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公开(公告)号：CN112153768B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011082045.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种碳纤维增强复合材料热固化成型的电磁感应加热方法，所述方法包括以下步骤：(1)进行电磁感应加热技术优化，将软磁可塑复合材料与可高温应用的升级感应利兹线组合建立可加热大型平面和曲面结构的高效电磁感应加热器，利用已提取出合适工作点和实现电流解耦的行波感应加热技术设计电磁感应均匀加热模式；(2)针对上述两相行波感应加热模式利用于两个相同的变频器和CompactRIO系统设计能够对电磁感应加热系统电磁行为进行精准控制的闭环电力电子控制系统；(3)通过Finite Element Method Magnetics程序分析得出电磁感应加热系统参数调整依据，引入数据同化方法获取工件内部状态信息，电力电子控制系统根据反馈信息完成对电磁感应加热系统加热过程的控制、修正。(56)对比文件袁静兰.碳纤维増强导电复合塑料的非接触式电磁感应加热研究《.碳纤维増强导电复合塑料的非接触式电磁感应加热研究》.2017,正文第20-75页.郭旺.行波感应加热装置优化设计《.行波感应加热装置优化设计》.2013,正文第20-33页.郝博，罗宏.基于 SAMDE 整定 PI 的中频感应加热温度控制系统《.基于 SAMDE 整定 PI 的中频感应加热温度控制系统》.自动化与仪表,2018,第33卷(第2期),正文第22-23页.
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公开(公告)号：CN112141369B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011074168.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法，属于交会对接领域。包括步骤：建立面向优先注意维度决策的场景分类矩阵，研究平移靠拢段手控交会对接的人‑机‑环境耦合交互量化模型；解析航天员、航天器、环境及动态联合扰动之间的关系，建立不同交会对接场景下的行为决策指令规则集；基于深度神经网络和半物理仿真实验，建立自主追踪航天器驾驶员先验模型；基于深度强化学习和全物理仿真实验，建立追踪航天器自主行为决策模型；研究包含顶层决策和底层控制的仿生式分层控制架构，实现追踪航天器自主行为决策与控制。本发明通过引入类脑思维思想，解决航天器平移靠拢阶段的自主交会对接方式缺少人工控制的灵活性和智能性问题。
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公开(公告)号：CN115018876A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210643004.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/215 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的非合作目标抓取控制系统，包括以下步骤：使用位姿数据集制作软件采集、制作非合作的位姿数据集，对位姿数据集进行预训练，得到权重数据；采集非合作目标所在区域对齐的RGBD图像数据构建运动场景和进行位姿估计，结合训练过的数据集和权重数据处理RGBD图像数据；把所要捕获的非合作目标的位姿数据送入空间机械臂轨迹规划功能进行轨迹规划，通过插值方式拟合出一条平滑的轨迹曲线；控制机械臂依次通过这些路径点，当机械臂通过最后一个路径点后，闭合夹爪，实现对空间非合作目标的捕获。本发明解决了现有捕获方式对进行维修或补充燃料的航天器极易造成损坏的问题，适应性强、应用面广、易于控制、成本低且能够重复利用的优点。
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公开(公告)号：CN214450414U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022934263.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L58/10
Abstract: 本实用新型提供了一种新能源汽车动力电池管理系统，包括一体机嵌入式硬件系统、软件系统，所述一体机嵌入式硬件系统包括以下六个模块：整车继电器充放电控制模块、温度电流检测模块、电池监控模块、断电保护模块、组合仪表模块、上位机模块，所述软件系统用于控制所述一体机硬件系统，本实用新型对电池物理参数实时监测，完成状态估计，故障诊断及报警，均衡管理，根据系统不同工作状态确定相应的执行动作及状态转移条件，设计了系统具体执行流程和电池/整机故障处理方式，有效保障整车/电池使用的安全性。
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