公开(公告)号：CN114711920A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210460832.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 夏广才 ,  赵燕江 ,  张永德 ,  肖建伟 ,  钱程 ,  韩春光 ,  金明璇 ,  卢继龙

IPC: A61B17/34 ,  A61G13/10

Abstract: 本发明公开了一种柔性针夹紧机构，属于医疗器械领域，其组成包括柔性针1、夹紧卡盘2、法兰盘3、轴承座一4、空心轴5、轴承座二6、推杆7、连杆一8、连杆二9、联轴器10、电机座11、电机12和底座13组成；通过利用连杆、推杆、活塞和弹簧的联合运动，控制卡爪的开合，进而控制柔性针的夹紧与放开，该发明所涉及的一种柔性针夹紧机构实现了柔性针的自动夹紧功能，相较于传统手动夹紧柔性针，缩短了夹紧的时间，提高了手术效率和精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

公开(公告)号：CN114569214A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210328552.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  钱程 ,  张永德

IPC: A61B17/34 ,  A61B10/02

Abstract: 本发明公开了一种带有针尖位姿调整机构的套管柔性针穿刺装置，涉及医疗机械领域，本机构具有结构简单紧凑，造价低廉等特点，包括柔性针前置调姿弯针机构、柔性针转针机构，柔性针前置调姿弯针机构采用并联6自由度模式，既改善了进针刚度的稳定性，又满足了柔性针入针角度的灵活性的特点，柔性针采用旋转电机驱动柔性针转针，实现柔性针避开体内血管组织等障碍。一种带有针尖位姿调整机构的套管柔性针穿刺装置，机构本体不需要大幅移动或摆动，入针角度灵活性更高，不需要外置机构，对机构主体摆放场地要求低，并且机构主体摆放姿势多样，入针控制不受主体摆放姿势的影响，操作更简单，更精确，更加保证了穿刺的稳定性、安全性、准确性。