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公开(公告)号：CN119380138A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411504884.4
申请日：2024-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了计算技术领域的基于生成器的跨域跨模型对抗攻击方法,包括：1)基于标签交叉熵损失与中间层CAM图余弦相似度损失加权的损失函数，将计算得到对抗样本在替代模型上的损失回传给生成器，以此约束对抗扰动的形成；2)在生成器后添加一个随机低通滤波模块，将随机低通滤波模块添加在生成器之后，引导生成器将扰动添加在迁移性更强的低频成分上；提高图像对抗样本在未知目标域上的迁移攻击成功率。
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公开(公告)号：CN112801183B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110115719.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO v3的多尺度目标检测方法，包括：S1、对数据集图像进行预处理，将图像数据调整到网络设定的尺寸；S2、在骨干网络中加入改进后的DenseNet对图像进行不同层次信息的提取，输出四个尺寸不同的特征图；S3、在输出的四个特征层之后加入空间金字塔模块；S4、将经过空间金字塔模块的特征图分别与上一层尺寸较大的特征图进行融合，构成四个尺寸的多尺寸预测机制。本发明从特征的角度出发，通过加入密集连接结构、空间金字塔结构和优化多尺度预测机制，将特征进行深层与浅层、局部与全局之间的深度融合，提高对各尺寸目标的检测精准度，可应用于实际生活各复杂场景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN114998952A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210393983.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于黑盒攻击的人脸对抗样本生成方法，属于人脸识别算法领域。现有的黑盒攻击存在查询次数多、初始敏感点难选择的问题。一种基于黑盒攻击的人脸对抗样本生成方法，修改一小部分的图像像素来产生高效的对抗样本，对初始化样本做改进，使用基于图像的差分进化方法对输入的图像进行预处理，搜索易于攻击的像素点的同时降低解空间的维度，然后再选出的敏感像素点上加入随机噪声作为优化方法的初始输入；优化更新迭代过程：使用图像放缩技术再计算出较小扰动向量后放大噪声分布，且噪声数值不增大，做到将最小扰动的影响最大化，降低解空间维度。本发明在保证攻击成功率的同时，使得添加扰动尽量小并且减少黑盒攻击算法访问网络的次数。
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公开(公告)号：CN113850218A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111164409.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于单目视觉SLAM初始化方法。是为了解决特征点法适应帧间大运动，具有较好鲁棒性，但特征提取与匹配会占据大量时间，难以达到更高的实时性的问题。本发明包括如下步骤：从当前输入的图像中获取当前帧，对获取的所述当前帧进行关键帧筛选；对获取的所述每一关键帧进行点线特征提取；对于每两关键帧，利用匹配获得的特征匹配对集合计算两关键帧之间的相对位姿，并处理获得点特征和线特征在空间中对应的三维点和三维直线在参考帧坐标系下的三维坐标，所有关键帧和三维点、三维直线构成初始地图；深度滤波器遍历种子点，并建立新的地图信息，完成单目视觉SLAM初始化过程。本发明用于单目视觉SLAM初始化。
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公开(公告)号：CN110211463A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910488895.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种短距离无线通信的物联网实验箱，其中包括箱体、箱盖、电路板、散热装置以及预留空间，所述的箱体和箱盖通过固定的连接扣相连接，所述的散热装置在电路板的下面，所述的预留空间在整个箱体的最左侧，其中电路板包括STM32微控制器及外围电路模块、ESP8266WIFI模块、RC522射频识别模块和蓝牙模块，电源模块，LCD触摸显示屏模块，多种传感器模块以及可随意拔插的面包板放置区。本发明解决了现有实验箱灵活性与扩展性差，设备老旧甚至和物联网专业技术匹配度不高等现实问题，为物联网教学与开发提供便捷高效的实验设备，同时让学生们更加直观的感受物联网技术，以实践的方式掌握数据的采集、传输和处理等知识，让书本知识与实践操作无缝对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119836915A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510157772.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适于低矮农作物养护的多功能模块化机器人，本发明涉及农业机械技术领域。本发明为了解决现有技术中低矮农作物种植大量依赖人工操作，如灌溉、施肥和病虫害防治等，效率低下，受制于劳动力成本不断攀升；传统病虫害防治方法依赖化学农药，增加种植成本，还对生态环境造成潜在威胁等问题。本发明包括移动机器人和末端执行器；移动机器人包括移动底盘和机械臂，移动底盘上安装有机械臂，机械臂的末端设置有多种末端执行器，末端执行器包括喷洒单元、探针单元和修剪采摘单元；喷洒单元用于肥料和农药喷洒，探针单元用于监测土壤参数，修剪采摘单元用于修剪枝叶和采摘作物。本发明用于低矮农作物养护。
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公开(公告)号：CN114998952B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210393983.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/70 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/086 , G06N3/126
Abstract: 一种基于黑盒攻击的人脸对抗样本生成方法，属于人脸识别算法领域。现有的黑盒攻击存在查询次数多、初始敏感点难选择的问题。一种基于黑盒攻击的人脸对抗样本生成方法，修改一小部分的图像像素来产生高效的对抗样本，对初始化样本做改进，使用基于图像的差分进化方法对输入的图像进行预处理，搜索易于攻击的像素点的同时降低解空间的维度，然后再选出的敏感像素点上加入随机噪声作为优化方法的初始输入；优化更新迭代过程：使用图像放缩技术再计算出较小扰动向量后放大噪声分布，且噪声数值不增大，做到将最小扰动的影响最大化，降低解空间维度。本发明在保证攻击成功率的同时，使得添加扰动尽量小并且减少黑盒攻击算法访问网络的次数。
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公开(公告)号：CN112837247A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110364838.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明创造提供了一种融合改进残差网络的GAN图像去噪算法，包括：S1、对数据集图像进行预处理；S2、生成器对带噪图像提取特征，生成去噪图像；S3、判别器对输入图像进行判定，输出判定结果；S4、依据损失函数对上述各过程交替迭代训练；本发明创造使用的多层残差特征提取网络，与传统的残差网络相比，该网络保留了原有的残差网络的优点，即解决了单堆叠卷积神经网络造成的梯度消失或爆炸问题，同时本文的多层残差特征提取网络也实现了输入图片的深层次特征和浅层次细节特征信息的提取，而且本文使用的残差网络对于模型网络参数也进行了缩减。本发明创造使用的双通道判别器构造模型可以较好的提升判别器的判别能力，从而更好的训练生成器G，生成去噪效果更好的图片。
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公开(公告)号：CN112801183A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110115719.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO v3的多尺度目标检测方法，包括：S1、对数据集图像进行预处理，将图像数据调整到网络设定的尺寸；S2、在骨干网络中加入改进后的DenseNet对图像进行不同层次信息的提取，输出四个尺寸不同的特征图；S3、在输出的四个特征层之后加入空间金字塔模块；S4、将经过空间金字塔模块的特征图分别与上一层尺寸较大的特征图进行融合，构成四个尺寸的多尺寸预测机制。本发明从特征的角度出发，通过加入密集连接结构、空间金字塔结构和优化多尺度预测机制，将特征进行深层与浅层、局部与全局之间的深度融合，提高对各尺寸目标的检测精准度，可应用于实际生活各复杂场景下的目标检测。
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