一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法

    公开(公告)号:CN117776348A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410215087.8

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明涉及采矿羽流技术领域,且公开了一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法,包括水下机器人本体,所述水下机器人本体上部固定连接有箱体,所述箱体内设有电化学沉降机构,所述电化学沉降机构包括所述箱体内设有沉降腔,所述沉降腔端壁上转动连接有若干个环形齿条,所述环形齿条上对称转动连接有沉降电动转轴,可以实现对采矿时产生的羽流进行过滤处理,并且利用电极板的吸附性对羽流进行快速的混凝沉降,利用多个电极板进行吸附,吸附处理的效率高,并且可以实现对电极板的位置进行调整,便于进行更好的吸附沉降,而且可以在一个过程完成后,对电极板表面进行清洁,便于后续的吸附工作。

    基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116699581B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310991556.0

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置,属于水下勘测技术领域。该方法包括:对于每个换能器,确定波束入射角;基于波束入射角和姿态信息,确定实际波束入射角;确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量;确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离;基于垂直距离、水平距离和单位向量,确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标;基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量,确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标;基于第二坐标、位置信息和深度信息,确定测深点在地理坐标系下的第三坐标;利用每个换能器的测深点的第三坐标,生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。

    一种船载走航式ADCP安装装置

    公开(公告)号:CN115465403A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211086461.6

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明涉及船用设备技术领域,且公开了一种船载走航式ADCP安装装置,解决了调整杆与固定架通过第一弹簧弹性连接,船体发生摇晃时,第一弹簧会弯曲,长时间弯曲容易导致第一弹簧变形,当若干个第一弹簧之间形变程度不一致时,固定架的初始位置相对调整杆会倾斜,影响测量精准度的问题,其包括固定架,固定架的上方设有支撑盘,固定架和支撑盘通过高度调节组件连接,支撑盘的上方设有顶板,顶板上固定连接有支撑杆,顶板的底部设有若干支撑块,支撑块和支撑盘通过弹性复位单元连接;复位弹簧不会发生弯曲,减少复位弹簧长时间使用导致发生形变的可能,减少固定架初始位置相对顶板倾斜的可能,提高了测量的精准度。

    一种用于深海溶解态锰原位检测的仪器及检测方法

    公开(公告)号:CN111307793B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010175819.7

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 用于深海溶解态锰原位检测的仪器,包括压力自平衡舱和耐压舱,压力自平衡舱中设置有第一蠕动泵、第二蠕动泵和流通池,第一蠕动泵连通设置在压力自平衡舱外侧的待测海水样品,第二蠕动泵连通设置在压力自平衡舱外侧的显色试剂;第一蠕动泵泵出的待测海水样品,或第一蠕动泵和第二蠕动泵泵出的待测海水样品和显色试剂混合的显色溶液,流入流通池;耐压舱中设置有光源、光电采集电路和控制器,光电采集电路用于将所述流通池的光强度信号转换为电流信号并采集,控制器用于根据电流信号计算显色溶液的吸光度,并根据工作曲线的回归方程和计算出的显色溶液的吸光度计算海水样品中溶解态锰的含量。同时还公开一种方法。本发明适用深海原位检测,具有自动化程度高的优点。

    一种用于深海溶解态硫化物原位检测的仪器及检测方法

    公开(公告)号:CN111289503A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010176532.6

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 用于深海溶解态硫化物原位检测的仪器,包括压力自平衡舱和耐压舱,压力自平衡舱中设置有第一蠕动泵、第二蠕动泵和流通池,第一蠕动泵连通待测海水样品,第二蠕动泵连通第一、二显色试剂;第一蠕动泵泵出的待测海水样品,或第一蠕动泵和第二蠕动泵泵出的待测海水样品和第一、二显色试剂混合的显色溶液,流入流通池;耐压舱中设置有光源、光电采集电路和控制器,光电采集电路用于将流通池的光强度信号转换为电流信号并采集,控制器用于根据电流信号计算显色溶液的吸光度,并根据工作曲线的回归方程和显色溶液的吸光度计算海水样品中溶解态硫化物的含量。同时还公开一种方法。本发明适用深海原位检测,具有自动化程度高的优点。

