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公开(公告)号:CN111817305A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010523309.4
申请日:2020-06-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: H02J3/06 , H02J3/48 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种输变电设备增容的电网运行效能后评估方法及系统,获取输变电设备增容后电网正常运行状态的历史信息,生成紧急控制场景集;计算得到输变电设备增容前安全稳定紧急控制总代价和输变电设备增容后安全稳定紧急控制总代价;筛选出输电通道越输变电设备增容前限额的场景,生成预防控制场景集;计算预防控制总代价;确定输变电设备增容的电网运行效能后评估结果。优点:本发明能够直接客观反映输变电增容的实际效果,实现了输变电增容的电网运行效能后评估,可为输变电设备增容改造科学决策提供依据。
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公开(公告)号:CN111716320A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010484746.X
申请日:2020-06-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor: 薛栋良 , 黄国方 , 温祥青 , 侯建国 , 张静 , 张斌 , 单超 , 杨浩胜 , 刘晓铭 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 王文政 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明涉及一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置,包括设置于地面上的地面锚固装置、连接地面锚固装置和塔顶的柔性行走轨道,所述柔性行走轨道至少包括两条平行设置的柔性轨道,在两条柔性轨道之间设置有机器人承载篮,所述承载篮与所述柔性轨道滑动连接,所述承载篮上设置有连接牵引装置的连接机构,所述牵引装置通过所述连接机构连接所述承载篮并牵引所述承载篮沿所述柔性轨道行走,所述柔性行走轨道与所述锚固装置和所述塔顶可拆卸连接。该装置采用双根柔性行走轨道,可以有效适应自然环境下风力产生的摆动影响。双根轨道布置于承载篮两侧,使机器人上下线行走时更加稳定,不会产生左右摇摆,且结构简单。
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公开(公告)号:CN110203566A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910343163.2
申请日:2019-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱抄表方法,包括:将无线抄表终端接入监控网络;无线抄表终端采集冷藏集装箱显示温度的图像数据;无线抄表终端对采集到的图像数据进行本地化识别,并将识别结果和原始图像数据通过监控网络发送到监控中心;监控中心通过卷积神经网络对原始图像数据进行云端识别,并将云端的识别结果和本地识别的结果进行比对,若比对结果一致则将该结果录入系统,不一致则将该结果做异常处理,本发明能够实现集装箱温度的远程无人抄表,大幅提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN108462159A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201711496241.X
申请日:2017-12-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏启源雷宇电气科技有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于故障电流磁路约束的直流断路器,属于电工技术领域。本发明包括直流断路器铁芯部分及开关部分,所述直流断路器铁芯部分采用四柱式铁芯本体,两路直流绕组以耦合方式分别装于两个心柱,两路直流绕组并接于直流线路正向线路或负向线路,两路常规直流开关分别串接于两路绕组回路的出线。本发明能够在电网正常状态下,对系统传输功率线路电流基本无影响,在发生直流线路接地故障时,能快速并有效开断故障电流,每个直流开关只需开关直流故障电流一半的故障水平。
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公开(公告)号:CN107681663A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710841638.1
申请日:2017-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种开关装置及与故障限流器配合的分布式潮流控制输电线路,开关装置将N分裂导线输送的电流转移至N+1分裂导线上,或者将N+1分裂导线输送的电流转移至N分裂导线上,N≥2。开关装置可以将N分裂导线输送的电流转移至N+1分裂导线上,或者将N+1分裂导线输送的电流转移至N分裂导线上,扩大线路阻抗的调节范围,从而改变线路潮流方向,起到潮流控制的作用,结构简单。分布式潮流控制输电线路有控制潮流的功能,与故障限流器配合运行,能更好控制故障电流超标问题。
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公开(公告)号:CN113945860B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202111085145.2
申请日:2021-09-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor: 金玉琪 , 倪秋龙 , 徐伟 , 项中明 , 夏小琴 , 杨君军 , 叶琳 , 张静 , 周靖皓 , 潘武略 , 陆承宇 , 华文 , 周正阳 , 杨滢 , 沈绍斐 , 申屠磊璇 , 王波 , 虞殷树
Abstract: 本发明公开了一种考虑高速开关动作时序的短路电流在线校核方法、装置及系统,所述方法包括基于电力系统的实时运行方式数据,首先生成高速开关全排序动作时序集合,获取不同高速开关动作组合,然后基于并行计算平台生成各动作组合下高速开关开断后的方式数据并进行母线短路电流和开关短路电流计算,最后校核常规开关和高速开关的短路电流是否在开关遮断容量范围内,给出高速开关投入建议。本发明能够为短路电流限制问题的分析和措施选择提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN113671527B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110836724.X
