一种基于波纹图像识别的高精度液面检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113639823A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110947733.6

    申请日:2021-08-18

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 王文会 梁非 赵鹏

    Abstract: 本发明公开了一种基于波纹图像识别的高精度液面检测系统及方法,利用压电换能器(PZT)使处于下降过程中的末端执行器产生高频振动,在其下降接触液面的过程中在液面产生波纹,通过图像识别技术识别接触瞬间波纹的产生实现对末端执行器针尖与液面接触时刻位点的判断,实现针尖与液面的接触定位关键在于产生形态可辨识的波纹以及波纹的图像识别,本发明可用于需要精准判断液面的全自动化微纳操作仪器领域,在药物分发、食品、饮料加工、生化分析等涉及液体样本处理的场合具有广阔应用前景。

    语种识别系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108648747B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810234745.2

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种语种识别系统,所述识别系统包括:获取模块、超矢量计算模块、分类模块及语种识别模块;通过获取模块获取语种的语音样本,并得到音素序列的概率值和二叉决策树特征超矢量的概率值;再通过超矢量计算模块将音素序列的概率值与二叉决策树特征超矢量的概率值进行比较计算、拼接,从而得到语音样本的联合特征超矢量;分类模块用于将训练库中语种样本的联合特征超矢量进行分类和语种建模,得到每一语种的联合支持矢量,语种识别模块用于获取输入的待测的语音段,在训练库中匹配联合支持矢量,得到与语音段对应的目标语种。本发明能够提高语种识别的准确性。

    单细胞萃取电喷雾质谱分析系统和方法

    公开(公告)号:CN110763752A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911182720.3

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出了单细胞质谱分析系统及实施单细胞质谱分析的方法,所述系统包括:顺次设置的第一微动台、显微镜、第二微动台、第一图像采集部件及质谱仪;其中,显微镜的载物台上设置有细胞定位芯片;第一微动台上设置有加液针,适于向细胞定位芯片上加入萃取液;第二微动台上设置有取液针,适于从细胞定位芯片上吸取经萃取液萃取所得到的萃取物并送至质谱仪中。利用本发明的系统实现了单细胞的高精密度、高速度、高重复度和高自动化的质谱检测分析,分析量可达皮升级。同时,可以克服手工操作过程中固有的缺点,使质谱单细胞分析摆脱对操作人员的依赖,过程更加规范,使用更加简便,分析更加精准,结果更加可靠。

    语种识别系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108648747A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810234745.2

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种语种识别系统,所述识别系统包括:获取模块、超矢量计算模块、分类模块及语种识别模块;通过获取模块获取语种的语音样本,并得到音素序列的概率值和二叉决策树特征超矢量的概率值;再通过超矢量计算模块将音素序列的概率值与二叉决策树特征超矢量的概率值进行比较计算、拼接,从而得到语音样本的联合特征超矢量;分类模块用于将训练库中语种样本的联合特征超矢量进行分类和语种建模,得到每一语种的联合支持矢量,语种识别模块用于获取输入的待测的语音段,在训练库中匹配联合支持矢量,得到与语音段对应的目标语种。本发明能够提高语种识别的准确性。

    有机电解液及锂金属二次电池

    公开(公告)号:CN105304933B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510258517.5

    申请日:2015-05-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种有机电解液,包括有机溶剂、电解质盐以及添加剂,所述电解质盐及添加剂均溶于所述有机溶剂,所述添加剂为含有硝基的高分子化合物,所述高分子化合物具有n个重复结构单元,该n个重复结构单元上分布有m个硝基,其中,n≥100,1≥m:n≥1:100。本发明进一步提供一种含有该有机电解液的锂金属二次电池。

    一种轻量级TCP/IP协议栈的实现方法

    公开(公告)号:CN102685243B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201210161378.0

    申请日:2012-05-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出了一种轻量级TCP/IP协议栈的实现方法,其包括如下步骤:首先,socket编程接口处理模块接收应用程序请求并对不兼容的应用程序请求进行格式转换;然后,TCP协议处理模块或UDP协议处理模块对网络数据包进行处理;再后,IP协议处理模块对网络数据包进行打包、拆包和分片;最后,对网卡驱动进行统一的数据抽象。本发明的轻量级TCP/IP协议栈的实现方法在专用操作系统的内核中实现轻量级的TCP/IP协议栈层,使得专用操作系统能够与其他通用操作系统进行网络通信,增强了系统的可扩展性。

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