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公开(公告)号：CN103903405A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410115718.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Abstract: 本发明涉及电工作业工具，具体为一种接地线组合警示装置。解决了目前接地线缺乏警示装置的技术问题。一种接地线组合警示装置，包括设有钩夹的接地线以及用于放置接地线的工具包；钩夹的外侧壁上安装有第一警示灯以及为第一警示灯供电的第一电源；钩夹外侧壁上还设有串接在第一警示灯供电回路中的第一开关；所述工具包内设有多个用于安放接地线钩夹的与钩夹外形相配合的卡槽；卡槽的内侧壁与钩夹的第一开关相配合实现开关的启闭；工具包的外表面与每个卡槽对应的位置均安装有一个第二警示灯。本发明通过在接地线上以及工具包上警示灯的设计实现了双重警示作用；本发明结构简单，警示作用明显，加工制作也十分方便。
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公开(公告)号：CN118936343A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410984597.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司大同供电公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Inventor： 王帅 , 徐思卿 , 芦竹茂 , 孟晓凯 , 白洋 , 俞华 , 胡帆 , 宋述停 , 牛彪 , 杨虹 , 原辉 , 尚文 , 马小源 , 张健 , 侯飞 , 陈嘉 , 宋宏图 , 要粮安 , 马俊
Abstract: 本发明公开了用于煤矿开采的地表形变分析方法及系统，涉及地表形变监测技术领域，该方法包括：构建目标开采区域的三维数字孪生模型，并标识目标挖空区域坐标；结合地形特征信息、地质特征信息、气象监测信息，进行地表形变分析，获得地表形变阈值集合；进行地表坐标分析和容错配置，生成地表轮廓约束区域；当地表监测坐标偏离地表轮廓约束区域，则生成地表形变异常信号发送至煤矿开采管理端。本发明解决了现有的煤矿开采地表形变分析的形变阈值的主观性较强，导致异常预警的准确性和实时性较差的技术问题，达到了通过地表形变阈值的精细化设定和地表数据的实时监测，提高地表形变异常预警的实时性和准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115674159B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211351375.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置，方法包括：获取基于设定值要求的电机转动而实际产生的实际扭矩值，并对实际扭矩值和设定值进行计算得到反馈扭矩值；获取运动关节的在周期内的角加速度、摆动振幅和摆动频率，对角加速度、摆动频率和摆动振幅进行分析并根据分析结果生成设定值；根据设定值和反馈扭矩值计算得到修正值，并根据修正值驱动电机转动，以使得实际扭矩值趋向设定值。本发明的控制方法通过实时计算电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值的差距，而计算出修正值并反馈到对电机的修正控制上，使得电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值缩小差距。
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公开(公告)号：CN115556077A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211326907.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，包括呈C型的碳纤维连杆、设置于碳纤维连杆上的动力控制器、分别设置于碳纤维连杆两侧的两个驱动器和分别连接于驱动器的腿部绑带，碳纤维连杆通过设置于其上的腰带固定在人体的腰部，其中；驱动器内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与一卷轮连接，卷轮上通过柔性连接带与腿部绑带连接，腿部绑带上设置有加速度传感器；主控板根据对加速度传感器采集的腿部绑带在X轴、Y轴、Z轴上发生的不同的加速度数据进行分析后按预设规则控制驱动电机的转动速度。通过本发明，可获得一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，为电力维护工作人员提供一种轻便、可长途步行和攀爬用的外骨骼。
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公开(公告)号：CN118058739B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC: A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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公开(公告)号：CN115674159A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351375.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置，方法包括：获取基于设定值要求的电机转动而实际产生的实际扭矩值，并对实际扭矩值和设定值进行计算得到反馈扭矩值；获取运动关节的在周期内的角加速度、摆动振幅和摆动频率，对角加速度、摆动频率和摆动振幅进行分析并根据分析结果生成设定值；根据设定值和反馈扭矩值计算得到修正值，并根据修正值驱动电机转动，以使得实际扭矩值趋向设定值。本发明的控制方法通过实时计算电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值的差距，而计算出修正值并反馈到对电机的修正控制上，使得电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值缩小差距。
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公开(公告)号：CN118668959A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410984593.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司大同供电公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Inventor： 芦竹茂 , 徐思卿 , 王帅 , 孟晓凯 , 白洋 , 俞华 , 胡帆 , 宋述停 , 牛彪 , 杨虹 , 原辉 , 尚文 , 马小源 , 张健 , 侯飞 , 陈嘉 , 宋宏图 , 要粮安 , 李黎
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区地面输电线塔基础加固装置及方法，其涉及输电线塔加固技术领域，所述装置包括输电线塔，固定在地面上；控制器，固定在地面上，所述控制器与气象监测站进行信号连接；固定板，固定在地面上，位于所述输电线塔的中间位置；加固组件，被配置为四个，一端滑动设置在固定板的四个顶角位置；连接板，被配置为四个，安装在加固组件的另一端；辅助感应组件，一端安装在所述固定板内，另一端固定在所述输电线塔的顶端；调节组件，被配置为四个，且每个所述调节组件均固定在两个所述连接板之间。本发明通过控制器与气象监测站信号连接能够提前预测出风力的大小和风向，使加固组件对输电线塔进行预调节，提高输电线塔的抗风性能。
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公开(公告)号：CN117817646A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239629.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
Abstract: 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号：CN115556077B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211326907.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，包括呈C型的碳纤维连杆、设置于碳纤维连杆上的动力控制器、分别设置于碳纤维连杆两侧的两个驱动器和分别连接于驱动器的腿部绑带，碳纤维连杆通过设置于其上的腰带固定在人体的腰部，其中；驱动器内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与一卷轮连接，卷轮上通过柔性连接带与腿部绑带连接，腿部绑带上设置有加速度传感器；主控板根据对加速度传感器采集的腿部绑带在X轴、Y轴、Z轴上发生的不同的加速度数据进行分析后按预设规则控制驱动电机的转动速度。通过本发明，可获得一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，为电力维护工作人员提供一种轻便、可长途步行和攀爬用的外骨骼。
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