绝缘子带电自动清扫装置，包括清扫模块、环形齿条、支撑滚轮、齿轮模块、安装支架、底盘、顶盘；顶盘包括顶盘本体、顶盘转轴、第一连杆转轴底座导轨以及机械锁扣；安装支架顶端固定安装于底盘的下侧表面；支撑滚轮底端固定安装于底盘的内侧，顶盘本体内侧嵌入支撑滚轮顶端的凹槽内；顶盘本体由左右两部分组成、且左右两部分通过顶盘转轴转动连接，第一连杆转轴底座导轨、机械锁扣固定安装于顶盘本体上；清扫模块设置有若干组、安装在顶盘本体的第一连杆转轴底座导轨上；环形齿条固定安装于顶盘的顶盘本体的一侧；齿轮模块安装在底盘上、且与环形齿条啮合连接。本发明清扫作业安全、清扫能力强、适应性强、结构简单、经济性好。