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公开(公告)号：CN115156122A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211002867.1
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪，涉及清污机器人领域，包括推送模块、开合模块、公转模块、毛刷自转模块和倚靠模块，支持毛刷变径移动，其中，推送模块用于改变清洗手爪向外延伸的距离，从而适应各种距离的绝缘子；开合模块用于控制清洗手爪头部左右抱臂的张开或闭合；公转模块用于控制清洗手爪头部的左右抱臂在抱紧绝缘子后，以绝缘子为圆心的公转清洗；毛刷自转模块用于控制清洗手爪上清洗毛刷的转动，实现对绝缘子的刷洗工作；倚靠模块用于清洗手爪抱紧绝缘子后，依靠在绝缘子上，提供支撑力。本发明的用于换流站绝缘子清污机器人清洗手爪，通过多个自由模块的配合，在清污作业时效率高，稳定性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN111478443A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010334970.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，包括主站监控中心、机器人框架以及安装在机器人框架上的MCU、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源，主站监控中心、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源分别与MCU相连，信号采集模块设有用于检测变电站局部放电的局放检测单元，该单元与MCU相连。与现有技术相比，本发明具有局放检测功能、体积小、实现自主建图定位和导航、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110190543A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910318327.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站作业的安全辅助系统，包括变电站运行主机、后台主机、接口设备以及现场增强现实装置，其中，变电站运行主机的输出端连接到后台主机的第一输入端，后台主机从变电站运行主机上在线读取作业现场的实时运行状态；后台主机的输出端连接到接口设备的第一输入端，接口设备的第一输出端连接到后台主机的第二输入端，接口设备的第二输出端连接到现场增强现实装置的输入端，现场增强现实装置的输出端连接到接口设备的第二输入端，后台主机与现场增强现实装置之间通过接口设备进行数据传输。与现有技术相比，本发明将作业现场安全距离可视化，能有效地辅助检修人员安全顺利开展作业。
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公开(公告)号：CN108281269A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810097740.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种换流站直流电流检测互感器，包括霍尔电流互感器(1)、误差校正电流互感器(2)、屏蔽磁轭(3)，所述霍尔电流互感器(1)与误差校正电流互感器(2)平行放置且两者一次导线穿孔同轴；所述屏蔽磁轭(3)两端设有一次导线穿孔，并与所述霍尔电流互感器(1)与误差校正电流互感器(2)的一次导线穿孔同轴放置。与现有技术相比，本发明极大地提高了换流站直流电流检测的安全性与精确性，使用也十分方便。
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公开(公告)号：CN105805557A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610187494.8
申请日：2016-03-29
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: F17D5/02
CPC classification number: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。与现有技术相比，本发明不仅大大减轻了检修人员的工作量，同时也避免了潜在漏水点未被发现情况的发生，确保直流大修后系统不会因内冷水管道的漏水而发生闭锁事故等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111610803B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010333649.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连，本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法，用于上述目标追踪装置。与现有技术相比，本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115710538A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410166.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。
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公开(公告)号：CN113635303A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110912929.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种提升特高压变电站巡检机器人智能巡检效率的方法，其特征在于，该方法包括：当机器人进行整站巡检时，若发现异常，则自动启动路径规划并到达异常设备处进行第二次检测，并根据异常情况自动选择多个机载检测硬件模块开展具体检测，形成具体检测报告。与现有技术相比，本发明具有提高了变电站巡检机器人巡检效率等优点。
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公开(公告)号：CN111610803A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010333649.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连，本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法，用于上述目标追踪装置。与现有技术相比，本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110286395A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910625234.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海旋荣科技股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种北斗系统定位精度计算方法，该方法包含以下步骤：步骤1、采集m颗同步卫星的测距信息，建立m个非线性化的坐标方程；步骤2、利用泰勒级数展开的方法将非线性化方程转变为线性方程；步骤3、利用最小二乘法求解所述线性方程的最小二乘法解，并将该最小二乘法解进行迭代计算，直至迭代结果的修正量小于误差阈值时，停止迭代，求解得到用户坐标。本发明计算误差可以达到小于预设阈值，例如可将误差精确在厘米范围，满足定位要求，实现用户坐标的快速、高精度定位。
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