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公开(公告)号：CN116028866A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310052143.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于反正切损失函数的目标分类方法，该方法包括：选择数据集，并定义数据集的标签，对孪生网络的损失函数进行调整，用于减小同类样本特征的距离，增大不同类别样本特征的距离，得到调整后的孪生网络，通过数据集对孪生网络进行训练，直至孪生网络收敛，并对训练后的孪生网络进行测试。本发明提供的基于反正切损失函数的目标分类方法，能够减少网络训练周期，能够加速网络收敛。
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公开(公告)号：CN112861670B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110107618.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 浙江大华技术股份有限公司 , 智洋创新科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路金具检测方法及系统。该方法包括：获取金具数据集，根据输电线路航拍图像，采用Faster R‑CNN算法得到视觉特征；根据输电线路航拍图像和视觉特征，采用多层感知机算法进行学习，得到学习后的共现图邻接矩阵；根据学习后的共现图邻接矩阵对视觉特征进行信息传播，得到增强特征；将视觉特征和增强特征级联，得到融合特征，并对融合特征进行全连接处理，得到金具类型和金具位置。采用本发明的方法及系统，能够降低传统深度学习模型对数据集中各个金具的样本数量要求，缓解输电线路航拍数据的样本不平衡与长尾分布问题，提高输电线路金具检测效果。
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公开(公告)号：CN112055277B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910948378.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种基于骨传导的无线电子听针及其信号传输方法。所述基于骨传导的无线电子听针将伸缩式听针采集到的振动信号通过听针盒中的驻极体拾音器进行转换并传递到听针单片机内，通过听针蓝牙模块传输到骨传导式蓝牙耳机中，通过骨传引擎进行播放。由于本发明听针装置与骨传导式蓝牙耳机之间采用无线连接形式，扩大了工作人员的活动范围，同时采用伸缩式听针结构，便于工作人员根据不同的需要灵活调整听针的总长度，增强使用听针设备的灵活性，在一定程度上保障了工作人员的安全。并且本发明骨传导式蓝牙耳机采用骨传引擎为工作人员播放声信号，减少了对人耳的伤害，防止工作人员的鼓膜受损，提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN114882295A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210675731.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法及系统，属于图像识别技术领域，输电线路多金具识别方法包括：获取待识别金具图像；对待识别金具图像进行特征提取，确定场景特征、多个区域建议框特征及各区域建议框特征的类别；根据场景特征对区域建议框特征进行场景增强，得到场景增强特征；根据区域建议框特征的类别，对区域建议框特征进行空间增强，得到空间增强特征；根据各区域建议框特征，各区域建议框特征对应的场景增强特征及空间增强特征，确定待识别金具图像中的金具位置及金具类型。通过场景增强和空间增强深入挖掘金具间的隐含关系，增强被遮挡金具的视觉特征，提高了金具识别的精准度。
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公开(公告)号：CN114709747A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210384448.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开自适应异形空间电缆管道巡检机器人，涉及管道巡检设备技术领域，包括机架前段和机架后段；所述机架前段和所述机架后段之间非刚性连接；所述机架前段和所述机架后段的两侧分别设置有一侧支撑结构，所述机架前段和所述机架后段的顶部分别设置有一顶支撑结构；所述机架前段和所述机架后段上分别设置有一固定结构；所述所述机架前段和所述机架后段之间通过一传动结构实现相对转动。本发明中的自适应异形空间电缆管道巡检机器人，不摩擦接触电缆，同时在排管内有障碍物或电缆排布复杂的情况，通过轴向旋转运动，使机器人通过在不接触电缆的情况下顺利继续前进，完成测温任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693665A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210396572.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子缺陷检测方法及系统，属于绝缘子领域，通过模拟绝缘子缺陷真实图像样本的几何结构、表面纹理等特征以及可能出现的环境条件，生成大规模且具有多样性的绝缘子缺陷人工图像样本数据集，并将人工样本和真实样本构成混合样本训练集，进一步通过混合样本的迁移学习模型减少了绝缘子缺陷检测对样本数量的依赖，实现少样本条件下的绝缘子缺陷检测，且通过均衡损失函数解决了绝缘子缺陷检测过程中存在的正负样本不平衡和难易样本不平衡的问题，在保证缺陷检测模型对简单缺陷检测能力的同时，提升模型对困难样本的检测能力，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114387262A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210048417.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的螺母定位检测方法、装置及系统，属于图像处理技术领域，采用Retinex算法对采集的待检测螺母图像进行图像增强，降低了大雾、阴暗等外部复杂环境对工件识别精度的影响；并使用深度霍夫变换对螺母六边形边缘直线检测，具备高效的上下文直线信息提取能力，不仅能取得更高的检测精度，同时也能极大地降低检测耗时；同时利用六边形约束法找到螺母中心点，提高了螺母中心的定位检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN113344915A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110783270.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种输电线路关键部件缺陷检测方法及系统。该方法包括：构建输电线路关键部件缺陷语义集合；所述输电线路关键部件包括电力线路和绝缘子；根据所述缺陷语义集合训练语义表征提取模型；利用训练好的语义表征提取模型提取语义表征；构建输电线路关键部件缺陷图像库；根据所述图像库中的多类缺陷图像训练图像特征提取模型；利用训练好的图像特征提取模型提取图像特征；基于所述语义表征和所述图像特征，构建嵌入映射矩阵。本发明通过历史缺陷(已经获得或容易获得样本的缺陷)样本和目标缺陷(零样本缺陷)的语义描述信息，实现对零样本的输电线路关键部件的缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN109885091B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910215512.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机自主飞行控制方法及系统，本发明首先创建生成网络和分类判别网络；根据所述训练集A和所述生成网络确定假样本；然后将所述假样本和所述训练集A输入所述分类判别网络进行训练，获得所述分类判别网络的输出参数；网络输出结果比场景指令标记向量多出一个维度，这一维度特征用于分类真假样本，训练生成网络的过程中可以将无指令标记的假样本与有指令标记的训练集A一同当做真实样本输入进生成网络获得分类判别网络的输出参数，进而提高了对分类判别网络参数确定的准确性，进一步的提高自主飞行控制精度。
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公开(公告)号：CN108776145B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810338070.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子掉串故障检测方法及系统。该方法包括：获取原始图像，所述原始图像包括绝缘子以及背景；所述绝缘子包括玻璃绝缘子和陶瓷绝缘子；对所述原始图像进行分割，得到绝缘子图像以及背景图；对所述绝缘子图像进行矫正，得到矫正后的图像；对所述矫正后的图像进行投影，得到投影曲线；根据所述投影曲线，对所述绝缘子进行掉串故障检测。本发明能够实现对绝缘子故障快速、精确的检测。
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