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公开(公告)号：CN114387262A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210048417.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的螺母定位检测方法、装置及系统，属于图像处理技术领域，采用Retinex算法对采集的待检测螺母图像进行图像增强，降低了大雾、阴暗等外部复杂环境对工件识别精度的影响；并使用深度霍夫变换对螺母六边形边缘直线检测，具备高效的上下文直线信息提取能力，不仅能取得更高的检测精度，同时也能极大地降低检测耗时；同时利用六边形约束法找到螺母中心点，提高了螺母中心的定位检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN102445251B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110288693.5
申请日：2011-09-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了属于热工参数测量技术领域的一种吸收塔浆液液位及泡沫层厚度测量方法。本发明首先在塔内溢流孔上方安装一带辅助照明的摄像头，经图像处理，以采集泡沫层信息；然后在吸收塔不同标高处增加浆液压力测点，以分段计算得到塔内浆液密度分布；将以上多传感器信息进行融合，以得到更准确的浆液液位及泡沫层厚度的测量结果。本发明的方法可以解决吸收塔浆液液位测量不准确及泡沫层厚度无法测量的问题，准确监控吸收塔内泡沫情况及浆液液位，同时运行人员可以根据系统报警有依据有目的添加消泡剂，从而降低运行成本。
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公开(公告)号：CN102445251A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110288693.5
申请日：2011-09-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了属于热工参数测量技术领域的一种吸收塔浆液液位及泡沫层厚度测量方法。本发明首先在塔内溢流孔上方安装一带辅助照明的摄像头，经图像处理，以采集泡沫层信息；然后在吸收塔不同标高处增加浆液压力测点，以分段计算得到塔内浆液密度分布；将以上多传感器信息进行融合，以得到更准确的浆液液位及泡沫层厚度的测量结果。本发明的方法可以解决吸收塔浆液液位测量不准确及泡沫层厚度无法测量的问题，准确监控吸收塔内泡沫情况及浆液液位，同时运行人员可以根据系统报警有依据有目的添加消泡剂，从而降低运行成本。
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公开(公告)号：CN207241435U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721101936.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B60K35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车数字液晶仪表系统，包括主芯片CPU、电源转换模块、采样电路和CAN收发器，本实用新型通过改进的CAN通讯模块电路以及模拟信号采样电路设计，仪表能够稳定接收整车CAN信号和模拟信号，达到稳定显示目的。并且采用两块高性能主控芯片，实现仪表全部功能模块化，并预留一部分接口供未来增加改进配置功能。根据配置需要，通过软件保留或删除功能，使仪表具有一般通用性，在装车前按照车型的配置方案用软件进行刷写配置，在不改变仪表硬件的基础上实现车型多种配置需要。同时引出串口调试接口，方便开发人员在整车环境下进行仪表串口调试，避免了从整车上拆卸仪表，寻找UART串口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208673151U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820955490.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机盘煤遥控器，本实用新型无人机盘煤的遥控器能够在各类场合中，通过按钮设置航向重叠率及旁向重叠率，给定路线规划方法即可生成具有针对性的飞行路线及煤堆图像数据采集点；在户外进行作业时，通过遥控器物理按键控制飞行器进行图像采集工作，能有效避免误触，重复发送飞行指令等现象，遥控器外部搭建的遮光罩也可很好的解决户外触摸屏显示效果不佳的问题，有效地提升了工作效率，操作方便简单。该遥控器具有可靠性高、针对性强、成本低、效率高、操作简单、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN207380550U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721524085.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种串联混合动力汽车控制策略验证平台，涉及车辆控制技术领域，包括驾驶员操作面板、信号采集与处理电路板、整车控制器、电容触摸屏和平台壳体，驾驶员操作面板固定设置在平台壳体的外侧上部，信号采集与处理电路板固定设置在平台壳体的内侧且与驾驶员操作面板连接，整车控制器固定设置在平台壳体的上部后侧位置且与信号采集与处理电路板电连接。可用于串联混合动力控制策略的开发，提高开发效率，通过研究不同算法的控制效果，从而确定最佳控制策略；开发成本低，结构简单；接近于实际应用环境；便于人机交互，切换控制策略。
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公开(公告)号：CN205690515U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620188870.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F24D19/10
Abstract: 本实用新型涉及一种用于居民住宅集中供暖的多路温度预期节能控制系统，该多路温度预期节能控制系统用于居民住宅集中供暖的供热总管道上水管路和下水管路之间的每户供热分管道上，每个供热分管道上的多路温度预期节能控制系统包括采集端以及控制终端。本实用新型在使用过程中，使用者通过键盘输入不同时段理想的房间温度，单片机结合温度感应面板提供的各个房间的实时温度调节各个房间的进水量，在最快的时间内实现使用者的温度要求，调节电磁阀的进水量确保温度在到达使用者设定的时间时温度平稳的过度到下一个理想温度，为使用者提供最适宜的房间温度。
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公开(公告)号：CN204242390U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420711781.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G08C19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种M-BUS主机收发机制模块，设置在计量表与控制器之间，该模块包括连接在计量表输出M-BUS上的总线短路保护电路模块、与计量表输出M-BUS连接，采集计量表数据，并通过RXD向控制器发送信息的接受电路模块、通过TXD接受控制器指令，并通过M-BUS与计量表连接的发送电路模块、和为整个主机收发机制模块提供电能的电源模块。本实用新型实现了M-BUS电压调制的目的，电路可以驱动上百块负载，同时消去因M-BUS总线上电流波动而引起的通信错误问题，使得通信更加稳定，可靠性高，本实用新型设计的电路简单、成本低，电路耗电极小，适合普及使用。
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公开(公告)号：CN202562472U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220142334.9
申请日：2012-04-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种智能倾角测量仪，双轴倾角传感器的信号输出端口连接单片机1的信号输入端口，单片机1的输入输出端口通过接口电路1连接数据存储器；单片机1的输出端口连接报警器，其两个串口通信端口分别连接单片机2的两个串口通信端口；单片机2的输入输出端口通过接口电路2连接GPRS通信模块，单片机2的输出端口连接显示器；电池电源为报警器、双轴倾角传感器、单片机1、接口电路1、数据存储器、GPRS通信模块、单片机2、显示器提供电源，电池电源通过电压转换模块后为接口电路2提供电源。本实用新型可以对杆塔倾角的细微变化做实时监测，对监测数据进行实时存储，并发给巡线员或者监控中心，及时掌握杆塔的倾斜状态。
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