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公开(公告)号：CN103105176A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210410042.3
申请日：2012-10-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的运动跟踪系统及方法，运动跟踪系统包括：上位机、多个蓝牙主机、及设置在每个节点上的感测装置，感测装置包括：MEMS传感单元，用于每隔预设时间采集一次被跟踪物相应节点的运动参数；数据处理单元，用于对所采集的运动参数进行融合处理，以获得被跟踪物相应节点的运动信息，并将运动信息通过数据接口发送至相应的蓝牙从机；蓝牙从机，用于将所接收的运动信息转换为蓝牙信号，并利用蓝牙协议将蓝牙信号发送至相应的蓝牙主机；上位机，用于从多个蓝牙主机收集并汇总各个节点所对应的蓝牙信号，以生成被跟踪物的运动信息。实施本发明的技术方案，满足运动跟踪系统多节点、高速率的要求，而且，扩展性和灵活性好。
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公开(公告)号：CN111189637A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010152813.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种轴承载流摩擦测试装置及方法，该试验装置主要包括控制系统、加载系统、夹具系统、驱动系统、数据采集系统、载流系统、轴承系统。夹具系统包括轴承夹具和与选择轴接触的碳板夹具，均采用铜合金材料，且与旋转轴接触部分采用弧形碳板，实现面-面接触。能够实现平面轴承、锥轴承和球轴承等载流条件下的摩擦学行为测试、研究。本发明提供了一种载流条件下轴承的摩擦磨损行为以及润滑脂的理化指标和润滑性能加速退化的装置及方法，以期为电机轴承电蚀问题研究提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110379433A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910711306.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 清华大学 , 北京华控智加科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种身份验证的方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取目标用户根据目标动态验证码输入的语音数据；根据预设的分段算法，将语音数据划分为至少一个语音帧；针对每个语音帧，根据预设的声学特征提取算法，提取该语音帧对应的声学特征向量；将该语音帧对应的声学特征向量输入至预先训练的身份验证多任务模型，输出该语音帧对应的中间用户特征向量和第一后验概率集合；根据各语音帧对应的中间用户特征向量和预设的池化算法，确定目标用户对应的第一用户特征向量；根据目标用户对应的第一用户特征向量和各语音帧对应的第一后验概率集合，对目标用户进行身份验证。采用本申请可以降低服务器的计算复杂度，提高服务器的处理效率。
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公开(公告)号：CN108510977A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810235261.X
申请日：2018-03-21
Applicant: 清华大学
IPC: G10L15/00 , G10L15/02 , G10L15/197
Abstract: 本发明提供了一种语种识别方法及计算机设备，首先获取多个语种的语音样本，通过多个语种样本中每一语音样本的每一音素序列的N元文法的特征超矢量的概率值与二叉决策树特征超矢量比较计算，再将所有音素序列的比较计算结果拼接得到每一语音样本的联合特征超矢量；通过分类器将训练库中语种样本的联合特征超矢量进行分类和语种建模，得到每一语种的联合支持矢量，获取输入的待测的语音段并得其联合特征超矢量，在训练库中查询与联合特征超矢量匹配的联合支持矢量，得到与语音段对应的目标语种。本发明使用联合特征超矢量可以使长上下文音素序列更准确的建模，从而可以让一个语音段的特征描述更加精细，提高语种识别性能。
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公开(公告)号：CN106971713A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710035673.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于密度峰值聚类和变分贝叶斯的说话人标记方法与系统，属于声纹识别和模式识别领域。本发明方法首先建立训练语音数据库，得到通用背景模型和子空间模型；然后通过i‑vector因子提取方法得到待测语音数据的每一段的i‑vector因子；使用密度峰值聚类算法得出待测语音数据的说话人个数和说话人在各个时刻的先验概率，使用变分贝叶斯迭代估计每个片段对应每个说话人的后验概率，得出说话人标记结果。本发明解决了现有技术中说话人个数和说话人在各个时刻的先验概率的初始值估计的不确定性，说话人标记性能极易受初始值影响而产生较大偏差等问题；增强了说话人标记的准确率、稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN103105176B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210410042.3
申请日：2012-10-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的运动跟踪系统及方法，运动跟踪系统包括：上位机、多个蓝牙主机、及设置在每个节点上的感测装置，感测装置包括：MEMS传感单元，用于每隔预设时间采集一次被跟踪物相应节点的运动参数；数据处理单元，用于对所采集的运动参数进行融合处理，以获得被跟踪物相应节点的运动信息，并将运动信息通过数据接口发送至相应的蓝牙从机；蓝牙从机，用于将所接收的运动信息转换为蓝牙信号，并利用蓝牙协议将蓝牙信号发送至相应的蓝牙主机；上位机，用于从多个蓝牙主机收集并汇总各个节点所对应的蓝牙信号，以生成被跟踪物的运动信息。实施本发明的技术方案，满足运动跟踪系统多节点、高速率的要求，而且，扩展性和灵活性好。
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公开(公告)号：CN211855841U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020267994.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种轴承载流摩擦测试装置，该试验装置主要包括控制系统、加载系统、夹具系统、驱动系统、数据采集系统、载流系统、轴承系统。夹具系统包括轴承夹具和与选择轴接触的碳板夹具，均采用铜合金材料，且与旋转轴接触部分采用弧形碳板，实现面-面接触。能够实现平面轴承、锥轴承和球轴承等载流条件下的摩擦学行为测试、研究。本实用新型提供了一种载流条件下轴承的摩擦磨损行为以及润滑脂的理化指标和润滑性能加速退化的装置，以期为电机轴承电蚀问题研究提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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