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公开(公告)号：CN109752137A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910014343.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆轮荷自调平防倾覆支撑装置。车辆轮荷测量仪在测量车辆轮荷时需要保持相对于地面水平工作状态，但有一些实验如质心测量，则需要在改变车辆质心高度或前倾一定角度的平台上测量车辆轮荷，因此就需要一种在前倾平台上依然可以使得轮荷测量仪保持水平工作状态的辅助支撑装置。本发明其组成包括：支撑底座（1），所述的支撑底座上端安装有回转轴系（3），所述回转轴系连接--摆臂结构（2），所述摆臂上安装有车辆轮荷测量仪（4），所述摆臂侧面有圆柱限位销（5）。本发明用于车辆轮荷测量仪调平。
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公开(公告)号：CN109518559A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910014232.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01C9/08
Abstract: 间隔可调的通车地面高度补偿装置。以往的高度补偿装置只能单独适应特定工况，对于频繁拆装的场合过于繁琐，无法随意改变使用，适应性较差而且安装麻烦、结构复杂。本发明组成包括：矩形管组（1），矩形管组由矩形管按照一定间隔排列组成，所述矩形管侧面槽中布有实心钢管（2），尼龙块（3）按照矩形管组间隔大小选择摆放不同数量，其槽孔中心套在实心钢管处。将其填充完毕后，在矩形管组两端实心钢管伸出的螺纹部分通过螺母锁紧。本发明用于多轴车辆质心位置测量台的上车装置。
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公开(公告)号：CN108785895A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810711234.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式焊接烟尘净化装置，目前焊接烟尘净化装置体积较大，不适合车间内登高作业或狭小空间内使用。本发明其组成包括：装置箱体（8），其特征是：所述装置箱体内部由隔板（6）分为左右两部分，所述装置箱体左半部分有可上下开启的密封盖（1），所述密封盖上有进气口（3）和出气口（12），所述进气口上端通过气管（2）连接鼓风机（4），所述鼓风机连接蓄电池（7），所述进气口下端通过气管连接三通（10），所述三通连接曝气管（9），所述曝气管所在的所述箱体内装有活性水溶液，所述出气口通过气管（14）连接半开式面罩（13），所述装置箱体外侧连接有腰带（5）。
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公开(公告)号：CN110233539A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910601554.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明涉及一种气浮辅助支撑的轮驱动大惯量回转装置，包括轮驱动组，气浮驱动组，回转台架，悬架结构和防倾覆轮。所述的回转台架顶部安装有导轨，所述轮驱动组安装在所述导轨上，所述轮驱动组上部安装有悬架结构，所述回转台架内圈安装有气浮支撑组，所述回转台架外圈安装有防倾覆轮组，所述回转台架中心处留有管道通路。所述防倾覆轮和回转台架外缘下部支撑，通过销轴和外壳体连接，所述外壳体通过螺栓连接和负载相连。本发明用于大惯量负载的回转驱动和支撑，减少了爬行、驱动功率大、电磁干扰等产生的不良影响，气浮辅助支撑的应用也降低了驱动难度和对支撑结构强度的要求。
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公开(公告)号：CN110131543A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910417551.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气垫悬浮结构的重载荷装备的组合式驱动方法。具体包括以下步骤：运用公式W＝f(F1,F2)，分配重载荷装备的驱动载荷比例，选择气垫悬浮结构(3)的数目N和电机(5)的驱动功率P，确定出组合式驱动的具体载荷分配比。步骤二：根据气垫悬浮结构的数目N选择合理的气垫布置方式并运用孔口出流方程 确定气垫供气量Q，气垫悬浮结构的布置方式决定了气垫支撑装置(2)的设计。步骤三：气垫悬浮下压装置(4)使驱动轮(6)触地，根据驱动轮的附着力确定电机(5)的功率，利用摩擦驱动使重载荷装备(1)实现回转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398276A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810218458.2
