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公开(公告)号：CN115143940B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210312110.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及测距装置和测距方法。提供简单且高精度的测距装置。测距装置具有：图像获取部，其由摄像部件获取时间序列的图像；以及处理部，其进行图像处理。处理部生成多个放大图像，所述多个放大图像是将时间序列的图像中的在对象图像之前获取到的基准图像以不同的多个放大率进行放大而成的，处理部求出多个放大图像的各放大图像与对象图像的差分。另外，从对象图像中检测与作为被摄体的物体目标对应的对象。另外，基于检测出的对象中的在关注对象的区域内的差分为最小的放大图像的放大率，来确定至与关注的对象对应的物体目标为止的距离。
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公开(公告)号：CN118284915A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280076547.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于控制具有显示装置以及转向操作件的车辆的控制装置具有：风险确定部，其对存在于车辆的周围的风险因素和风险因素相对于车辆的方向进行确定；显示控制部，其将表示风险因素的方向的风险信息以第一强调度显示于显示装置；以及引导控制部，其使用转向操作件进行引导车辆的驾驶员操作转向操作件以回避风险因素的引导动作。在引导控制部使用转向操作件进行引导动作的情况下，显示控制部进行如下控制：将表示用于回避风险因素的车辆的行进方向的回避信息显示于显示装置；以及将风险信息以比第一强调度低的第二强调度显示或不显示风险信息。
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公开(公告)号：CN115050089B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210198617.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明涉及校正装置、校正方法、行车记录仪、车辆以及存储介质。对视线检测处理进行校正的校正装置具备：判定部，判定能否检测到用户的眼瞳；指示部，指示用户看向多个位置；获取部，获取用户看着各个位置时的面部的图像；以及校正部，基于面部的图像对视线检测处理进行校正。校正装置执行：第一校正处理，指示移动面部并看向多个位置，基于用户看着单个位置时的面部的图像对视线检测处理进行校正；以及第二校正处理，指示不移动面部并看向多个位置，基于用户看着单个位置时的面部的图像对视线检测处理进行校正。在判定为能检测到眼瞳的情况下执行第一和第二校正处理，在判定为无法检测到眼瞳的情况下执行第一校正处理，不执行第二校正处理。
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公开(公告)号：CN114212086B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111017725.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能够进行更顺利的速度调整的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备识别本车辆的周边状况的识别部、及基于所述周边状况来至少控制所述本车辆的速度的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述本车辆从第一车道向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，进行如下处理：在所述第二车道上以之间没有车辆的状态存在的两个其他车辆之间决定目标相对位置，决定成为所述本车辆到达所述目标相对位置时的目标的目标速度，通过以位置偏差和速度偏差为基础的响应指定型控制来进行所述本车辆的速度调整，该位置偏差是道路的延伸方向上的所述目标相对位置与所述本车辆的位置间的偏差，该速度偏差是所述本车辆的速度与所述目标速度间的偏差。
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公开(公告)号：CN113460081B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110337193.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能通过生成与周边的状况相适合的目标轨道来顺畅地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于车辆的周边的物体；算出部，其算出在所述物体的周围分布的风险的区域；生成部，其基于所述区域来生成所述车辆应该行驶的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道来自动地控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述生成部从当输入所述区域时输出所述目标轨道的多个模型中选择任一个或多个模型，且向所述选择出的模型输入由所述算出部算出的所述区域，并基于输入了所述区域的所述模型的输出结果来生成所述目标轨道，所述算出部根据由所述生成部选择出的模型的种类来变更所述区域的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496194B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110274204.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置，具有：获取单元，其获取由拍摄单元拍摄到的实际图像；识别单元，其执行具有隐含层的神经网络的处理，识别实际图像内的目标；以及处理单元，其以使基于第一评价函数和第二评价函数的评价值减少的方式变更神经网络的权重系数来使神经网络学习，处理单元获取基于实际图像和表示与实际图像类似的场景的计算机图形(CG)图像分别输入到神经网络时的、与来自神经网络的隐含层的各个图像对应的中间输出，使用基于识别单元的识别结果和教师数据的差异越小则评价值减少的第一评价函数、以及与实际图像和CG图像对应的中间输出的差异越小则评价值减少的第二评价函数的评价值，使神经网络学习。
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公开(公告)号：CN116895057A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310295813.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 提供能够推定能够稳定地活用于移动体的行驶控制的道路划分线的图像处理装置、图像处理方法及存储介质。一种图像处理装置，其具备：要素函数生成部，其将由搭载于移动体的相机拍摄到的表示所述移动体的前方区域的图像以规定间隔分割，并基于按分割后的各区域内的坐标表示行驶路边界的存在概率的概率值和所述坐标，来生成对所述各区域中的行驶路边界进行近似的要素函数；合成函数生成部，其将按所述各区域生成的所述要素函数合成，由此生成对所述前方区域中的行驶路边界进行近似的合成函数；以及控制部，其基于由所生成的所述合成函数近似的所述行驶路边界，来执行所述移动体的驾驶控制或驾驶支援。
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公开(公告)号：CN116890863A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310296003.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供能够根据周边状况进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；显示控制部，其以预先设定的多个显示模式使用于对驾驶车辆的乘员进行支援的图像显示于显示装置；以及驾驶控制部，其控制由乘员进行的车辆的驾驶操作或车辆的行驶，多个显示模式包括至少与车辆在窄路行驶的模式对应的显示模式，显示控制部基于由识别部识别出的周边状况向多个显示模式中的任一显示模式转移，显示控制部在以与在窄路行驶的模式对应的显示模式使图像显示时，使模拟车辆得到的图像显示，并且在车辆的周边存在物体时，使车辆应行进的方向显示，并且使向乘员催促转向操作的图像显示。
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公开(公告)号：CN116890862A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310293652.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够根据周边状况进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及显示控制部，其以预先设定的多个显示模式使用于对驾驶所述车辆的乘员进行支援的图像显示于显示装置，所述多个显示模式包括至少与所述本车辆沿着道路的延伸方向行驶的第一模式、所述车辆在交叉路口行驶的第二模式、所述车辆在汇合区间行驶的第三模式、所述本车辆在窄路行驶的第四模式以及所述车辆回避与物体的接触而行驶的第五模式对应的显示模式，所述显示控制部基于由所述识别部识别出的周边状况向所述多个显示模式中的任一显示模式转移。
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公开(公告)号：CN115973181A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211237556.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够以更易懂的方式向驾驶员传达引导内容的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：取得部，其在本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；以及通知控制部，其在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使扬声器输出将加速引导基本音与比所述加速引导基本音的频率高频的加速引导追加音合成后的声音。
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