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公开(公告)号：CN115167485A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210717256.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统，涉及潜水器协同控制技术领域，水面控制装置用于获取母船的位置，并将多个自主水下航行器获取的母船下预设范围内的海底数据进行融合，得到母船位置处的海底地图以确定目标探测位置；水面控制装置用于获取并发送目标探测位置、探测指令和载人潜水器的位置至载人潜水器；载人潜水器用于根据载人潜水器的位置和目标探测位置进行路径规划，在目标探测位置处按照探测指令进行探测。本发明通过设置水面控制装置以及与载人潜水器和自主水下航行器总数相等的水下数字水声通信模块，能够完成自主水下航行器和载人潜水器协同作业，提高大范围深海探测的探测效率。
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公开(公告)号：CN115113249A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN111610060B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010420419.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提出一种深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器，包括：多个间隔设置的取样单元，与取样单元对应连接的多个第一连接杆，以及转动座，对应于第一连接杆设置，设有容纳腔，以及与容纳腔连通的第一通孔；多个转动件，对应的设于容纳腔内，并可在容纳腔内转动；安装座，与多个转动座连接；第一连接杆的一端穿设于第一通孔内，并与转动件连接，第一连接杆与第一通孔间隙配合。该深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器，使得取样单元可以在以转动件为顶点的圆锥形空间内以转动件为圆心转动，从而在海底取样时，取样单元可以根据海底地貌的变化进行一定的角度调整，并且多个取样单元之间的调整相互不影响，有效地实现了深海的一次多管取样。
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公开(公告)号：CN115892349A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211436658.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋生态技术领域，且公开了一种海洋生态自动监测用的浮标装置，解决了海上空气湿度大，海水也容易飞溅到浮标装置上，导致电动驱动件容易短路，存在一定的安全隐患，而且使用成本较高的问题，其包括浮标本体，浮标本体上设有活动环，活动环和浮标本体通过旋转件连接，活动环上固定连接有若干第一连接板，第一连接板的一侧设有侧板，侧板的一侧设有清理刷，清理刷和浮标本体相接触，清理刷和侧板通过弹性按压机构连接，活动环的顶部固定连接有齿轮环；可以对浮标本体的表面进行清理，不需要电力驱动，制造成本和使用成本低，避免出现短路的情况，当其中一个第三转轴无法旋转时，并不会影响齿轮环驱动活动环和清理刷旋转。
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公开(公告)号：CN115447734A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211162775.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/18
Abstract: 本发明公开了一种大深度载人潜水器应急呼吸系统，涉及潜水设备领域，包括高压氧气瓶，所述高压氧气瓶通过气管连接有第一高压阀体总成，所述第二消声过滤器包括消声过滤器主体、进气连接管，所述进气连接管的外侧设置有用于所述第一消声过滤器与气管连接的安装机构；所述螺纹套管分布有用于对所述螺纹套管进行限位的定位机构。本发明通过设置定位机构，通过将螺纹套管拧至气管与进气连接管、出气连接管之间，此时可通过第二定位销插入环形卡槽内来实现对螺纹套管的限位，以此来增加气管与进气连接管、出气连接管之间连接的稳定性，之后可通过连接机构来使L形连接杆、螺纹套管同时失去限位，从而为设备后续的拆卸、更换提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095314A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910427856.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明专利属于深海勘探取样设备领域，具体涉及一种可视化硬底质箱式取样器。其包括可视化支架、取样箱、取样上盖、箱盖开合摇臂、斜口套管、铲斗牵引架、铲斗等，取样箱上部连接斜口套管，下部安装铲斗，取样上盖通过销轴与取样箱连接在一起，箱盖牵引绳一端连接取样上盖的拉环，另一端连接箱盖开合摇臂的安装孔，铲斗牵引架的缆绳安装孔连接固定主牵引绳，牵引柱下部铰接孔通过销轴连接铲斗连杆。本发明改进了箱盖的开合方式，优化了取样箱和铲斗的结构尺寸。本发明利用纯机械机构实现二次采样功能，大大提高采样效率，箱盖开合机构的改进，减轻样品液化和样品流失的情况，取样箱和铲斗的结构优化，使其适应较硬底质的采样需求。
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公开(公告)号：CN115837956B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN115113249B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN116443226A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310706820.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
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公开(公告)号：CN115931424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211269594.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种载人潜水器的取样装置，涉及取样装置技术领域。该载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳，所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手，所述载人潜水器内部固定连接有固定板，所述固定板外侧开设有限位槽，所述固定板顶部转动连接有转动盘，该载人潜水器的取样装置，通过通电磁铁带动磁铁盘进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭，避免样品取样时泄漏，同时在推动框内部设有抽水泵，通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出，减轻了推动框的重量，同时便于后期人员进行拿取，保证了样品的完整性，避免样品出现损坏。
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