540U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221742171.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种声纹振动检测装置，包括声纹检测柜、支撑板、透气孔、数据传输仪、换气扇、进气板、挡块、滤网、连接块和卡块。本实用新型的有益效果是：首先使用数据传输仪时，为了方便散热，提高数据传输仪的稳定性和性能，只需启动两个换气扇，换气扇会将热量从声纹检测柜中透过支撑板上的透气孔导出到声纹检测柜的底部，而外界冷空气会经过进气板的滤网进入到声纹检测柜内部，从而方便气流流通，进而便于对数据传输仪进行散热，使用方便，而滤网便于对空气中的灰尘进行过滤，从而避免灰尘污染数据传输仪，当需要清洁滤网时，只需启动通过拔出两个连接块，使其与卡块分离，方便拆卸连接块，随后滑出滤网，便于拆卸和进行清洁，使用方便。
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公开(公告)号：CN111986172B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010833710.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 龙凯华 , 穆卡 , 郝震 , 马继先 , 李志刚 , 郭亮 , 覃晗 , 刘光伟 , 秦逸帆 , 马鑫晟 , 廖逍 , 谢可 , 刘迪 , 白景坡 , 李文璞 , 李小宁 , 靳敏
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/56
Abstract: 本申请实施例提供一种面向电力设备的红外图像故障检测方法及装置，所述方法包括：获取电力设备的待检测红外图像，并将所述待检测红外图像输入至经预先训练的目标检测模型，得到所述待检测红外图像中的电力设备类型及电力设备位置信息；利用颜色识别技术识别所述待检测红外图像的故障区域；将所述电力设备类型及所述电力设备位置信息与对应的所述故障区域进行融合，获得电力设备的故障位置；本申请有效地解决了人工巡检效率低及工作量大的问题，实现了电力设备电流致热型故障的自动化检测及精准定位，极大地提升了电力设备红外图像的故障检测效率。
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公开(公告)号：CN113542842A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110796563.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: H04N21/43 , H04N21/433 , H04N21/435 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/6437
Abstract: 本发明公开了一种适用于边缘计算的视频同步处理方法及系统，方法包括：通过编解码处理器对视频进行预处理；通过边缘计算单元对所述编解码处理器预处理后的视频进行分析处理；通过编解码处理器对分析处理后的视频进行标记框叠加输出。本发明采用视频编解码处理器+边缘计算单元的双核模式，由视频编解码处理器对视频进行采集、缓存、编码、时间戳插入以及标注叠加处理，由边缘计算单元对视频进行抽帧处理以及对视频中缺陷目标进行实时诊断分析，并反馈标注坐标信息及对应时间戳，双核分工处理，有效降低了视频传输带宽和处理延时，在边缘侧实现了标记坐标与原始视频同步输出。
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公开(公告)号：CN112462789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011483160.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Inventor： 廖逍 , 李毅靖 , 谢国荣 , 谢石木林 , 张翔 , 刘迪 , 谢可 , 肖新华 , 陈小锋 , 颜巧玲 , 邱镇 , 李文璞 , 白景坡 , 曾令康 , 黄江升 , 钟育庆 , 粘为帆 , 林巧玲 , 孙振升 , 刘旭杰 , 蔡伟洲 , 廖应霞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了变电站智能巡检机器人，包括图像采集模块、模型识别模块、上位机通讯模块；所述图像采集模块包括针对导航路径局部单独设置的激光扫描装置和RGB‑D传感器。本发明中，利用图像处理技术的特征提取，并通过人工先验知识对特征进行定义，建立针对障碍物识别特征库模型，并对常见障碍物的物理属性进行分析，如尺寸、形状、颜色、纹理，从而获取采集信息，再通过BP神经网络模型实现分类匹配，使得机器人本身的越障能力、本身几何特性，对目标的可跨越性进行判定，最终实现对部分障碍物的容忍，如对杂草、小块碎石的跨越，提升机器人对障碍物的敏感程度，做到各种运动速度条件下的灵活避障。
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公开(公告)号：CN109803108A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910057993.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像识别方法和装置，通过将获取的第一视频图像数据转换为YUV422格式，得到第二视频图像数据，基于预设的图像识别模型对第二视频图像数据进行数据处理，确定目标对象以及所述目标对象的坐标位置信息，根据目标对象的坐标位置信息确定的图像框，提取第二视频图像数据中对应图像框的坐标像素点数据，并标注坐标像素点数据，将标注坐标像素点数据的第二视频图像数据转换为第三视频图像数据输出。通过上述方法，根据目标对象的坐标位置信息确定的图像框，提取图像框的坐标像素点数据并标注，实现将故障信息或其它信息经过图像框进行标注的目的，从而及时将故障信息或其他信息进行反馈。
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公开(公告)号：CN119580716A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510131798.1
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G10L15/16 , G10L15/02 , G10L15/06 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本申请提供的一种声音识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：响应于获取到待处理音频数据，对待处理音频数据进行特征提取并生成输入向量；将输入向量输入至完成训练的无监督自编码器模型中，以根据无监督自编码器模型进行待处理音频数据的异常得分确定；根据异常得分与预设阈值的比较结果，确定待处理音频数据的识别结果。
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