-
公开(公告)号：CN105552780B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610066987.6
申请日：2016-01-29
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人，该巡检机器人包括机架、设置在机架顶面的手臂机构和设置在机架上的控制终端，手臂机构包括两个侧臂机构以及位于两个侧臂机构之间的中臂机构。本发明夹持式设计过防震锤等下端突出障碍物直接放开下方夹持机构，无需将手臂松开落下通过障碍，动作简单高效；通过间隔棒、选锤线夹等上端突出障碍物采用旋转手臂避让方式，也无需将手臂松开落下通过，作业高效。
-
公开(公告)号：CN105067909A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510435041.8
申请日：2015-07-22
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述检测模块搭载于机器人框架本体上，清扫模块搭载于机器人框架本体的顶部和底部；本发明作业安全、适应性强、结构简单、重量轻、爬行速度快、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN105021918A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510369291.6
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路山火跳闸试验平台火源测试系统，包括综合侧向支架、调速风机、测温热电偶束、数据采集和处理系统、燃料床底部支架、安装在燃料床底部支架顶面的燃料床基体、设置在燃料床基体上的可燃气火源装置和电热板火源装置、与可燃气火源装置连接的气源，综合侧向支架的前端设置调速风机，综合侧向支架的后端设置测温热电偶束，调速风机的出风口面向测温热电偶束，调速风机和测温热电偶束均位于可燃气火源装置和电热板火源装置的上方，测温热电偶束的信号输出端连接数据采集和处理系统的数据采集端。本发明可以突出火源工况，调整其种类、强度和模式，有利于探讨不同火源状况作用下输电线路被诱发闪络的作用模式和机理。
-
公开(公告)号：CN110443973A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810419923.9
申请日：2018-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 范强 , 蔡德峰 , 张明勋 , 李万智 , 刘阳 , 程远 , 王海涛 , 李涛 , 李健 , 严碧武 , 李牧 , 王佳婕 , 罗浩 , 冯智慧 , 梁文勇 , 郑雷 , 方书博 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 洪骁 , 徐芬
摘要： 本发明公开了一种输电线路覆冰状态预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，所述方法基于分布式覆冰在线监测装置沿当前输电线路的传感载体进行的分布式覆冰状态的光学测量，所述方法包括步骤：S1，根据趋势预警模型参数分析关键风险因子，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰趋势预警；S2，根据实时预警机制和基于关键风险因子计算得到的覆冰占比，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰实时预警，本发明实施例能够实现高精确度地对输电线路的覆冰情况进行预警，能够及时发现线路潜在危险，体现覆冰预警的“前瞻性”。
-
公开(公告)号：CN109794017A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910052192.3
申请日：2019-01-21
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 谷山强 , 蔡炜 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 罗浩 , 洪骁 , 程远 , 李涛 , 涂洁 , 梁文勇 , 周赞东 , 冯智慧 , 娄雨风 , 黄肖为 , 池俊峰
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道灭火方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，则通过所述移动灭火监测装置扑灭所述火源。本发明通过在隧道内设置移动灭火监测装置，通过移动灭火监测装置可实现可以快速及时的发现并扑灭火源，有效的弥补定点检测系统的不足。
-
公开(公告)号：CN108764561A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501571.1
申请日：2018-05-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种分布式风偏闪络预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，方法包括：基于分布式在线监测设备测量出的输电线路的风速，计算出输电线路与杆塔的最小间隙距离值；查找标准规范中输电线路与杆塔的最小间隙距离标准值，并修正最小间隙距离标准值；计算最小间隙距离值与修正后的最小间隙距离标准值之间的比值，并对比值进行分析，获取分布式风偏闪络预警等级。由此实现了对输电线路中悬垂绝缘子串和跳线的风偏闪络事故进行预警，能够对涉及预警线路的用户告警，提前做好应急准备；能够减少强风、降雨条件下的风偏闪络事故对电网的损失，一定程度上保障电网的安全稳定运行。
-
公开(公告)号：CN105490209B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610016845.9
申请日：2016-01-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
-
公开(公告)号：CN104690015B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510121208.3
申请日：2015-03-18
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 绝缘子带电自动清扫装置，包括清扫模块、环形齿条、支撑滚轮、齿轮模块、安装支架、底盘、顶盘；顶盘包括顶盘本体、顶盘转轴、第一连杆转轴底座导轨以及机械锁扣；安装支架顶端固定安装于底盘的下侧表面；支撑滚轮底端固定安装于底盘的内侧，顶盘本体内侧嵌入支撑滚轮顶端的凹槽内；顶盘本体由左右两部分组成、且左右两部分通过顶盘转轴转动连接，第一连杆转轴底座导轨、机械锁扣固定安装于顶盘本体上；清扫模块设置有若干组、安装在顶盘本体的第一连杆转轴底座导轨上；环形齿条固定安装于顶盘的顶盘本体的一侧；齿轮模块安装在底盘上、且与环形齿条啮合连接。本发明清扫作业安全、清扫能力强、适应性强、结构简单、经济性好。
-
公开(公告)号：CN103093665A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310008568.3
申请日：2013-01-09
申请人： 湖州电力局 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了配网运检协同仿真培训装置，包括计算机主机、立体眼镜、与计算机主机相连的立体显示屏、手柄、触摸控制屏、立体信号发射器、指纹识别器，体显示屏与立体信号发射器相连，计算机主机上设有与其他计算机主机通讯的网络接口。配网运检协同仿真方法，依次包括以下步骤：一个受训者选择协同作业项目监理主机服务器，其余受训者与主机服务器连接，各受训者旋转自己在任务中的角色，计算机将场景转化为立体显示，受训者通过手柄控制虚拟任务完成各项操作，然后系统对受训者给出评价。本发明的优点是：让身处不同地域的受训者们在近似真实的同一作业环境中进行协同仿真作业，共同完成需要多人配合的配网运检项目，提高协同培训效果。
-
公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
104 条记录 (耗时 0.114 秒)
