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公开(公告)号：CN114055837B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111386995.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及粉料加工设备技术领域，具体公开了一种基于粉料自动上料、压实用工装。包括压机，由模芯和外模组成的模具，还包括用于输送模具的循环输送线，循环输送线的侧面按输送方向依次设置有：模具放置架、用于夹持的机械手、模芯清扫装置、上料框架、产品输送线，上料框架的下方设置有振动装置，上料框架的上方设置有称重装料装置，上料框架的侧边设置有储料输送装置，且称重装料装置与储料输送装置通过管道连接。通过主动轮与主动链轮组的配合来实现模具的稳定输送，从而避免在输送过程中因为传统输送装置的持续振动使得模具内的粉料发生散落的问题，有利于提高原材料的利用率以及减少环境污染，符合国家节能减排的号召。
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公开(公告)号：CN114055837A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386995.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及粉料加工设备技术领域，具体公开了一种基于粉料自动上料、压实用工装。包括压机，由模芯和外模组成的模具，还包括用于输送模具的循环输送线，循环输送线的侧面按输送方向依次设置有：模具放置架、用于夹持的机械手、模芯清扫装置、上料框架、产品输送线，上料框架的下方设置有振动装置，上料框架的上方设置有称重装料装置，上料框架的侧边设置有储料输送装置，且称重装料装置与储料输送装置通过管道连接。通过主动轮与主动链轮组的配合来实现模具的稳定输送，从而避免在输送过程中因为传统输送装置的持续振动使得模具内的粉料发生散落的问题，有利于提高原材料的利用率以及减少环境污染，符合国家节能减排的号召。
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公开(公告)号：CN114135746B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111455633.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及支撑结构领域，具体公开了一种木质三角架、生产方法以及生产线，所述第三木条的两端通过连接柱与所述第一木条、所述第二木条榫接，所述第三木条与所述第二木条的榫接面设置有凸起，且所述凸起与所述第二木条抵接。本发明还涉及了这种木质三角的生产方法以及生产线。本发明的木质三角架通过在第三木条与第二木条的接触面上设置凸起的方式，能够在接触位置形成稳定的三角结构，最终能够提高木质三角架的承载能力，解决了现有三角架在受到较大瞬时作用力时无法保持支撑结构稳定的问题，本发明还能够快速生产合格的木质三角架。
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公开(公告)号：CN114135746A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111455633.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及支撑结构领域，具体公开了一种木质三角架、生产方法以及生产线，所述第三木条的两端通过连接柱与所述第一木条、所述第二木条榫接，所述第三木条与所述第二木条的榫接面设置有凸起，且所述凸起与所述第二木条抵接。本发明还涉及了这种木质三角的生产方法以及生产线。本发明的木质三角架通过在第三木条与第二木条的接触面上设置凸起的方式，能够在接触位置形成稳定的三角结构，最终能够提高木质三角架的承载能力，解决了现有三角架在受到较大瞬时作用力时无法保持支撑结构稳定的问题，本发明还能够快速生产合格的木质三角架。
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公开(公告)号：CN216783924U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220433530.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于粉料装填设备技术领域，公开了一种粉料称量翻转组件，包括：安装板，具有一可称量的放置面；称料桶，置于所述安装板的放置面；装料桶，位于所述称料桶的一侧且低于称料桶；以及翻转部件，设于所述安装板，并具有可绕一轴向转动的翻转部，该翻转部与所述称料桶活动连接，以使装料桶可在所述放置面与装料桶之间绕所述轴向作翻倒动作和复位动作；同时，还公开了一种装料机。本实用新型的既可对粉料进行称料，在称量后也能够将称量后的粉料翻倒入装料桶中，以此可实现粉料的自动称量和装填，并且装料机可实现自动的上料、称料、翻倒和夯实等功能，提高了生产效率，降低了生产成本，更为实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209867898U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920727791.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及紧固件安装设备技术领域，具体涉及一种锁付装置，包括支架、线性驱动机构、锁付机构；所述支架包括立柱和底座，立柱竖直设置在底座上，并与底座固定相连；所述线性驱动机构的活动端与第一连接机构相连；锁付机构设置在第一连接机构上，第一连接机构的下方设有第二连接机构，第二连接机构上设有导向孔，锁付机构的输出端穿过第二连接机构的导向孔。本实用新型能够解决现有技术中锁付的稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN209867897U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920707353.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于紧固件的锁付装置，包括机体，设置在机体上的牵引模块、锁付模块和限位模块；待锁付的物料可拆卸地设置在限位模块上，限位模块设置在牵引模块上；牵引模块驱动限位模块沿机体的长度方向移动；所述锁付模块设有锁付机构，且锁付机构与机体的宽度方向平行。本实用新型能够提高对物料的锁付效率，并提高锁付位置的一致性，且能够降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN216785071U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220454797.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于粉料装填设备技术领域，公开了一种粉料夯实机构，包括：装料桶；夯实组件，设于所述装料桶的外侧，并具有围绕装料桶分布的多个振动部；以及升降驱动组件，连接于所述夯实组件，用于使所述夯实组件沿所述装料桶的轴向移动；同时，也公开了一种装填机。本实用新型的夯实组件和升降驱动组件，夯实组件可通过其多个周向分布的振动部对装料桶以周向的振动方式进行夯实，并且升降驱动组件的纵向带动下，可进一步实现对装料桶全身位的夯实，使得夯实效果更好，也避免了人工夯实而导致的工作效率低、质量不均衡的问题，并且通过装填机可实现自动的上料、称料、翻倒和夯实等功能，提高了生产效率，降低了生产成本，更为实用。
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公开(公告)号：CN210413425U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921377553.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及一种锁付设备，包括机体，机体上设有用于限定物料位置的限位装置、用于锁付物料的锁付装置和用于驱动锁付装置移动的驱动装置；锁付装置通过滑动结构设置在机体上，驱动装置的输出端与锁付装置相连，以使得锁付装置可沿机体的长度方向移动；锁付装置可沿机体的宽度方向移动，且锁付装置的移动方向与机体的宽度方向平行。通过上述技术方案，可以减少物料在锁付过程中位置的偏移，从而提高锁付位置的准确性。这样，锁付装置可以沿着机体的长度方向移动，由此实现对物料的连续性锁付，节约锁付时间，并可以使得锁付装置快速准确地锁付到物料上的相应位置，由此提高锁付质量。
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公开(公告)号：CN210175882U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920717955.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及紧固件安装设备技术领域，具体涉及一种顶丝送料装置，该顶丝送料装置设有待料位置和排料位置，包括将顶丝从上料机构传输到分料机构的传输机构；所述分料机构包括分度盘、止挡件、驱动组件和排料组件；分度盘设置于止挡件上方，并且分度盘沿厚度方向设有多个容纳顶丝的料孔，止挡件上设有通孔，驱动组件驱动分度盘的料孔依次经过通孔的上方，传输机构的输出端设置在料孔移动路径的上方；排料组件包括排料管，排料管位于通孔的下方且与通孔相连，并且排料管的直径大于或等于顶丝的直径。本实用新型能够解决现有技术中生产节拍慢，不能满足批量大或自动化程度高的生产需求的技术问题。
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