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公开(公告)号：CN108665986A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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公开(公告)号：CN210923577U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921411131.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓孔端面扫查机构，包括支撑架和探头，所述支撑架上安装有电机，所述电机与一转盘传动连接，所述转盘可转动地安装在支撑架上，转盘的下面固定有一气缸和一导向架，所述气缸的活塞杆通过一根连杆与所述探头相连接，所述连杆与所述导向架导向配合。本实用新型集合了旋转、伸缩及紧密贴合的功能，能够有效地实现对螺栓孔端面的超声检测。具有操作便利、安全可靠、数据准确性好、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN205101817U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520845787.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN205097081U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520845816.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管孔抓紧机构，包括底座、卡爪和安装在底座下端的顶升机构，所述底座从上向下开有通孔，所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在通孔中，所述拉杆穿过连接座的部分可通过顶升机构向上移动，所述底座上还安装有连接接头，所述连接接头用于与操作工具配合将本机构移动到工作位置。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点。
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公开(公告)号：CN214123511U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022450998.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，涉及蒸发器一次侧水室检测相关技术领域，该目视检查装置包括转轴、摄像装置、固定装置及限位装置；转轴连接在固定装置上，第一端连接有用于驱动该转轴转动的手轮；摄像装置包括安装平台和摄像头，安装平台上配置有第一连接件；转轴的第二端连接在第一连接件上，且转轴的轴心相对于安装平台倾斜设置；第一连接件被配置成：在转轴绕其轴心旋转预定角度后，安装平台翻转相同的角度，且保持水平；限位装置设在固定装置上，用于在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴。本申请利用手轮驱动转轴旋转，利用限位装置限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下的暴露时间。
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公开(公告)号：CN207366474U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721247018.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 本实用新型提供一种核电厂稳压器视频检查装置，包括安装面板、支撑板、云台和摄像机，所述安装面板的一侧设有绳索收放装置，所述支撑板一端垂直安装在面板的另一侧上，所述支撑板的另一端设有滑轮，所述云台上设有能够向上倾斜、向下倾斜并且水平转动的底座，所述摄像机安装在所述底座上，所述云台与绳索连接，绳索绕过滑轮与绳索收放装置连接。本实用新型适用于新一代人孔设置在侧面的稳压器，使用时能够实现从侧面人孔快速安装，将摄像机置于稳压器内部做升降运动，从而对整个稳压器的内表面进行视频检查。
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公开(公告)号：CN213181460U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021736136.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种多管径管道焊缝探头检测装置，它包括滑轨、滑台、角度调整机构、轴向调整机构、径向调整机构和检测探头，滑轨固定安装在运动装置上，滑台安装在滑轨上，滑台上设置有角度调整机构，角度调整机构固定在轴向调整机构上，轴向调整机构上设置有直线滑台，直线滑台通过直线导轨设置在径向调整机构上，径向调整机构上连接有刻度杆，所述刻度杆的前端连接有检测探头，轴向调整机构上还设置有恒力卷簧；与现有技术相比，搭载于外部管道检测的运动装置上，径向连杆在恒力卷簧的作用下实现了检测探头在径向方向的调节，也可实现检测探头在轴向位置的调整，满足管道焊缝检测轴向距离的需求，实现本实用新型的目的。
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公开(公告)号：CN210690485U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921032066.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测管道焊缝的装置，在本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置中，由于直线轨道通过第一运动座安装在环形轨道上，而且检测组件通过第二运动座安装在直线轨道上，第一运动座能够沿着环形轨道运动而绕管道外侧做周向运动，第二运动座能够沿着直线导轨运动从而沿着管道的长度方向运动，因此，通过第一运动座和第二运动座的组合运动就能够将检测组件移动对管道侧壁上的焊缝进行检测。由此可见，本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置能够方便地对管道侧壁上的焊缝进行检测，结构简单，使用方便。
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