    潜水器用钴结壳取芯钻头
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106948784A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710193143.2

    申请日:2017-03-28

    CPC classification number: E21B25/18 E21B10/02

    Abstract: 本发明涉及提取岩芯装置,尤其是一种潜水器用钴结壳取芯钻头。包括钻筒、取芯头和钻刃,取芯头的底端镶焊有钻刃,取芯头的顶端与钻筒螺纹联接,钻筒和取芯头的内部均呈中空状,钻筒的内径从下到上逐渐变大,钻筒底端的内径比取芯头的内径大0.5‑2mm;取芯头的内表面设有环形的卡槽,卡槽内设有数个单向锁紧块,单向锁紧块的内表面设有棘齿,单向锁紧块在卡槽内滑动,相邻的两个单向锁紧块之间设有间隙;钻筒和取芯头的外圆周面上均布有数组螺旋翼,螺旋角度为35°,在取芯头的底端设有与螺旋翼对应的钻刃,钻刃均匀分布在取芯头的底端,与螺旋翼一一对应。其实现了潜水器水下操作钻进,并能获取完整的岩芯。

    一种基于潜水器的深海热液喷口位置勘测装置及方法

    公开(公告)号:CN118857856B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411277587.0

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明属于海底热源检测技术领域,尤其是一种基于潜水器的深海热液喷口位置勘测装置及方法,针对现有技术中在进行热源勘测时不能对热源进行多方位取样的问题,现提出以下方案,包括开口向上整体成桶状结构的主舱室,所述主舱室的外壁与潜水器的头部外壁之间固定有连接件,且主舱室的圆周外壁远离连接件的一侧插接有转接柱头,所述转接柱头的圆周外壁固定有两个分别朝上下两个位置延伸的固定管一和固定管二,主舱室的顶端设置有封闭的凸盖。本发明中伸出的检测舱会第一时间检测到热源位置,之后再根据需要对不同位置进行样品抽吸,抽吸的动力位于主舱室内的抽吸桶的上方,因此可以根据需要的量进行抽取,避免水压过大导致过抽现象出现。

    一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法

    公开(公告)号:CN117776348B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410215087.8

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明涉及采矿羽流技术领域,且公开了一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法,包括水下机器人本体,所述水下机器人本体上部固定连接有箱体,所述箱体内设有电化学沉降机构,所述电化学沉降机构包括所述箱体内设有沉降腔,所述沉降腔端壁上转动连接有若干个环形齿条,所述环形齿条上对称转动连接有沉降电动转轴,可以实现对采矿时产生的羽流进行过滤处理,并且利用电极板的吸附性对羽流进行快速的混凝沉降,利用多个电极板进行吸附,吸附处理的效率高,并且可以实现对电极板的位置进行调整,便于进行更好的吸附沉降,而且可以在一个过程完成后,对电极板表面进行清洁,便于后续的吸附工作。

    基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116699581A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310991556.0

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置,属于水下勘测技术领域。该方法包括:对于每个换能器,确定波束入射角;基于波束入射角和姿态信息,确定实际波束入射角;确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量;确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离;基于垂直距离、水平距离和单位向量,确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标;基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量,确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标;基于第二坐标、位置信息和深度信息,确定测深点在地理坐标系下的第三坐标;利用每个换能器的测深点的第三坐标,生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。

    沉积物再悬浮振荡装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116272559A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310205974.2

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明公开了沉积物再悬浮振荡装置,包括设备罐体,所述设备罐体的顶部通过螺栓固定安装有盖板,所述设备罐体的底部固定安装有底座,所述设备罐体表面较下方位置固定连接有第一取样导管,所述第一取样导管的一端固定连接有手阀,所述设备罐体表面较上方位置固定连接有导出机构,所述设备罐体的外表面固定连接有气体加压系统,所述盖板的顶部固定连接有电动执行推杆,所述电动执行推杆的伸缩端固定连接有锁止组件。本发明中通过运行电动执行推杆来带动振荡格栅上下移动,以达到振荡悬浮液的目的,其中振荡格栅中孔槽堵塞疏通较为便捷,且可达到对不同深度位置的悬浮液进行取样的目的,另外方便对设备罐体内的液体进行加压,以此建立需要的压力。

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