公开(公告)号：CN109167519A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811212964.7

申请日：2018-10-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈宝远 ,  李博健 ,  刘洋

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源数字环路补偿器。随着电子技术的快速发展，开关电源的集成化越来越高。数字开关电源的补偿器设计是开关电源控制器设计中的一个关键技术，数字补偿器的实现方法和算法的优化，直接影响到开关电源的控制精度和纹波系数。本发明主要讲述一种数字控制的flyback电路闭环系统的S域小信号模型，该模型中的闭环回路分为几个主要的部分：功率变换级Gs(s)、采样Gad(s)、数字补偿器Gc(s)、和DPWM发生器Gdpwm(s)。本发明所述数字环路补偿器，可以克服现有技术中瞬态控制特性相对来说比较差等缺陷，采用积分分离PID算法，不仅提高了系统的响应时间，而且降低了系统的超调量。

公开(公告)号：CN109600713A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910025739.0

申请日：2019-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈宝远 ,  刘洋 ,  李博健

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G08C17/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00 ,  A44C5/00

Abstract: 本发明公开一种儿童定位监测系统，包括定位基站系统，定位手环，中央服务器以及监控终端，所述定位基站系统包括多个子系统，每个子系统包括一个主定位基站，多个从定位基站，从定位基站包括UWB定位基站以及无线AP；所述定位手环至少包括UWB定位通信模块以及wifi定位模块；所述UWB定位通信模块和wifi定位模块分别依据UWB定位基站和无线AP进行定位，然后定位手环将UWB定位信息和wifi定位信息先发送至主定位基站，然后主定位基站再通过以太网传输至中央服务器，最后中央服务器将UWB定位信息和wifi定位信息进行算法融合、解析，确定最终位置；本发明增加了儿童的自我安全防范能力，减轻了看护人的看护压力，使儿童在舒适安全的环境下茁壮健康的成长。

公开(公告)号：CN110211463A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910488895.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈宝远 ,  褚庆文 ,  李博健

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明公开了一种短距离无线通信的物联网实验箱，其中包括箱体、箱盖、电路板、散热装置以及预留空间，所述的箱体和箱盖通过固定的连接扣相连接，所述的散热装置在电路板的下面，所述的预留空间在整个箱体的最左侧，其中电路板包括STM32微控制器及外围电路模块、ESP8266WIFI模块、RC522射频识别模块和蓝牙模块，电源模块，LCD触摸显示屏模块，多种传感器模块以及可随意拔插的面包板放置区。本发明解决了现有实验箱灵活性与扩展性差，设备老旧甚至和物联网专业技术匹配度不高等现实问题，为物联网教学与开发提供便捷高效的实验设备，同时让学生们更加直观的感受物联网技术，以实践的方式掌握数据的采集、传输和处理等知识，让书本知识与实践操作无缝对接。