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公开(公告)号：CN115824702A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211684719.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。
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公开(公告)号：CN116207474A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211685721.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构，包括：主体，所述主体包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面切斜设置；天线振子，设于所述第一安装面上，且在所述天线振子上设有锁紧环，所述锁紧环用于锁紧所述天线振子；超弹性导电件，套设于所述第二安装面上；燃线释放机构，所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上，且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接，另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置，避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049962.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
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公开(公告)号：CN115950700A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211704935.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
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公开(公告)号：CN115876519A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590665.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。
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公开(公告)号：CN115266180A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210781439.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月表土壤定量采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括上壳体、下壳体和按压底板，所述下壳体上设置有进样腔和存样腔，所述进样腔和存样腔之间设置有阻样晒网，所述上壳体上设置有密封盖板，所述密封盖板位于进样腔的上方，所述下壳体与按压底板相连，所述按压底板上方通过压紧弹簧与弹簧压块相连，所述上壳体和下壳体通过限位转轴相连，连接处设置有限位凹槽，所述上壳体和下壳体之间设置有闭合扭簧，所述上壳体上设置有伸缩铲接口和摇臂铲接口，所述伸缩铲接口和摇臂铲接口相对设置。它主要用于月表土壤定量采样封装。
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公开(公告)号：CN216785071U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220454797.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于粉料装填设备技术领域，公开了一种粉料夯实机构，包括：装料桶；夯实组件，设于所述装料桶的外侧，并具有围绕装料桶分布的多个振动部；以及升降驱动组件，连接于所述夯实组件，用于使所述夯实组件沿所述装料桶的轴向移动；同时，也公开了一种装填机。本实用新型的夯实组件和升降驱动组件，夯实组件可通过其多个周向分布的振动部对装料桶以周向的振动方式进行夯实，并且升降驱动组件的纵向带动下，可进一步实现对装料桶全身位的夯实，使得夯实效果更好，也避免了人工夯实而导致的工作效率低、质量不均衡的问题，并且通过装填机可实现自动的上料、称料、翻倒和夯实等功能，提高了生产效率，降低了生产成本，更为实用。
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