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公开(公告)号：CN115453544B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211269227.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置，包括探测载具，所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头，所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构，所述探测载具的底部固定安装有测深仪，所述探测载具的顶部开设有槽口，所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器，所述船头的顶部安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管，所述抽水泵的输出端固定连接有导出管，所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时，能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体，以防加重整体装置的重量，同时另外开展辅助气囊，以进一步提高本装置于水面上的浮力，降低其下沉或侧翻的概率，且本装置具备调整方向的功能。
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公开(公告)号：CN119498259A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411755147.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提供了一种深海动物原位捕获保压取样装置及其控制方法，其主要包括取样器和压力补偿器，取样器通过流体管路与压力补偿器连接。其中，取样器设有对置的生物捕捉口，其内侧均设有一个捕捉口密封盖，可以做往复式运动。压力补偿器外部设有进液口，内部还设有保压液体舱和压力平衡舱；保压液体舱分别与压力平衡舱和进液口连接。本发明结构简单、成本低，通过取样器和压力补偿器的组合使用，能在深海生物捕捉后进行自动的压力补偿保压工作，且对置设置的生物捕捉口可以实现快速连续的捕捉活动，提升了整体任务执行的效率及生物捕捉后的保存环境的稳定性。
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公开(公告)号：CN116639232B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310931370.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部，所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
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公开(公告)号：CN115285293B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211219732.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明涉及锚系回收技术领域，且公开了一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，解决了通过人工抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，因为锚系很重，如果海况不好时，人工拉钩子也十分费力和危险的问题，其包括无人船本体，无人船本体的下方设有固定支撑座，无人船本体和固定支撑座通过连接架连接，固定支撑座的一侧固定连接有摄像机构，摄像机构的外部套设有防护壳，防护壳的一侧和固定支撑座固定连接，防护壳上设有透明观察板，防护壳上设有与透明观察板相配合的清理组件；不需要科考船离锚系很近，无人船可以拖拽着锚系返回科考船附近，同时不需要人工采用抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，降低了工作强度，方便实际使用。
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公开(公告)号：CN115453544A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269227.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置，包括探测载具，所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头，所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构，所述探测载具的底部固定安装有测深仪，所述探测载具的顶部开设有槽口，所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器，所述船头的顶部安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管，所述抽水泵的输出端固定连接有导出管，所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时，能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体，以防加重整体装置的重量，同时另外开展辅助气囊，以进一步提高本装置于水面上的浮力，降低其下沉或侧翻的概率，且本装置具备调整方向的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848561B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211586573.8
申请日：2022-12-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体，所述载体的顶部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽，两组所述凹槽的内部安装有托架机构，所述载体的顶部固定安装有回转底座，所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板，所述置物板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上，有效避免其出现滚落的状况，同时起吊绳索卷收时，抽水泵和电动推杆配合应用，方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水，并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。
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公开(公告)号：CN116936975A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918091.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01M10/48 , H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/63 , H01M10/637 , H01M10/6572 , H01M50/317 , F16K31/06
Abstract: 本发明提供一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，涉及鼓胀监测领域。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，包括电池箱和锂电池，所述电池箱与锂电池之间设置有温度传感器、气压传感器、红外位置感应器和压力感应器，所述电池箱内部固定连接有控制器。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，通过红外位置感应器和压力感应器配合对锂电池的膨胀进行实时监测，当红外位置感应器和压力感应器均监测到锂电池的膨胀超出预设范围后，需要及时的对锂电池进行处理，通过红外位置感应器和压力感应器配合，保证对锂电池膨胀监测的准确性，减少误判的情况出现。
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公开(公告)号：CN116215808A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220256.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于AUV控制技术领域，尤其是一种AUV集群水下收放装置及方法，针对AUV的回收位置出现偏差，造成AUV的碰撞，现提出以下方案，包括撑台，所述撑台的下方设置有两个对称的收放舱，撑台的上侧固定连接有安装架，且两个收放舱上均设置有反向水流辅助组件，所述反向水流辅助组件包括水流盒和微型水泵，且收放舱上均开设有凹槽。本发明公开的一种AUV集群水下收放装置及方法，能够在AUV进入两个收放舱之间在其外部形成包裹的反向水流，从而使AUV两侧受力均匀，辅助AUV进入两个收放舱时是处于两个收放舱的中部，便于辅助定位，同时AUV外侧反向流动的水流能够对AUV起到减速的作用，便于后续对AUV的回收操作。
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公开(公告)号：CN116093830A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310137960.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种全海深无人潜水器用微细光缆安装组件及其使用方法，包括固定框，所述固定框的两侧均固定安装有定位板。本发明通过滑动座在固定框内滑动调节，以及对定位板对固定框安装位置的调节性，从而可便捷的对电缆的铺设间距进行合理的调节，且防护套管上可通过加固环的设置，其可脱离固定框，单独采用加固环结构进行安装固定，增添装置在对电缆铺设时的适用性，本装置在使用时，可通过便捷的间距调控，避免了电缆过多接触所出现的缠绕问题，对电缆的分开铺设可增添一端的安全使用性，对电缆进行有序的铺设工作，使得电缆的平铺工作更为便利，且多层外部框架结构的设置，可对电缆结构起到良好的保护作用。
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公开(公告)号：CN105432574B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510818731.1
申请日：2015-11-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载式深海宏生物取样器，主要包括：安装框架、水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵、取样腔，水下电机包括电机壳体，其内部充满绝缘油液，通过油液软管连接有油液补偿器；耐压电子舱分别通过水密电缆与水下电机、深海电池连接；深海电池采用硅胶将锂电池密封在塑料壳体内作为整体自补偿压力；海水泵连接在水下电机输出轴，海水泵设有吸水管和排水管，吸水管通过软管与取样腔连接；水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵均设置在安装框架内。本发明具有结构紧凑、动力独立、搭载条件灵活、安全可靠性高等特点，有效解决了深海巨型宏生物完整取样问题，实现深海宏生物实时完整获取。
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