公开(公告)号：CN105805557B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610187494.8

申请日：2016-03-29

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 毛逸明 ,  刁冠勋 ,  王和杰 ,  龚震东 ,  高军 ,  夏云勇 ,  倪汝冰

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明涉及一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。与现有技术相比，本发明不仅大大减轻了检修人员的工作量，同时也避免了潜在漏水点未被发现情况的发生，确保直流大修后系统不会因内冷水管道的漏水而发生闭锁事故等优点。

公开(公告)号：CN105805557A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610187494.8

申请日：2016-03-29

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 毛逸明 ,  刁冠勋 ,  王和杰 ,  龚震东 ,  高军 ,  夏云勇 ,  倪汝冰

IPC: F17D5/02

CPC classification number: F17D5/02

Abstract: 本发明涉及一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。与现有技术相比，本发明不仅大大减轻了检修人员的工作量，同时也避免了潜在漏水点未被发现情况的发生，确保直流大修后系统不会因内冷水管道的漏水而发生闭锁事故等优点。