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公开(公告)号：CN111912910A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010808907.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 一种聚乙烯管道热熔焊缝混合超声扫描缺陷智能识别方法，它包括如下步骤：(1)通过超声波对被检测工件进行扫描，得到超声波信号A、扫描图像B和扫描图像C，并将超声波信号A、扫描图像B和扫描图像C输入深度卷积神经网络对被检测工件中的可能的缺陷进行目标检测；(2)对检测后的缺陷进行分割去噪，将分割缺陷后对应的超声波信号A、扫描图像B和扫描图像C的数据输入第2阶段的深度卷积神经网络；(3)通过深度卷积神经网络的置信度与阈值γ进行比较，超过阈值γ，则识别为缺陷，否则则识别为非缺陷；可使检测、成像、缺陷分析等过程一次性完成，检测效率高，操作简便，可对各种不规则形状工件进行智能无损检测，应用范围广，降低了成本。
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公开(公告)号：CN213181460U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021736136.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种多管径管道焊缝探头检测装置，它包括滑轨、滑台、角度调整机构、轴向调整机构、径向调整机构和检测探头，滑轨固定安装在运动装置上，滑台安装在滑轨上，滑台上设置有角度调整机构，角度调整机构固定在轴向调整机构上，轴向调整机构上设置有直线滑台，直线滑台通过直线导轨设置在径向调整机构上，径向调整机构上连接有刻度杆，所述刻度杆的前端连接有检测探头，轴向调整机构上还设置有恒力卷簧；与现有技术相比，搭载于外部管道检测的运动装置上，径向连杆在恒力卷簧的作用下实现了检测探头在径向方向的调节，也可实现检测探头在轴向位置的调整，满足管道焊缝检测轴向距离的需求，实现本实用新型的目的。
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公开(公告)号：CN112663708B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011518866.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Inventor： 陶今 , 魏从龙 , 刘程超 , 刘欢 , 南小飞 , 符成伟 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 安华鹏 , 董建磊
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106641653B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510713981.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017 , F28F11/06 , F16M13/02
Abstract: 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN111430053B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910023490.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641653A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713981.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16M13/02
Abstract: 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN112663708A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011518866.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Inventor： 陶今 , 魏从龙 , 刘程超 , 刘欢 , 南小飞 , 符成伟 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 安华鹏 , 董建磊
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111430053A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023490.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110296632A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810235186.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器的清洁装置，包括前基体、通过柔性支撑带与前基体相连接的后基体、安装在前基体上的喷嘴、安装在柔性支撑带中的连接管、及安装在后基体上的管接头，所述连接管的前后两端分别与喷嘴和管接头相连接，所述喷嘴能喷射流体，所述管接头用于与流体供给系统相连接。在使用时，流体供给系统通过连接管给喷嘴供给流体，从而利用喷嘴喷射流体以将蒸汽发生器上的异物清理掉；同时连接管安装在柔性支撑带中，便于根据需要灵活调整柔性支撑带及连接管的弯曲形态，从而实现对喷嘴的喷射位置及喷射角度的调整，以保证喷嘴喷射的流体能充分将蒸汽发生器上、特别是一些管束间隙处的异物清理干净。
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公开(公告)号：CN108665986B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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