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公开(公告)号：CN115123505A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210717255.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113595543A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110781558.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H03K17/945
Abstract: 本发明公开了一种深海运载器多路作业工具非接触式触发开关系统，包括：壳体，其端部具有端口，壳体的内部具有与端口连通的容纳腔，壳体上设置有一个或者多个穿舱水密插座；光窗封堵在端口处，与壳体密封固定，光线可透过光窗；光通信模块设置在容纳腔中，可透过光窗与外部进行光通信；处理模块设置在容纳腔中，且分别与光通信模块和穿舱水密插座电连接。本发明的开关系统，利用载人舱观察窗透光特性，在不增加载人舱穿舱件数量的基础上提高了载人潜水器搭载作业工具的能力，同时减少了与潜器本体的电缆连接在遇到危险时刻，触发开关接收系统可随采样篮或者作业工具丢弃，提高了载人潜水器水下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110901834B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911024443.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种多级并联抛载装置，包括安装板；钢丝驱动抛载组件包括预张紧钢丝、第一释放机构和第一释放杆，第一释放杆具有可开合的第一锁扣，预张紧钢丝释放后通过第一释放机构能够使第一锁扣开启；电磁驱动抛载组件包括电磁驱动部件、第二释放机构和第二释放杆，第二释放杆具有可开合的第二锁扣；电磁驱动部件能够通过第二释放机构使第二锁扣开启；释放链的两端分别与第一锁扣和第二锁扣连接，第一锁扣或第二锁扣开启后，释放链脱离第一锁扣或第二锁扣。上述抛载装置，钢丝驱动抛载组件和电磁驱动抛载组件为两套独立的释放系统，分别连接释放链的两端，一端释放即可完成抛载释放工作，提高了系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110901834A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911024443.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种多级并联抛载装置，包括安装板；钢丝驱动抛载组件包括预张紧钢丝、第一释放机构和第一释放杆，第一释放杆具有可开合的第一锁扣，预张紧钢丝释放后通过第一释放机构能够使第一锁扣开启；电磁驱动抛载组件包括电磁驱动部件、第二释放机构和第二释放杆，第二释放杆具有可开合的第二锁扣；电磁驱动部件能够通过第二释放机构使第二锁扣开启；释放链的两端分别与第一锁扣和第二锁扣连接，第一锁扣或第二锁扣开启后，释放链脱离第一锁扣或第二锁扣。上述抛载装置，钢丝驱动抛载组件和电磁驱动抛载组件为两套独立的释放系统，分别连接释放链的两端，一端释放即可完成抛载释放工作，提高了系统的安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406645A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910672509.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海缆绳运载型着陆器，包括主框架、配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件，抛载组件与配重块连接，用于释放配重块，浮力组件用于将着陆器上浮至海面，缆绳组件上的缆绳一端与目标物连接。配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件均与主框架连接。着陆器在配重块的重力作用下沉至海底，通过深海潜水器机械手将缆绳的一端固定至目标物上。抛载组件释放配重块，着陆器在浮力组件的浮力作用下上浮至海面，将缆绳的另一端与海面上的绞车连接，通过缆绳和绞车的作用将目标物打捞至海面。该着陆器的运载能力强，可以完成深海大型失事目标物的打捞作业，提高深海装备的打捞作业能力。
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公开(公告)号：CN114995470B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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公开(公告)号：CN115624014A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211363440.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器，包括：取样器支撑体；电气控制舱，限位销组件包括限位销，控制器能够控制带动限位销做伸缩动作；把手；网兜，其底部具有开口部；自收缩收口部，其为闭合结构；外牵引部，其一端与自收缩收口部连接，另外一端为自由端，用于与限位销可分离连接；内牵引部，内牵引部的一端与所述自收缩收口部连接，另外一端固定在取样器支撑体的内壁上。本发明的深海潜水器机械手夹持式生物取样器，解决了目前对于鱼、虾、螃蟹等活动能力较强的生物较难直接抓取的问题，捕获率高，取样方便，可以极大地提高海底生物取样种类和数量。
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公开(公告)号：CN114995470A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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公开(公告)号：CN114013619A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111326604.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提出了一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器。本发明包括电机驱动控制系统和后端盖压力补偿系统，后端盖压力补偿系统通过电机磁耦合系统与电机驱动控制系统连接；电机磁耦合系统包括隔离套、转子螺旋桨总成和定子总成，隔离套包括转筒和连接在转筒外部的转轴；转子螺旋桨总成套接在转轴的外部，转子螺旋桨总成的一侧与后端盖压力补偿系统连接，转子螺旋桨总成的另一侧与转筒连接，转筒的另一侧与电机驱动控制系统连接；定子总成设置于转筒的内部，定子总成与电机驱动控制系统连接。本发明转子螺旋桨总成和定子总成沿轴向设置，采用隔离套实现了定子总成和转子螺旋桨总成的隔离；结构简单，密封效果好，满足了深海航行器长时间可靠工作的要求。
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