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种车辆轮荷测量仪自调平支撑装置。车辆轮荷测量仪在测量车辆轮荷时需要保持水平工作状态，但有一些实验需要在前倾一定角度的平台上测量车辆轮荷，因此就需要一种在前倾平台上依然可以使得轮荷测量仪保持水平工作状态的支撑装置。本发明其组成包括：装置底座（1），所述的装置底座上端安装有回转轴系（3），所述回转轴系连接摆臂（2），所述摆臂上安装有车辆轮荷测量仪（4），所述摆臂侧面有圆柱限位销（7），所述装置底座侧面有可调节的锥形限位销（6）。本发明用于车辆轮荷测量仪调平。
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公开(公告)号：CN110834703A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911115932.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种模拟甲板横摇倾角随外力变化关系分析方法。具体包括以下步骤：步骤一：设计合理的船体模型以及理想的实验环境，正浮状态下对船底进行固定，使之只发生横摇运动。步骤二：建立大地坐标系OXYZ和船体坐标系OX1Y1Z1，以便更清晰的描述船舶的运动姿态，得出横摇倾角Φ时的变换矩阵 步骤三：对模型受力分析。步骤四：由公式可以得出重力G、浮力F和外力W对船体模型的作用力矩。根据稳态过程中合力矩为0的条件，可得出精确度较高的模拟甲板横摇倾角Φ随外力作用变化关系。
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公开(公告)号：CN109231064A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811233274.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 常规的液压缸与铰链组合的液压支撑装置，在倾斜状态下无法满足支撑高度有严格限制的使用场合，本发明涉及一种可倾斜使用的液压支撑装置，其组成包括：支撑座（1）、螺栓孔（6）、铜套（2）、导向套（3）、滚轮组（5）、液压缸（4），其特征是：所述的支撑座1开有螺栓孔6，通过螺栓连接固定安装于地面，所述的铜套2内嵌于支撑座1形成过渡配合，所述的导向套3内嵌于铜套形成过渡配合，所述的滚轮组5通过轴承固定安装于导向套孔内，所述的滚轮组与液压缸4形成线接触，所述的液压缸固定安装于支撑座内，所述的液压缸与导向套不接触。
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公开(公告)号：CN109030251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810676804.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/36
CPC classification number: G01N3/36 , G01N2203/001 , G01N2203/0048 , G01N2203/0073 , G01N2203/0226 , G01N2203/0274
Abstract: 本发明涉及胶管等软管高温脉冲压力下疲劳寿命测试的液压脉冲试验系统，可对试验压力进行控制。其组成包括油箱，动力装置，脉冲发生装置，被测试件，高温加热装置，补液排气装置，泄漏回收装置。所述油箱的进出油口与所述动力装置进出油口分别接通，所述动力装置的进出油口与所述脉冲发生装置的进出油口分别接通，所述脉冲发生装置与被测试件相连接，所述被测试件置于高温加热装置内，所述补液排气装置的出油口连接于被测试件，所述泄漏回收装置安装于被测试件下方，系统出油口连接于补液装置的油箱。
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公开(公告)号：CN108526963A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810676201.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变开口机液自动控制夹具及控制方法，其组成包括：控制系统、液压缸、活塞杆连接耳板、滑动钳口连接耳板、螺栓、滑动钳口、力传感器、固定钳口、销孔、销钉、夹具底座。活塞杆连接耳板与滑动钳口连接耳板通过螺栓连接，滑动钳口与夹具底座通过燕尾槽结构配合，滑动钳口上安装有力传感器，固定钳口也与夹具底座通过燕尾槽结构配合，固定钳口与夹具底座开设有相匹配的销孔，使用销钉进行定位及固定连接；通过控制系统控制液压缸活塞杆的位移来控制滑动钳口的移动，进而控制夹具对工件的夹紧或松开；本发明结构简明，液压缸控制方便，变开口自动控制夹具可以实现对工件的快速、精确夹持，力传感器可保证工件不会被过大的夹持力损坏。
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