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公开(公告)号：CN110963435A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010011997.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66F3/25
Abstract: 在重物底部具有一定倾角的情况下，不能直接使用液压千斤顶，否则会导致液压千斤顶接触不良，产生磨损和漏油等现象，本发明涉及一种具有多自由度的液压千斤顶支撑装置。其组成包括：支撑座1、螺栓孔2、底座3、柱塞缸4、伸缩杆5、球头螺杆6、下板7、上板8，其特征是：所述的支撑座1开有螺栓孔2，通过螺栓连接固定于地面，所述的底座3放置于支撑座1中，通过螺栓连接实现摆动，所述的柱塞缸4与底座3形成间隙配合，所述的伸缩杆5底部与柱塞缸4形成间隙配合，顶部开有螺孔，所述的球头螺杆6通过螺纹连接于伸缩杆5上，所述的下板7开有螺孔和球形槽，嵌套于球头螺杆6上，所述的上板8开有螺栓孔和半球槽，通过螺栓与下板7连接。
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公开(公告)号：CN110233539A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910601554.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明涉及一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，包括轮驱动组，气浮驱动组，回转台架，悬架结构和防倾覆轮。所述的回转台架顶部安装有导轨，所述轮驱动组安装在所述导轨上，所述轮驱动组上部安装有悬架结构，所述回转台架内圈安装有气浮支撑组，所述回转台架外圈安装有防倾覆轮组，所述回转台架中心处留有管道通路。所述防倾覆轮和回转台架外缘下部支撑，通过销轴和外壳体连接，所述外壳体通过螺栓连接和负载相连。本发明用于大惯量负载的回转驱动和支撑，减少了爬行、驱动功率大、电磁干扰等产生的不良影响，气浮辅助支撑的应用也降低了驱动难度和对支撑结构强度的要求。
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公开(公告)号：CN110131543A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910417551.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动载荷比例，选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P，确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程 确定气垫供气量Q，气垫悬浮结构的布置方式决定了气垫支撑装置(2)的设计。步骤三：气垫悬浮下压装置(4)使驱动轮(6)触地，根据驱动轮的附着力确定电机(5)的功率，利用摩擦驱动使重载荷装备(1)实现回转。
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公开(公告)号：CN109141597A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811233531.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 采用倾斜法测量车辆参数时，需要测量车辆重量，轮荷仪需保持水平状态读数，以减少测量称重误差，市场目前没有专用的车辆称重调平装置。一种单自由度车辆称重调平装置。其组成包括：轮荷仪（1）、槽钢组（3）、自润滑导轨（6）、支撑铰（2）、液压驱动缸（4）、承载平台（5），其特征是：所述的轮荷仪（1）固定安装于槽钢组（3）上方，所述的槽钢组由螺钉连接置于支撑铰（2）上方，所述的自润滑导轨（6）粘连与槽钢组底部，所述的支撑铰（2）由螺栓连接置于承载平台（5）上，所述的液压驱动缸（4）与自润滑导轨（6）形成线接触，并通过螺栓连接于承载平台（5），本发明应用于一种单自由度车辆称重调平装置。
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公开(公告)号：CN108398276A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810218458.2
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种车辆轮荷测量仪自调平支撑装置。车辆轮荷测量仪在测量车辆轮荷时需要保持水平工作状态，但有一些实验需要在前倾一定角度的平台上测量车辆轮荷，因此就需要一种在前倾平台上依然可以使得轮荷测量仪保持水平工作状态的支撑装置。本发明其组成包括：装置底座（1），所述的装置底座上端安装有回转轴系（3），所述回转轴系连接摆臂（2），所述摆臂上安装有车辆轮荷测量仪（4），所述摆臂侧面有圆柱限位销（7），所述装置底座侧面有可调节的锥形限位销（6）。本发明用于车辆轮荷测量仪调平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108079459A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711414756.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 便携式水浴烟气处理装置及净化方法。目前对废气普遍的净化方法是静电法、喷雾除尘法以及布袋除尘法，这几种方法净化效率较低，成本造价很高。本发明方法包括：气泵（1），气泵上有可调节开关（2），气泵通过前端管路（3）与气泡石（4）连接，管路内有逆止阀（5），水容器（6）内有活性水溶液（7），水容器上部和后端管路（8）连接，后端管路中有高分子过滤棉（9），后端管路与半开放口罩（10）连接。本发明用于烟气净化。
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公开(公告)号：CN103267610B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310165425.3
申请日：2013-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于侧倾法的车辆质心轮荷测量系统。现有的轮荷测量装置，其内部弹性体结构设计时不把降低切向力耦合作为目标，只能在水平状态下使用。本发明方法包括：轮荷测量装置（1），轮荷测量装置为合金板的背面具有平行于支承（2）的四条矩形槽（3），矩形槽内粘贴一组应变片（4），轮荷测量装置通过屏蔽线连接数据采集装置（5），数据采集装置包括单片机（6），单片机连接数码管（7）、串行通讯接口（8）和光电耦合器（9），九通道电压信号切换装置（10）、信号放大器（11）、信号滤波器（12）、A/D转换器（13）以及所述的光电耦合器依次连接。本发明用于车辆轮荷测量。
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公开(公告)号：CN102297746A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110237723.X
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 多轴车辆的质心测量装置及测量方法。测量车辆质心位置，最常用的方法有重量反应法和平台反力支承法。一种多轴车辆的质心测量装置，其组成包括：测量平台（1）、基座（2），所述的测量平台上面嵌入轮荷称重板（3），所述的测量平台上表面一侧连接侧向限位装置（4），所述的基座具有基座高端（5）和基座低端（6），所述的基座高端通过固定铰（7）连接所述的测量平台下表面一侧，所述的基座低端通过液压驱动缸（8）连接所述的测量平台下表面另一侧。发明用于测量多轴车辆。
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公开(公告)号：CN119958422A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411941014.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于点云数据的压气机机匣精度检测方法，涉及三维数据处理技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的测量方法存在表面损伤、测量效率低以及测量区域遗漏的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于点云数据的压气机机匣精度检测方法，包括：通过三维激光扫描仪对压气机机匣进行非接触式扫描，采集目标压气机机匣点云数据的步骤；对采集到的点云数据进行预处理的步骤；所述预处理包括去噪和滤波处理。提取机匣的中心轴线点，并对其进行拟合的步骤；计算点云数据到拟合中心轴线的距离的步骤；将计算得到的距离与预设的公差带进行比较，检测是否有超差点云的步骤。适合应用于基于点云数据的压气机机匣精度检测的工作中。
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公开(公告)号：CN117220367A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310982839.9
申请日：2023-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/613 , H01M6/50
Abstract: 本发明公开了一种充电锂电池均衡装置及散热器，涉及到均衡充电技术领域，包括装置本体，装置本体内壁下方的后侧安装有电池组，电池组包括多个电池，电池组的一侧通过多个第一导线安装有电容，装置本体内壁下方的前侧安装有充电器，充电器通过多个第二导线与对应电容的输出端电性连接，多个电容的下方共同安装有散热翅板，装置本体的左右两侧均开设有第二散热口。本发明可以在装置本体使用的时候，打开传动机构内的电机，电机带动散热箱内的两组扇叶进行转动，吹出的风透过第一散热口将散热翅板上吸收的热量进行风冷散热，可以保证多个电容在进行均衡的时候热量不会积攒过多导致装置过热，提高了装置的使用寿命。
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