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公开(公告)号：CN110063507A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477078.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种鲜油茶果脱壳前的预处理方法，它属于油茶果加工技术领域，以解决现有的油茶果脱壳机脱壳后油茶果壳和油茶籽的密度、形状和质量相差不多，采用现有的风选或筛分等方法无法使脱壳后的油茶籽和油茶果壳分离的问题。本发明包括包括以下步骤：一、先对鲜油茶果按照体积大小的不同进行分选；二、对分选后的鲜油茶果的表皮进行切割，形成多个刀缝，切割后的刀缝在脱壳机脱壳后沿着刀缝方向将油茶果的表皮碎裂成多段碎片。本发明通过油茶果脱壳的预先处理，使油茶果的表皮形成刀缝，再对其进行脱壳，增大油茶果壳和油茶籽的质量的差异化，采用常规的风选或振动筛分的方式就可以将油茶果壳从油茶籽中分离。
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公开(公告)号：CN119705653A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411979404.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/30 , B60L50/62 , B60K1/04 , B60S9/12 , A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种林用增程式履包轮多功能车，涉及林业自动化装备的技术领域，解决了轮式与履带式林用动力车互有利弊，难以适应林地复杂地形的问题，多功能车采用模块化设计，可依据使用需求选取不同种类的车身装配在与车头连接的三自由度连接装置上，农机机具可拆卸地装配在机械支架的驱动端，通过装配不同种类的农机机具，可进行不同种类的工作，车头上设有多个液压接口及电路接口，可实现与多个电机与液压缸的可拆卸地装配，履包轮行走结构与其内部的行走驱动电机连接后即可实现行走功能；履包轮行走结构装配时采用轮胎充气自动涨紧，不易脱带，集合履带和轮式的优点，履带对轮胎起到保护作用，增大受力面积的同时提高抓地力，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN118318564B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410619299.2
申请日：2024-05-19
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，具体的说是一种林业苗木育苗装置及其育苗方法，包括料仓，所述料仓的内壁固定连接有一组分割板，分割板将料仓内形成多个储存空间用于储存苗木种子；还包括一对固定安装在料仓侧壁的安装板；通过将林业苗木种子放置到料仓内，之后将料仓进行覆土完成的林业地面上，然后移动料仓，使得驱动轮转动，从而让皮带轮组驱动转轴转动，转轴转动的过程中料孔会与出料槽对齐，使得种子从出料槽进入到料孔内，由于料孔的空间有限，一次只可以装固定量的种子，这样及时料仓出现颠簸时，种子抖动也不会出现下料不均匀的情况，从而让种子可以均匀的播种在林业地面上，以完成林业育苗的初步工作。
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公开(公告)号：CN115848088A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438187.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN114431488A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210135066.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳装置技术领域，公开了一种油茶鲜果差速对搓脱壳机，包括：机架、差速对搓装置和筛分机构；差速对搓装置通过皮带转动机构一和皮带转动机构二的速度差，使油茶鲜果的表皮受到不同方向的撕扯力，使油茶鲜果的上下表面分离，通过调节机构调节皮带间的间隙，以适用更多的果型，提升脱壳机的兼容性；筛分机构中经过脱壳处理的壳籽混合物经过下料组件进入筛分组件，在振动分料机的带动下，分离碎渣、较小的油茶壳、未脱及半脱的油茶果，以利于分选作业和油茶果的二次脱壳。筛分后的油茶壳籽混合物经分选机构的分选，便实现了茶壳与茶籽的分离，提升了油茶果的脱壳、分选效率，降低了工作人员的劳动强度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109123693B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811184530.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶鲜果分级式脱壳清选方法，它涉及一种经济林木本油料果实脱壳工艺，以解决油茶鲜果果壳和茶籽难以有效分离和清选的问题，本发明包括以下步骤：一、对采摘的油茶果进行分级，按照不同的体积将油茶果分选为多级；二、对每一级的油茶果分别进行脱壳，再将脱壳后的各级的油茶果果壳和茶籽混合在一起形成混合物；三、对混合后的果壳和茶籽进行筛选分级，按混合物的最大外径尺寸从小到大分成四级：残小的碎渣、小果壳和小茶籽、大果壳和大茶籽、特大果壳；四、对被分离在一级的大果壳和大茶籽混合物以及被分离在另一级的小果壳和小茶籽混合物分别进行清选，最后获得脱壳后的茶籽。本发明适用于油茶鲜果的机械化脱壳作业。
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公开(公告)号：CN212520041U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020860884.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于林果采摘作业的机械振动采摘装置，它涉及一种林果采摘装置。本实用新型解决了现有的林果采摘机械没有针对林业采摘作业量的需求设计，存在林果采摘效率低的问题。升降臂(4)的一端与支撑台(2)的上部铰接，升降油缸(3)与支撑台(2)的中部铰接，升降油缸(3)的缸杆与升降臂(4)铰接，翻转架(6)与升降臂(4)的另一端铰接，翻转油缸(5)安装在所述升降臂(4)的另一端的端部，翻转油缸(5)的缸杆与翻转架(6)铰接，伸缩油缸(7)安装在翻转架(6)上，伸缩油缸(7)的缸杆与振动装置(8)的箱体铰接，采摘卡爪(9)安装在振动装置(8)的伸缩杆(14)的一端上。本实用新型用于林果采摘作业。
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公开(公告)号：CN219360775U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223046456.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本实用新型涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本实用新型通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN222216696U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421013878.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 一种V型振动导苗装置，本实用新型涉及林业育苗技术领域。本实用新型为了解决现有技术中苗床作培育裸根苗，机械设备起苗时，抖土振动方式普遍为上下式，苗木经抖土后，散乱的分布在整个苗床上，后续人工捡拾费时费力的问题。本实用新型包括振动架、悬挂装置、苗土分离短梳和苗土分离长梳；所述振动架的上部设置有悬挂装置，所述悬挂装置连接在振动起苗机的后部，所述振动架的下部等间距间隔设置有多个苗土分离短梳和多个苗土分离长梳。本实用新型用于林业育苗。
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公开(公告)号：CN220607240U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322267085.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油茶果脱壳和翻导转运切换的脱壳机及其提升运输装置，涉及油茶果初加工技术领域，脱壳机包括机壳和脱壳清选机构；机壳顶部一侧开设入料口，机壳内底壁上固定有机架，机壳的一侧壁底部开设有送料出口，机壳内侧底部安装有输送线体，输送线体的一端布置在所述入料口的下方，输送线体的另一端与送料出口对应；脱壳清选机构通过机架固定在机壳内部；脱壳清选机构的通料口边沿转动连接有导料板，导料板位于入料口下方，且通过控制机构控制转动。本实用新型还公开了一种与该结构相适配的提升运输装置，不仅能够实现物料的脱壳清选，同时还能实现翻导转运。
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