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公开(公告)号：CN116591687A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310186151.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海结壳多地形破碎头，包括破碎滚筒，所述破碎滚筒的外表面开设有三组呈环形等距布置的T型槽，三组所述T型槽的内壁均滑动连接有衔接长板，三组所述衔接长板的一侧均固定连接有锁止板，三组所述衔接长板的外表面均开设有多组并排等距布置的螺纹槽，所述破碎滚筒的外表面滑动套接有多组并排等距布置的套环，多组所述套环的外表面均固定安装有多组等距布置的铣挖头，多组所述套环的内壁均固定安装有三组等距布置的嵌合块。本发明中，通过替换不同规格的衔接长板，方便在后续将深海结壳破碎成不同体块大小，提高深海结壳体块大小的多样性，且在破碎的过程中，实时收集结壳，结壳收集结束后，封堵收集结构的开口，谨防结壳掉出。
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公开(公告)号：CN116381057A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310365548.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内超声波探伤装置，涉及超声波探伤技术领域，包括深入杆、内旋转轴和调节组件，所述调节组件上设有自调节防护组件。本发明公开的一种狭小空间内超声波探伤装置具有在进行狭小空间内部探伤操作时，当最外侧的层次接触罩与狭小空间内部的物体发生挤压碰撞时，则相互作用力使得压杆下方的上压块对调节弹簧杆进行挤压，从而使得升降板向着防护筒内部移动，带动超声波探头移动至防护筒内部，确保升降板上的超声波探头处于一个安全的环境下，随着防护筒的移动，当层次接触罩外侧没有受到压力时，则调节弹簧杆带动升降板上的超声波探头复位，超声波探头继续投入工作，确保超声波探头工作过程中的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116176776A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310169707.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法，包括AUV支架，所述AUV支架一端设置有电动绞盘，所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括U型框架，所述U型框架两端下部均固定有导向条，两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件，两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架，所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部，所述U型框架顶部设置有矩形豁口，所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部，所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明可以随着夹爪组件收起的过程中，实现两个尾托板靠拢合围，可以对AUV尾部进行支撑，避免AUV从AUV支架上滑落，提升设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN115848567A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310092407.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开了一种AUV便携式收放架，包括综合支架，所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环，两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板，两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中，通过两组弧形框架分开，而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用，另外在推动式布放之前，可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态，为AUV提供自主下滑的动力，继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。
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公开(公告)号：CN111289503B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010176532.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 用于深海溶解态硫化物原位检测的仪器，包括压力自平衡舱和耐压舱，压力自平衡舱中设置有第一蠕动泵、第二蠕动泵和流通池，第一蠕动泵连通待测海水样品，第二蠕动泵连通第一、二显色试剂；第一蠕动泵泵出的待测海水样品，或第一蠕动泵和第二蠕动泵泵出的待测海水样品和第一、二显色试剂混合的显色溶液，流入流通池；耐压舱中设置有光源、光电采集电路和控制器，光电采集电路用于将流通池的光强度信号转换为电流信号并采集，控制器用于根据电流信号计算显色溶液的吸光度，并根据工作曲线的回归方程和显色溶液的吸光度计算海水样品中溶解态硫化物的含量。同时还公开一种方法。本发明适用深海原位检测，具有自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167485A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210717256.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统，涉及潜水器协同控制技术领域，水面控制装置用于获取母船的位置，并将多个自主水下航行器获取的母船下预设范围内的海底数据进行融合，得到母船位置处的海底地图以确定目标探测位置；水面控制装置用于获取并发送目标探测位置、探测指令和载人潜水器的位置至载人潜水器；载人潜水器用于根据载人潜水器的位置和目标探测位置进行路径规划，在目标探测位置处按照探测指令进行探测。本发明通过设置水面控制装置以及与载人潜水器和自主水下航行器总数相等的水下数字水声通信模块，能够完成自主水下航行器和载人潜水器协同作业，提高大范围深海探测的探测效率。
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公开(公告)号：CN115113249A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN114966711A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554700.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括利用超短基线定位系统确定深海着陆器的位置和海水深度；根据上述位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用上述位置的海水深度；根据上述海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置及第一深度差和第二深度差确定海水深度差；利用海水深度差进行校正。本发明能够在缺乏船载多波束声纳、单波束声纳和多波束地形图的情况下，实现载人潜水器预定下潜区域海水深度的估计，并校核全球重力反演地形图。
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公开(公告)号：CN113359182A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613172.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海热液喷口快速搜寻定位装置、方法及系统。该装置包括：接收水听器阵列、波束扫描单元、热液喷口检测单元和热液喷口定向定位单元，所述接收水听器阵列用于采集水声数据，所述波束扫描单元对所述水声数据进行处理得到声信号，所述热液喷口检测单元用于根据所述声信号判断是否存在热液喷口，所述热液喷口定向定位单元用于当存在所述热液喷口时对所述热液喷口进行定位。本发明能够实现深海热液喷口的远距离快速搜寻和精确定位。
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公开(公告)号：CN111504305B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010169399.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种水声通信‑MEMS传感器协同导航定位方法及系统。该方法包括：获取水声通信单向测距数据；将所述水声通信单向测距数据采用基于决策反馈降噪自编码算法，得到导航定位非几何解析模型；通过MEMS传感器获取低精度导航定位信息；获取水声通信单向测距的信任因子和MEMS传感器导航的信任因子；将所述导航定位非几何解析模型、所述低精度导航定位信息和各所述信任因子采用基于卡尔曼滤波的自适应融合算法进行融合，得到多源融合信息；根据所述多源融合信息，确定水声通信‑MEMS传感器协同导航定位信息。本发明能够提高导航定位精准度。
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