申请日:2021-07-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor: 黄国方 , 甘志坚 , 汤济民 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 陈向志 , 许茂洲 , 钟亮民 , 王文政 , 郝永奇 , 廖志勇 , 谢永麟 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 彭奕
Abstract: 本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置,方法包括以下过程:扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据;计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿;调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间,计算此时绝缘斗的目标位姿;计算绝缘斗的初始位姿和目标位姿之间的误差矩阵;根据误差矩阵修正初始的作业环境点云数据,以使配网带电作业机器人基于修正后的作业环境点云数据作业。本发明只需对作业环境进行一次激光点云数据采集,对作业环境点云数据进行实时修正,提高了作业精准度,减少激光雷达对作业环境扫描采集次数,大大缩短配网带电作业时间。
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公开(公告)号:CN117559289A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311609963.7
申请日:2023-11-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor: 温祥青 , 黄国方 , 张斌 , 侯建国 , 张静 , 刘晓铭 , 王文政 , 谢芬 , 廖志勇 , 钟亮民 , 蒋轩 , 郝永奇 , 杨明鑫 , 谢永麟 , 彭奕 , 甘志坚 , 黄镇杰
Abstract: 本发明公开了一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车,包括主体框架,所述主体框架的侧面存储若干间隔棒,主体框架的顶部设置有用于沿四分裂导线中上两根导线行走的驱动机构;所述驱动机构一端与主体框架可拆卸连接,其另一端与主体框架转动连接;所述驱动机构下方的主体框架上设置与驱动机构相互平行的整线机构,整线机构用于随驱动机构同步行走,且整线机构沿四分裂导线中下两根导线行走,并与驱动机构保持间距;所述主体框架一侧的底部设置控制及电源系统,用于为驱动机构提供动力。本发明能够降低间隔棒高空安装作业人员的作业难点、危险性,减轻作业人员的工作强度,有效提高工人的安装效率。
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公开(公告)号:CN115738149B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202211331408.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor: 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 王文政 , 张斌 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 蒋轩 , 张丛丛
Abstract: 本发明公开了一种消防炮火焰循迹方法及装置。利用三个相机采集水炮周围的图像;检测三个相机采集图像中有无火焰,若有火焰,分别获取火焰中心在各图像中的位置;基于各相机图像火焰中心位置和各相机参数,分别计算出火焰相对水炮的水平偏转角和垂直偏转角;基于水平偏转角确定水炮水平转动控制量,以驱动水炮水平转动;基于垂直偏转角确定水炮垂直转动控制量,以驱动水炮垂直转动;在水炮运动过程中不断识别火焰,最终找到水炮的水平角度和垂直角度,使火焰最接近镜头的中心区域。本发明能够实现消防炮水平方向和垂直方向的独立控制,加快水炮调节速度;在采用三个摄像头情况下,对火焰的定位精度更高。
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公开(公告)号:CN115940018A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211545344.1
申请日:2022-12-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor: 黄国方 , 温祥青 , 王淑艳 , 张斌 , 薛栋良 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 张丛丛 , 谢芬 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 杨明鑫 , 郝永奇 , 钟亮民 , 谢永麟 , 彭奕 , 吴嵩青 , 甘志坚 , 童宇辉 , 吴圣和
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装位置标记装置,其特征在于:所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构,升降压紧机构和位置标记机构,所述驱动机构用于沿输电线路行走,所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路,所述位置标记机构用于对输电线路进行标记,所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接,用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。本发明还公开一种间隔棒安装位置标记装置工作方法。本发明提供的一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法,能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题,减少高空作业人员的工作任务,减轻劳动强度,提高间隔棒安装的工作效率。
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